

Với hơn 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sửa chữa thiết bị công nghiệp, Công ty TNHH Kỹ Thuật Catec là trung tâm chuyên sửa AC servo uy tín hàng đầu tại Thành Phố Hồ Chí Minh. Chúng tôi chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa, bảo trì và khôi phục servo cho các thương hiệu như: Sửa servo Mitsubishi, Sửa servo Yaskawa, Sửa servo INVT, Sửa servo Schneider, Sửa servo Panasonic, Sửa servo Siemens, Sửa servo Delta, Sửa servo Allen-Bradley, Sửa servo Schneider, Sửa servo Omron, Sửa servo Fanuc,…
Chuyên sửa chữa AC servo các sự cố như:
- Sửa bộ điều khiển Driver servo Hư Diode chỉnh lưu công suất, Hư IGBT, cháy điện trở nạp nguồn DC, Hư Board công suất, Hư Board kích IGBT
- Sửa Driver servo Hư Quạt làm mát Hư Tụ Lọc DC, Hư Board điều khiển - Bàn phím / Màn hình, Hư Jack cắm - Cầu chì, Hư Nguồn xung, Sửa Driver servo bộ điều khiển Lệch điện áp góc kích IGBT , Lệch điện trở góc kích IGBT.
- Sửa động cơ servo hư bạc đạn, bể bạc đạn, sửa motor servo hư encoder, gãy cốt, hư thắng, chạy bị nóng, cạ cốt, chạy yếu...
Catec sở hữu đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm, được đào tạo chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng trang thiết bị kiểm tra hiện đại. Nhờ đó, chúng tôi có khả năng phát hiện nhanh lỗi và xử lý triệt để các sự cố servo từ đơn giản đến phức tạp
Quy trình sửa servo chuyên nghiệp tại Catec
- Tiếp nhận và kiểm tra lỗi miễn phí.
- Báo giá chi tiết, minh bạch trước khi sửa chữa.
- Tiến hành sửa chữa – test thiết bị thực tế.
- Bàn giao và bảo hành dài hạn (từ 3 – 6 tháng).
Chúng tôi cam kết “Chất lượng – Tốc độ – Uy tín” trong từng dịch vụ. Nhờ quy trình sửa servo đượcchuẩn hóa và hệ thống kho linh kiện đầy đủ, chúng tôi có thể hoàn thành sửa chữa trong 24–72 giờ, giúp khách hàng giảm tối đa thời gian dừng máy.
Holine hỗ trợ 0913121308

Khắc phục Servo Delta Báo Lỗi Xử Lý Nhanh Chóng Với Linh Kiện Chính Hãng
Servo Delta từ lâu đã trở thành lựa chọn tối ưu trong các hệ thống tự động hóa nhờ độ bền cao, khả năng điều khiển linh hoạt, vận hành chính xác và tương thích với nhiều loại máy công nghiệp. Tuy nhiên, giống như bất kỳ thiết bị điều khiển chuyển động nào, servo Delta đôi khi cũng có thể phát sinh lỗi trong quá trình sử dụng. Những lỗi này nếu không được xử lý nhanh chóng có thể dẫn đến dừng dây chuyền, thiệt hại sản xuất, tăng chi phí vận hành và làm giảm tuổi thọ của thiết bị.
Trong bài viết này, chúng ta sẽ tìm hiểu một cách toàn diện về nguyên nhân – triệu chứng – quy trình xử lý – cách phòng ngừa khi Servo Delta báo lỗi, đồng thời nhấn mạnh vai trò quan trọng của việc sử dụng linh kiện chính hãng để đảm bảo sửa chữa nhanh chóng, bền bỉ và an toàn tuyệt đối.
1. Servo Delta và vai trò quan trọng trong hệ thống tự động hóa
Servo Delta, bao gồm các series phổ biến như ASDA-A2, ASDA-B2, ASDA-A3…, được sử dụng rộng rãi trong:
-
Máy cắt CNC
-
Máy đóng gói
-
Máy gấp, dán thùng carton
-
Máy in và dệt
-
Robot công nghiệp
-
Máy cấp liệu và băng tải
-
Thiết bị phân loại trong nhà máy sản xuất
Nhờ khả năng điều khiển vị trí – tốc độ – mô-men xoắn chính xác, servo Delta giúp tối ưu hiệu suất vận hành, giảm sai số và tăng tuổi thọ cơ khí của máy. Tuy nhiên, với cường độ hoạt động liên tục trong môi trường công nghiệp, thiết bị không tránh khỏi hao mòn linh kiện, gây ra các hiện tượng báo lỗi.
2. Nguyên nhân phổ biến khiến Servo Delta báo lỗi
Servo Delta có hệ thống bảo vệ thông minh và tự động hiển thị mã lỗi khi phát sinh sự cố. Một số nguyên nhân thường gặp:
2.1 Sửa Servo Delta Lỗi cơ học
-
Trục servo bị kẹt hoặc chuyển động không tự do
-
Tải trọng vượt mức khuyến cáo
-
Khớp nối bị lệch hoặc hỏng
-
Vòng bi động cơ bị mòn
2.2 Sửa Servo Delta Lỗi encoder
-
Encoder bị bẩn, vào bụi
-
Cáp encoder đứt ngầm
-
Độ phân giải cài đặt sai
-
Tín hiệu pha A/B/Z bị nhiễu
2.3 Sửa Servo Delta Lỗi điện – nguồn cấp
-
Sụt áp hoặc tăng áp đột ngột
-
Nguồn không ổn định khi khởi động máy lớn
-
Dây nguồn bị oxy hóa hoặc lỏng
-
Chạm chập trong bộ driver servo
2.4 Sửa Servo Delta Lỗi cấu hình tham số
-
Sai thông số motor trong driver
-
Thiết lập chế độ điều khiển không phù hợp
-
PID điều chỉnh không đúng
-
Chưa reset dữ liệu sau khi thay linh kiện
2.5 Sửa Servo Delta Lỗi nhiệt độ và môi trường
-
Quạt tản nhiệt driver bị hỏng
-
Nhiệt độ phòng máy vượt mức cho phép
-
Bụi bẩn bám vào tản nhiệt
-
Độ ẩm cao gây chập mạch
2.6 Sửa Servo Delta do suy hao linh kiện theo thời gian
-
Tụ điện driver lão hóa
-
IC điều khiển bị giảm hiệu suất
-
Relay nội bộ bị oxi hóa
-
Mạch công suất IGBT suy yếu
3. Các mã lỗi Servo Delta thường gặp và ý nghĩa
Tùy theo dòng sản phẩm, Servo Delta hiển thị mã lỗi khác nhau, nhưng phần lớn tập trung vào các nhóm:
-
AL001 – AL004: Lỗi encoder, lỗi xung phản hồi
-
AL013 – AL017: Lỗi quá dòng, quá tải
-
AL031 – AL036: Lỗi quá nhiệt, lỗi quạt, lỗi môi trường
-
AL050+: Lỗi truyền thông (RS485, CANopen, EtherCAT…)
-
AL060+: Lỗi mạch công suất
Hiểu rõ mã lỗi sẽ giúp kỹ thuật viên khoanh vùng được nguyên nhân và đưa ra phương án khắc phục nhanh chóng.
4. Tại sao phải xử lý lỗi Servo Delta ngay lập tức?
4.1 Tránh dừng dây chuyền sản xuất
Một lỗi nhỏ ở servo có thể khiến toàn bộ máy ngừng vận hành, gây thiệt hại lớn.
4.2 Ngăn hư hỏng lan rộng
Nếu không kịp thời sửa chữa:
-
Motor có thể hỏng nặng
-
Driver chập mạch
-
Encoder mất hoàn toàn tín hiệu
4.3 Tiết kiệm chi phí
Sửa lỗi sớm luôn rẻ hơn thay mới toàn bộ hệ thống.
4.4 Đảm bảo an toàn cho người vận hành
Servo lỗi có thể gây:
-
Máy chạy không kiểm soát
-
Đứt tải
-
Tăng tốc đột ngột
Việc xử lý kịp thời ngăn chặn nguy cơ tai nạn lao động.
5. Quy trình khắc phục Servo Delta báo lỗi nhanh chóng và hiệu quả
Bước 1: Kiểm tra và ghi lại mã lỗi
Nhận diện lỗi là bước quan trọng nhất. Kỹ thuật viên cần ghi lại mã lỗi, điều kiện xảy ra lỗi và thao tác trước khi lỗi xuất hiện.
Bước 2: Đánh giá tình trạng cơ khí
-
Quay tay trục motor để kiểm tra độ trơn
-
Kiểm tra khớp nối và tải
-
Test độ rơ trục
Bước 3: Kiểm tra nguồn cấp và hệ thống điện
-
Đo điện áp đầu vào
-
Kiểm tra dây tín hiệu, jack cắm
-
Kiểm tra nhiễu từ biến tần và thiết bị công suất lớn
Bước 4: Xác minh cấu hình driver
-
Kiểm tra thông số Pn
-
So sánh với catalogue của motor
-
Reset và nạp lại đầy đủ tham số nếu cần
Bước 5: Thử nghiệm encoder
-
Đo tín hiệu xung phản hồi
-
Xem tình trạng dây encoder
-
Kiểm tra độ sạch của cảm biến
Bước 6: Kiểm tra bo mạch driver bằng thiết bị chuyên dụng
Việc này bắt buộc phải do đội ngũ có tay nghề thực hiện:
-
Kiểm tra mạch IGBT
-
Kiểm tra tụ lọc nguồn
-
Đánh giá IC điều khiển PWM
Bước 7: Sửa chữa – thay thế bằng linh kiện chính hãng
Linh kiện chính hãng đảm bảo:
-
Đúng chuẩn Delta
-
Độ bền cao
-
Tương thích mạch
-
Nhiệt độ hoạt động ổn định
Bước 8: Kiểm tra vận hành sau sửa chữa
-
Test không tải
-
Test có tải
-
Theo dõi nhiệt độ và dòng tiêu thụ
-
Kiểm tra hoạt động liên tục tối thiểu 1–2 giờ
Bước 9: Bàn giao và hướng dẫn sử dụng
Bao gồm:
-
Cách bảo trì
-
Thời điểm vệ sinh định kỳ
-
Cảnh báo các thao tác dễ gây lỗi
6. Vì sao nên sử dụng linh kiện chính hãng khi sửa Servo Delta?
6.1 Đảm bảo độ tương thích tuyệt đối
Driver, motor và encoder Delta được thiết kế theo chuẩn thống nhất. Linh kiện không chính hãng có thể:
-
Sai thông số kỹ thuật
-
Gây quá dòng
-
Làm mất tín hiệu
-
Gây lỗi liên tục
6.2 Hoạt động ổn định trong thời gian dài
Linh kiện chính hãng sử dụng vật liệu chất lượng cao, cho phép vận hành liên tục 24/7.
6.3 Giảm nguy cơ cháy nổ hoặc chập mạch
Linh kiện trôi nổi trên thị trường thường không qua kiểm định, tiềm ẩn rủi ro lớn khi dùng trong môi trường công nghiệp.
6.4 Tối ưu hiệu suất máy
Linh kiện chuẩn Delta hỗ trợ chính xác các chế độ:
-
Điều khiển vị trí
-
Điều khiển tốc độ
-
Điều khiển mô-men
6.5 Bảo hành minh bạch
Hàng chính hãng luôn có:
-
Tem bảo hành
-
Mã QR xác thực
-
Thời gian bảo hành rõ ràng
7. Cách phòng ngừa lỗi Servo Delta để vận hành bền bỉ
Phòng ngừa luôn tốt hơn sửa chữa. Dưới đây là những cách đơn giản nhưng hiệu quả để kéo dài tuổi thọ servo:
7.1 Bảo trì định kỳ
-
Vệ sinh bụi bẩn
-
Kiểm tra nhiệt độ driver
-
Tra mỡ hoặc thay vòng bi
-
Kiểm tra độ rung
7.2 Kiểm soát nguồn cấp
-
Lắp bộ ổn áp
-
Dùng nguồn cấp riêng cho thiết bị điều khiển
-
Kiểm tra các điểm tiếp xúc định kỳ
7.3 Đảm bảo môi trường vận hành
-
Tránh độ ẩm cao
-
Giữ phòng máy sạch
-
Đảm bảo thông gió tốt
7.4 Thiết lập đúng thông số
Sai thông số là nguyên nhân hàng đầu khiến servo báo lỗi. Kỹ thuật viên cần:
-
Cài đúng tham số dòng motor
-
Kiểm tra thông số giới hạn mô-men
-
Điều chỉnh PID phù hợp
7.5 Không vận hành quá tải
Tải vượt mức gây nóng, gây lỗi, giảm tuổi thọ driver và motor.
8. Dấu hiệu cảnh báo Servo Delta sắp hỏng – cần kiểm tra ngay
8.1 Motor nóng bất thường
Nếu motor nóng ngay cả khi chạy không tải, khả năng cao là:
-
Tải bị kẹt
-
Lỗi mạch điều khiển
-
Lỗi encoder gây tăng dòng
8.2 Phát ra tiếng kêu lạ
Tiếng lạch cạch, khò khè là dấu hiệu vòng bi hoặc mạch công suất có vấn đề.
8.3 Servo rung mạnh hoặc mất cân bằng
Có thể do:
-
PID sai
-
Encoder lỗi
-
Trục không đồng tâm
8.4 Driver báo lỗi ngắt quãng
Nếu lỗi không thường xuyên nhưng xuất hiện lặp lại, nguy cơ lớn là:
-
Dây tín hiệu chập chờn
-
Nhiễu điện
-
Bo mạch sắp hỏng
8.5 Tăng tốc hoặc giảm tốc không mượt
Servo phản hồi không ổn định là dấu hiệu encoder hoặc tham số điều khiển có vấn đề.
9. Lời khuyên dành cho doanh nghiệp khi xử lý Servo Delta báo lỗi
9.1 Không tự ý tháo driver nếu không có chuyên môn
Driver có thể giữ điện áp cao ngay cả sau khi ngắt nguồn.
9.2 Lựa chọn đơn vị sửa chữa uy tín
Đơn vị chuyên nghiệp phải có:
-
Thiết bị đo kiểm chuyên dụng
-
Kỹ thuật viên giàu kinh nghiệm
-
Kho linh kiện chính hãng
9.3 Ghi nhật ký vận hành
Ghi lại:
-
Thời gian lỗi
-
Thao tác máy
-
Nhiệt độ
Dữ liệu này giúp kỹ thuật viên chẩn đoán nhanh hơn.
9.4 Kiểm tra toàn bộ hệ thống thay vì chỉ kiểm tra servo
Nhiều lỗi xuất phát từ thiết bị ngoại vi như:
-
PLC
-
Biến tần
-
Nguồn tổ ong
-
Bộ encoder ngoài
9.5 Chủ động dự phòng linh kiện quan trọng
Với hệ thống chạy 24/24, linh kiện dự phòng như encoder, quạt driver, dây tín hiệu là điều nên có sẵn.
Những lỗi thường gặp khi sử dụng Servo Delta:
Trong quá trình vận hành, Servo có thể bị hư hỏng. Nếu gặp phải các lỗi sau bạn nên liên hệ với nơi sửa Servo uy tín để được hỗ trợ:
- Sửa servo Delta Encoder Motor bị hư hỏng
- Sửa servo Delta Bạc đạn Motor bị hư hỏng
- Sửa servo Delta Cuộn dây Motor bị hư hỏng
- Sửa servo Delta Driver bị cháy, nổ
- Sửa servo Delta Rotor động cơ bị kẹt
- Sửa servo Delta Servo On lên Motor bị giật mạnh sau đó xuất hiện báo lỗi OL, OC, OV
- Sửa servo Delta hỏng IGBT, chỉnh lưu bị hư hỏng
- Sửa servo Delta Bo điều khiển bị hư hỏng
- Sửa servo Delta Bo lái, góc kích bị hư hỏng
- Sửa servo Delta Lỗi quá tải OL OverLoad trên Driver
- Sửa servo Delta Lỗi quá dòng OC OverCurrent trên Driver
- Sửa servo Delta Lỗi mất nguồn, không lên nguồn
- Sửa servo Delta Lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Drive
- Sửa servo Delta Lỗi không nhấn được
- Sửa servo Delta Lỗi không thể cài đặt cho Drive
- Sửa servo Delta Lỗi bàn phím xuất hiện toàn số 8888

10. Kết luận
Servo Delta là thiết bị quan trọng trong các hệ thống tự động hóa hiện đại. Khi servo báo lỗi, việc xử lý nhanh chóng bằng đúng quy trình và đúng linh kiện chính hãng giúp:
-
Giảm tối đa thời gian dừng máy
-
Bảo vệ toàn bộ dây chuyền khỏi sự cố lan rộng
-
Đảm bảo an toàn cho người vận hành
-
Tiết kiệm chi phí sửa chữa lâu dài
-
Tối ưu hiệu quả và tuổi thọ thiết bị
Sử dụng linh kiện chính hãng và dịch vụ sửa chữa chuyên nghiệp không chỉ là lựa chọn an toàn mà còn là khoản đầu tư thông minh để duy trì hoạt động ổn định cho doanh nghiệp.



















