
Với hơn 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sửa chữa thiết bị công nghiệp, Công ty TNHH Kỹ Thuật Catec là trung tâm chuyên sửa AC servo uy tín hàng đầu tại Thành Phố Hồ Chí Minh. Chúng tôi chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa, bảo trì và khôi phục servo cho các thương hiệu như: Sửa servo Mitsubishi, Sửa servo Yaskawa, Sửa servo INVT, Sửa servo Schneider, Sửa servo Panasonic, Sửa servo Siemens, Sửa servo Delta, Sửa servo Allen-Bradley, Sửa servo Schneider, Sửa servo Omron, Sửa servo Fanuc,…
Chuyên sửa chữa AC servo các sự cố như:
- Sửa bộ điều khiển Driver servo Hư Diode chỉnh lưu công suất, Hư IGBT, cháy điện trở nạp nguồn DC, Hư Board công suất, Hư Board kích IGBT
- Sửa Driver servo Hư Quạt làm mát Hư Tụ Lọc DC, Hư Board điều khiển - Bàn phím / Màn hình, Hư Jack cắm - Cầu chì, Hư Nguồn xung, Sửa Driver servo bộ điều khiển Lệch điện áp góc kích IGBT , Lệch điện trở góc kích IGBT.
- Sửa động cơ servo hư bạc đạn, bể bạc đạn, sửa motor servo hư encoder, gãy cốt, hư thắng, chạy bị nóng, cạ cốt, chạy yếu...
Catec sở hữu đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm, được đào tạo chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng trang thiết bị kiểm tra hiện đại. Nhờ đó, chúng tôi có khả năng phát hiện nhanh lỗi và xử lý triệt để các sự cố servo từ đơn giản đến phức tạp
Quy trình sửa servo chuyên nghiệp tại Catec
- Tiếp nhận và kiểm tra lỗi miễn phí.
- Báo giá chi tiết, minh bạch trước khi sửa chữa.
- Tiến hành sửa chữa – test thiết bị thực tế.
- Bàn giao và bảo hành dài hạn (từ 3 – 6 tháng).
Chúng tôi cam kết “Chất lượng – Tốc độ – Uy tín” trong từng dịch vụ. Nhờ quy trình sửa servo đượcchuẩn hóa và hệ thống kho linh kiện đầy đủ, chúng tôi có thể hoàn thành sửa chữa trong 24–72 giờ, giúp khách hàng giảm tối đa thời gian dừng máy.
Holine hỗ trợ 091312130

Sửa Servo Delta Báo AL 003 – Cảnh Báo Điện Áp Thấp: Xử Lý Lỗi Nhanh Chóng, Bảo Hành Lên Tới 3 Tháng
Trong những hệ thống điều khiển tự động hiện đại, servo Delta là lựa chọn phổ biến nhờ độ ổn định cao, độ chính xác xuất sắc và khả năng đáp ứng linh hoạt với nhiều yêu cầu công nghiệp. Tuy nhiên, giống như mọi thiết bị điện tử công nghiệp khác, servo Delta không tránh khỏi việc phát sinh lỗi trong quá trình vận hành. Một trong những lỗi phổ biến nhất – và gây ảnh hưởng trực tiếp đến hiệu quả sản xuất – chính là AL 003, hay còn gọi là cảnh báo điện áp thấp (Low Voltage Warning).
Lỗi này nếu không được xử lý nhanh chóng có thể dẫn đến gián đoạn dây chuyền, giảm tuổi thọ thiết bị, thậm chí gây hư hỏng nghiêm trọng cho hệ thống servo. Vì vậy, việc hiểu rõ lỗi AL 003, nguyên nhân gây ra, cách phòng ngừa và đặc biệt là tìm đúng đơn vị sửa servo Delta báo AL 003 uy tín là vô cùng quan trọng.
Bài viết này sẽ giúp bạn nắm toàn bộ kiến thức từ cơ bản đến nâng cao về lỗi AL 003, đồng thời giới thiệu quy trình kiểm tra – sửa chữa chuyên nghiệp, tối ưu cho doanh nghiệp, đi kèm bảo hành lên tới 3 tháng.
1. Lỗi Servo Delta AL 003 là gì?
AL 003 – Low Voltage Warning là mã lỗi thông báo rằng điện áp cấp cho driver servo Delta thấp hơn ngưỡng an toàn, khiến hệ thống không thể hoạt động ổn định. Driver sẽ chủ động ngắt hoạt động để bảo vệ các thành phần bên trong, đặc biệt là mạch nguồn, IGBT và động cơ servo.
Servo Delta có ngưỡng điện áp hoạt động rõ ràng, tùy dòng mà mức điện áp chuẩn có thể là:
-
220 VAC ± 10% đối với dòng 1 pha/3 pha 220V
-
380 VAC ± 10% đối với dòng 3 pha 380V
Khi điện áp xuống thấp hơn mức định mức, driver lập tức phát cảnh báo AL 003.
Dù lỗi này nghe có vẻ đơn giản, nhưng thực tế có thể bắt nguồn từ nhiều nguyên nhân phức tạp hơn trong hệ thống điện, mạch nguồn hoặc các linh kiện bên trong servo.
2. Hậu quả khi servo Delta báo AL 003
Nếu bạn để lỗi lặp lại nhiều lần, hoặc không xử lý triệt để, servo có thể đối mặt với nhiều rủi ro:
2.1. Giảm tuổi thọ driver servo
Nguồn cấp chập chờn khiến mạch nguồn bên trong hoạt động quá tải để bù điện áp, dẫn đến lão hóa tụ điện, IC nguồn và diode chỉnh lưu.
2.2. Cháy nổ mạch nguồn
Điện áp thấp bất thường hoặc dao động mạnh có thể gây sụt áp tức thời làm hỏng IGBT hoặc các linh kiện bán dẫn quan trọng.
2.3. Servo hoạt động không ổn định
Hệ thống có thể chạy lúc được lúc không, gây giật cục, mất đồng bộ, quá tải động cơ.
2.4. Gián đoạn dây chuyền sản xuất
Trong các nhà máy tự động hóa, chỉ vài phút ngừng hoạt động cũng gây thiệt hại lớn: chậm đơn hàng, giảm năng suất, thậm chí hư hàng.
3. Nguyên nhân phổ biến khiến servo Delta báo AL 003
Một trong những yếu tố quyết định chất lượng sửa chữa là phải chẩn đoán đúng nguyên nhân gốc rễ. Lỗi AL 003 không chỉ đến từ nguồn điện yếu mà còn liên quan đến nhiều bộ phận khác:
3.1. Nguồn cấp không ổn định
-
Điện áp tổng thấp do phụ tải toàn nhà máy tăng cao.
-
Đường dây điện quá dài, tiết diện dây nhỏ.
-
Tiếp xúc điện kém tại CB, aptomat, cầu đấu.
-
Biến áp hoạt động quá tải.
3.2. Tụ nguồn servo bị chai
Tụ nguồn bên trong driver sau thời gian dài vận hành sẽ:
-
Giảm dung lượng
-
Tăng nội trở
-
Không thể tích đủ điện
Điều này khiến driver báo lỗi điện áp thấp dù nguồn cấp vẫn bình thường.
3.3. Mạch nguồn hư hỏng
Có thể gặp các dạng hỏng:
-
Hỏng diode nắn
-
Cháy IC công suất
-
Nứt mạch in
-
IGBT lỗi
Mạch nguồn không chuyển đổi điện áp đúng tiêu chuẩn → báo AL 003.
3.4. Cáp nguồn, dây đấu lỏng hoặc oxy hóa
Dây nguồn tiếp xúc kém làm điện áp bị sụt, nhất là khi servo chạy tải nặng.
3.5. Quạt tản nhiệt dừng hoạt động
Nhiệt độ cao làm:
-
Giảm hiệu suất mạch nguồn
-
Linh kiện bị stress nhiệt
-
Tụ nguồn nhanh chai
3.6. Động cơ servo bị kẹt cơ, moment tải cao
Khi tải tăng đột ngột, servo cần dòng cao → điện áp tụt → báo AL 003.
3.7. Lỗi main điều khiển
Dù ít xảy ra hơn nhưng khi IC điều khiển tín hiệu điện áp hỏng, driver sẽ đưa ra cảnh báo sai.

4. Cách kiểm tra và chẩn đoán lỗi AL 003 tại hiện trường
Để tối ưu thời gian, kỹ thuật viên hoặc người vận hành có thể thực hiện một số bước kiểm tra cơ bản trước khi đem đi sửa.
4.1. Kiểm tra điện áp đầu vào
Dùng đồng hồ đo điện:
-
Kiểm tra điện áp khi không tải
-
Kiểm tra điện áp khi servo hoạt động
-
Quan sát dao động điện áp
Nếu mức điện áp dao động ±10% so với định mức → cần khắc phục ngay.
4.2. Kiểm tra nguồn cấp riêng cho servo
Khi trong hệ thống dùng chung nguồn cho nhiều thiết bị, có thể xảy ra sụt áp khi thiết bị công suất lớn khởi động.
4.3. Kiểm tra đầu nối
Đảm bảo:
-
Không oxy hóa
-
Không lỏng
-
Không cháy xém
4.4. Nghe tiếng quạt và kiểm tra nhiệt độ
Nếu quạt không chạy, driver sẽ nóng nhanh và gây lỗi phụ.
4.5. Reset tạm thời
Tắt nguồn – bật lại sau 30 giây.
Nếu lỗi xuất hiện lại thường xuyên → khả năng cao hỏng phần cứng bên trong driver.
5. Quy trình sửa servo Delta báo AL 003 chuyên nghiệp
Để đem lại hiệu quả lâu dài và độ ổn định cao, các đơn vị sửa chữa chuyên nghiệp thường áp dụng quy trình 6 bước:
5.1. Kiểm tra tổng quan hệ thống
Bao gồm:
-
Mạch điện cấp nguồn
-
Biến áp
-
Tải động cơ
-
Cáp kết nối
Mục tiêu: loại trừ nguyên nhân từ bên ngoài driver.
5.2. Phân tích lỗi trên thiết bị chuyên dụng
Dùng:
-
Máy đo ESR tụ điện
-
Oscilloscope
-
Thiết bị test tải giả
-
Máy đo nội trở
Nhằm xác định chính xác linh kiện hỏng.
5.3. Sửa chữa mạch nguồn
Các hạng mục thường được xử lý:
-
Thay tụ nguồn đại dòng
-
Thay diode, MOSFET, IGBT
-
Làm lại đường mạch bị nứt
-
Bổ sung chống nhiễu
5.4. Căn chỉnh lại driver
Sau khi sửa:
-
Hiệu chỉnh điện áp
-
Kiểm tra công suất tải
-
Chạy test liên tục từ 1–3 giờ
Đảm bảo thiết bị vận hành ổn định như mới.
5.5. Kiểm tra động cơ servo đi kèm
Nếu khách yêu cầu, kỹ thuật sẽ kiểm tra:
-
Cảm biến encoder
-
Bạc đạn
-
Độ trơn của trục
-
Điện trở cuộn
5.6. Bàn giao và hướng dẫn sử dụng
Bao gồm hướng dẫn:
-
Chống sụt áp
-
Cách đấu dây đúng kỹ thuật
-
Quy trình bảo dưỡng ngăn lỗi tái diễn

6. Vì sao nên sửa servo Delta báo AL 003 tại đơn vị uy tín?
Linh kiện servo đa phần là linh kiện công suất cao, hoạt động ở tần số lớn. Việc sửa chữa đòi hỏi:
-
Kiến thức chuyên sâu
-
Dụng cụ đo chính xác
-
Kinh nghiệm thực tế
Một đơn vị uy tín sẽ mang lại nhiều lợi ích:
6.1. Chẩn đoán đúng bệnh ngay từ đầu
Giúp tránh sửa sai, sửa nhiều lần gây tốn kém thời gian.
6.2. Linh kiện thay thế chuẩn chất lượng
Tụ nguồn, IGBT, IC điều khiển nếu dùng linh kiện kém chất lượng dễ:
-
Phát nổ
-
Cháy mạch
-
Hỏng lan sang bộ phận khác
6.3. Bảo hành rõ ràng lên tới 3 tháng
Thời gian bảo hành dài giúp doanh nghiệp yên tâm vận hành.
6.4. Thời gian sửa nhanh chóng
Đảm bảo không làm gián đoạn sản xuất.
6.5. Hỗ trợ kỹ thuật tận nơi
Đặc biệt quan trọng với dây chuyền công nghiệp quy mô lớn.
7. Những lưu ý quan trọng để tránh lỗi AL 003 tái diễn
Dù sửa chữa driver giúp servo hoạt động trở lại, nhưng để ngăn lỗi lặp lại, doanh nghiệp cần chú ý đến môi trường vận hành.
7.1. Ổn định nguồn điện đầu vào
Khuyến nghị sử dụng:
-
Ổn áp công nghiệp
-
Biến áp cách ly
-
Hệ thống lọc nhiễu
7.2. Bảo dưỡng định kỳ driver servo
Tối thiểu 6 tháng/lần nên:
-
Vệ sinh bụi
-
Kiểm tra quạt
-
Đo ESR tụ
-
Kiểm tra nhiệt độ vận hành
7.3. Kiểm tra tải động cơ
Tải vượt định mức liên tục sẽ gây sụt áp.
7.4. Tránh đấu chung nguồn với thiết bị công suất lớn
Như máy nén khí, máy hàn, máy bơm.
7.5. Đảm bảo hệ thống tiếp địa tốt
Tiếp địa kém gây nhiễu → làm mạch nguồn hoạt động không ổn định.
8. Các dòng servo Delta thường gặp lỗi AL 003
Lỗi AL 003 xuất hiện trên hầu hết các dòng servo Delta, đặc biệt:
-
ASD-A Series
-
ASD-M Series
-
ASD-B / B2 Series
-
ASD-A2 Series
-
ASD-AB Series
Trong đó, dòng ASD-B2 và ASD-A2 là phổ biến nhất tại Việt Nam, và cũng thường xuyên gặp lỗi liên quan đến nguồn.
9. Khi nào cần đưa servo Delta đi sửa ngay lập tức?
Bạn nên mang đi sửa ngay nếu gặp các tình trạng sau:
-
Lỗi AL 003 xuất hiện liên tục dù nguồn điện ổn định.
-
Servo chạy được vài phút rồi tự ngắt.
-
Servo nóng bất thường.
-
Driver phát tiếng kêu lạ (rè, rung, ù).
-
Thiết bị đã sử dụng trên 3–5 năm chưa bảo dưỡng lần nào.
Chậm trễ khắc phục có thể dẫn đến cháy mạch, chi phí sửa cao hơn hoặc phải thay mới toàn bộ.
Hướng dẫn xử lý một số lỗi Servo Delta thường gặp
1. Sữa chữa khắc phục servo Delta Lỗi AL001: Lỗi quá dòng. (Over current)
Kiểm tra lại thứ tự cáp nguồn kết nối giữa Driver và Động cơ có thể bị sai thứ tự U, V, W.
Kiểm tra lại cáp nguồn kết nối giữa Driver và Động cơ xem có bị đứt, lỏng hoặc chập ngầm không?
IGBT bị hư hãy liên hệ với chúng tôi để được tư vấn và sửa chữa.
2. Sữa chữa khắc phục servo Delta Lỗi AL002: Lỗi quá áp. (Over voltage)
Dùng đồng hồ đo kiểm tra lại điện áp nguồn đầu cấp vào Driver xem có bị vượt quá giới hạn cho phép của servo không?
3. Sữa chữa khắc phục servo Delta Lỗi AL003: Lỗi thấp áp. (Under voltage)
Dùng đồng hồ đo kiểm tra lại điện áp nguồn đầu cấp vào Driver xem có bị thấp hơn so với giới hạn cho phép của servo không?
Kiểm tra lại nguồn cấp cho Driver xem có bị mất pha không?
Lỗi board công suất. Hãy liên hệ với chúng tôi để được tư vấn và sửa chữa.
Hướng dẫn xử lý một số lỗi Servo Delta
Hướng dẫn xử lý một số lỗi Servo Delta
4. Sữa chữa khắc phục servo Delta Lỗi AL004: Lỗi động cơ. (Motor combination error)
Kiểm tra lại Encoder của động cơ.
Kiểm tra lại cáp Encoder.
Kiểm tra lại động cơ xem đã lắp đúng loại tương thích với Driver chưa?
5. Sữa chữa khắc phục servo Delta AL005: Lỗi chức năng hãm tái sinh. (Regeneration error)
Kiểm tra lại phần kết nối giữa Driver và điện trở hãm.
Kiểm tra lại tham số P1-52 và P1-53.
Nếu kiểm tra theo 2 bước trên mà driver vẫn lỗi. Hãy liên hệ với chúng tôi để được tư vấn và sửa chữa.
6. Sữa chữa khắc phục servo Delta Lỗi AL006: Lỗi quá tải. (Overload)
Đặt tham số P0-02 lên 11 và kiểm tra xem momen xoắn trung bình có vượt quá 100% định mức thường xuyên không.→ Tăng công suất động cơ hoặc giảm tải cho động cơ
Kiểm tra xem phần động cơ có bị kẹt tải hay hư phần hộp số không?
Kiểm tra lại thời gian tăng / giảm tốc xem có để thấp quá hay không?
Kiểm tra lại tham số P2-34 xem có bị đặt nhỏ quá không?
7. Sữa chữa khắc phục servo Delta Lỗi AL007: Lỗi quá tốc độ. (Over speed)
Kiểm tra lại tín hiệu điều khiển dạng xung hoặc analog xem có điều gì bất thường không?
Kiểm tra lại tham số cài đặt P2-34 xem có bị đặt nhỏ quá không? Có thể điều chỉnh lên để hiệu chỉnh cho chính xác.
8. Sữa chữa khắc phục servo Delta Lỗi AL008: Lệnh xung bất thường. (Abnormal pulse command)
Kiểm tra lại tần số lệnh xung đầu vào servo xem có bị vượt quá giới hạn cho phép của Driver không? Có thể điều chỉnh lại tần số lệnh phát xung đầu vào servo cho chính xác.
9. Sữa chữa khắc phục servo Delta Lỗi AL009: Lỗi lệch vị trí. (Excessive deviation of Position Command)
Kiểm tra lại tham số P2-35 có thể đang bị cài đặt quá nhỏ.→ Có thể hiệu chỉnh tăng tham số P2-35 lên.
Kiểm tra lại giá trị cài đặt khuếch đại có thể đang bị cài đặt quá nhỏ.→ Hiệu chỉnh lại cho phù hợp.
Kiểm tra lại giá trị cài đặt giới hạn momen xoắn có thể đang bị cài đặt quá nhỏ.→ Hiệu chỉnh lại cho phù hợp.
Kiểm tra lại tải bên ngoài có thể đang bị quá tải.→ Hiệu chỉnh lại tải cho phù hợp giới hạn định mức của động cơ.
10. Sữa chữa khắc phục servo Delta Lỗi AL011: Lỗi Encoder. (Encoder Error)
Kiểm tra lại Jack Encoder (CN2) giữa driver và động cơ (Có thể bị đứt, chập ngầm hoặc lỏng).
Encoder bị hư. Hãy liên hệ với chúng tôi để được tư vấn và sửa chữa.
11. Sữa chữa khắc phục servo Delta Lỗi AL012: Lỗi điều chỉnh. (Adjustment error)
Kiểm tra lại tín hiệu đầu vào tương tự có thể chưa được nối đất.

10. Kết luận: Chọn đơn vị sửa servo Delta báo AL 003 đáng tin cậy là giải pháp tối ưu
Lỗi AL 003 – cảnh báo điện áp thấp tuy phổ biến nhưng lại tiềm ẩn nhiều nguy cơ nếu không xử lý đúng cách. Việc xác định sai nguyên nhân có thể dẫn đến:
-
Chi phí sửa tăng cao
-
Giảm tuổi thọ servo
-
Gián đoạn sản xuất
-
Hư hỏng lan sang các linh kiện khác
Vì vậy, doanh nghiệp nên chọn dịch vụ sửa servo Delta báo AL 003 chuyên nghiệp – xử lý nhanh – bảo hành lên tới 3 tháng, nhằm đảm bảo thiết bị hoạt động ổn định và an toàn.
Nếu bạn đang gặp lỗi AL 003 hoặc bất kỳ lỗi nào khác trên servo Delta, hãy liên hệ cho chúng tôi Công ty THNHH Kỹ Thuật Công Nghệ Catec để xử lý càng sớm càng tốt, tránh phát sinh chi phí không cần thiết và bảo vệ dây chuyền sản xuất của mình.

















