Giới thiệu về servo Yaskawa và tầm quan trọng trong tự động hóa
Servo Yaskawa là một trong những hệ thống điều khiển chuyển động phổ biến nhất trong ngành công nghiệp hiện nay. Được sản xuất bởi tập đoàn Yaskawa Electric (Nhật Bản), các dòng servo như Sigma-5, Sigma-7, hay các biến tần Yaskawa đã trở thành lựa chọn hàng đầu trong các dây chuyền tự động hóa, robot công nghiệp, máy CNC và hệ thống sản xuất hiện đại.
Tuy nhiên, sau một thời gian vận hành, các thiết bị này có thể gặp một số sự cố về phần mềm và phần cứng, ảnh hưởng nghiêm trọng đến hiệu suất, độ chính xác và độ bền của hệ thống.
Từ khóa chính: Khắc phục sự cố phần mềm và phần cứng servo Yaskawa
Bài viết này sẽ hướng dẫn bạn chi tiết cách khắc phục sự cố phần mềm và phần cứng servo Yaskawa, giúp bạn:
-
Tiết kiệm chi phí bảo trì
-
Tránh gián đoạn dây chuyền sản xuất
-
Nâng cao tuổi thọ thiết bị
-
Chủ động trong vận hành và sửa chữa
1. Hiểu rõ cấu tạo và nguyên lý hoạt động của servo Yaskawa
Trước khi đi sâu vào khắc phục sự cố phần mềm và phần cứng servo Yaskawa, bạn cần nắm vững cấu tạo cơ bản của hệ thống:
1.1. Thành phần chính của một hệ servo Yaskawa
-
Servo motor: Động cơ điều khiển vị trí, tốc độ, mô-men xoắn.
-
Servo drive (bộ điều khiển - còn gọi là servo amplifier): Giao tiếp giữa PLC và motor, nhận lệnh, xử lý tín hiệu điều khiển.
-
Encoder: Cảm biến đo vị trí, phản hồi tín hiệu để đảm bảo chuyển động chính xác.
-
Hệ thống kết nối (I/O, truyền thông mạng như MECHATROLINK, EtherCAT, Modbus)
1.2. Phân loại lỗi servo Yaskawa
-
Lỗi phần mềm: Lỗi cấu hình, firmware, tham số, lỗi truyền thông.
-
Lỗi phần cứng: Cháy linh kiện, hư bo mạch, lỗi motor, encoder.
2. Các lỗi phần mềm phổ biến trên servo Yaskawa và cách khắc phục
2.1. Lỗi tham số sai lệch (Parameter Setting Error)
Nguyên nhân:
-
Tham số điều khiển như PG, VN, IN, Pn (ví dụ: Pn002, Pn50A…) được cài đặt sai.
-
Chọn sai loại encoder hoặc chế độ điều khiển (velocity, torque, position).
Cách khắc phục:
-
Reset tham số về mặc định của nhà sản xuất.
-
Tra cứu tài liệu kỹ thuật của từng dòng drive (Sigma-5, Sigma-7).
-
Sử dụng phần mềm SigmaWin+ để tải, chỉnh sửa và lưu tham số.
2.2. Lỗi firmware không tương thích
Triệu chứng:
-
Drive không giao tiếp được với phần mềm.
-
Không nhận motor hoặc báo lỗi không xác định.
Cách xử lý:
-
Kiểm tra phiên bản firmware của servo drive và motor.
-
Cập nhật firmware bằng SigmaWin+ với kết nối USB hoặc RS-232.
-
Đảm bảo sử dụng đúng phiên bản phần mềm theo khuyến cáo từ Yaskawa.
2.3. Lỗi giao tiếp truyền thông (Communication Fault)
Biểu hiện thường gặp:
-
Lỗi A.CC, A.91, A.95 trên màn hình.
-
PLC không nhận tín hiệu phản hồi từ servo.
Nguyên nhân:
-
Cáp tín hiệu lỗi, tiếp xúc kém
-
Cấu hình truyền thông sai (địa chỉ, tốc độ baudrate, chế độ master/slave)
Cách khắc phục:
-
Kiểm tra lại kết nối vật lý, thay cáp tín hiệu nếu cần.
-
Đặt lại cấu hình truyền thông phù hợp: MECHATROLINK II, III hoặc EtherCAT.
2.4. Lỗi giới hạn hành trình (Overtravel)
Triệu chứng:
-
Servo không hoạt động, báo lỗi OTL, OTR.
-
Trục không quay dù có lệnh.
Giải pháp:
-
Kiểm tra cảm biến hành trình.
-
Điều chỉnh giới hạn hành trình trong phần mềm (Pn50A, Pn50B).
-
Vô hiệu hóa tạm thời tín hiệu giới hạn để xác định nguyên nhân.
3. Khắc phục sự cố phần cứng servo Yaskawa
3.1. Lỗi servo drive cháy, không lên nguồn
Dấu hiệu:
-
Drive không sáng đèn.
-
Có mùi khét, hoặc dấu hiệu cháy linh kiện.
Nguyên nhân:
-
Nguồn điện chập chờn, sét đánh.
-
Quạt làm mát hư dẫn đến quá nhiệt.
-
Tụ điện hoặc IGBT hỏng.
Cách xử lý:
-
Kiểm tra nguồn cấp đầu vào (AC 220V hoặc 3 pha 380V tùy model).
-
Thay thế linh kiện hư hỏng tại các trung tâm sửa chữa chuyên nghiệp.
-
Lắp thêm thiết bị ổn áp, chống sét lan truyền.
3.2. Lỗi motor không quay hoặc rung lắc mạnh
Nguyên nhân:
-
Encoder hỏng hoặc lệch góc lắp.
-
Dây motor đứt, tiếp xúc kém.
-
Rotor bị bó cơ học.
Cách xử lý:
-
Kiểm tra lại dây encoder và dây motor.
-
Sử dụng SigmaWin+ để test hoạt động encoder.
-
Thay encoder nếu cần, hoặc cân chỉnh lại vị trí.
3.3. Lỗi encoder - báo lỗi A.810, A.820
Nguyên nhân:
-
Encoder không phản hồi tín hiệu.
-
Hư mạch giải mã trong drive.
Giải pháp:
-
Kiểm tra chân encoder bằng đồng hồ.
-
Thay thế cáp encoder chính hãng.
-
Nếu vẫn lỗi, cần thay encoder hoặc bo giải mã.
4. Công cụ hỗ trợ chẩn đoán và sửa chữa servo Yaskawa
4.1. Phần mềm SigmaWin+ (miễn phí từ Yaskawa)
-
Kết nối với drive qua USB/RS232
-
Cho phép:
-
Nạp tham số
-
Cập nhật firmware
-
Theo dõi biểu đồ (oscilloscope)
-
Test encoder, test không tải
-
Tải phần mềm chính thức tại: https://www.yaskawa.com
4.2. Dụng cụ chuyên dụng
-
Đồng hồ vạn năng (đo điện áp, kiểm tra tụ)
-
Máy kiểm tra encoder
-
Camera nhiệt (nếu cần tìm điểm nóng bất thường)
5. Hướng dẫn bảo trì định kỳ để hạn chế lỗi servo Yaskawa
-
Vệ sinh tản nhiệt drive hàng tháng, đảm bảo thông gió tốt.
-
Kiểm tra dây cáp định kỳ, siết lại các đầu nối.
-
Kiểm tra tín hiệu encoder bằng phần mềm hoặc thiết bị chuyên dụng.
-
Cập nhật firmware mỗi năm hoặc theo thông báo từ hãng.
-
Ghi log lỗi vận hành để phân tích nguyên nhân nếu có lỗi lặp lại.
6. Khi nào cần thay mới thay vì sửa chữa servo Yaskawa?
| Tiêu chí | Có thể sửa | Cần thay mới |
|---|---|---|
| Hư tụ, IGBT, quạt | ✔ | ❌ |
| Cháy nổ toàn bộ bo mạch | ❌ | ✔ |
| Drive lỗi firmware không cứu được | ❌ | ✔ |
| Encoder hỏng nhẹ | ✔ | ❌ |
| Encoder cháy nổ, mất IC mã hóa | ❌ | ✔ |
Lưu ý: Việc sửa chữa chỉ nên thực hiện bởi đơn vị có kỹ thuật chuyên sâu và linh kiện chính hãng từ Yaskawa.
7. Đơn vị uy tín chuyên sửa servo Yaskawa tại Việt Nam
Nếu bạn không tự xử lý được sự cố, hãy tìm đến các đơn vị có chuyên môn:
Tiêu chí lựa chọn:
-
Có phòng test thực tế với tải giả lập
-
Sử dụng linh kiện chính hãng
-
Có bảo hành sau sửa chữa
-
Kỹ thuật viên được đào tạo chuyên sâu về Yaskawa
Gợi ý: Một số đơn vị được đánh giá cao hiện nay (liệt kê tùy khu vực – bạn có thể bổ sung địa phương cụ thể nếu cần).
8. Tổng kết: Chủ động khắc phục sự cố phần mềm và phần cứng servo Yaskawa
Việc hiểu rõ hệ thống servo Yaskawa, nhận biết sớm các sự cố phần mềm và phần cứng, cùng với khả năng ứng dụng các công cụ chẩn đoán như SigmaWin+, sẽ giúp bạn:
-
Giảm thiểu thời gian dừng máy
-
Chủ động sửa chữa, tiết kiệm chi phí
-
Nâng cao năng lực vận hành và bảo trì thiết bị công nghiệp
Câu hỏi thường gặp (FAQ)
Servo Yaskawa báo lỗi A.810 là gì?
Đây là lỗi mất tín hiệu encoder – cần kiểm tra dây encoder hoặc thay encoder.
Tôi có thể tự cập nhật firmware servo không?
Có, với phần mềm SigmaWin+ và cáp kết nối phù hợp, nhưng phải cẩn thận vì nếu làm sai sẽ gây lỗi nghiêm trọng.
Có thể dùng phần mềm nào ngoài SigmaWin+?
Không nên – SigmaWin+ là phần mềm chính hãng, miễn phí và đầy đủ chức năng.
CATEC Automation chúng tôi chuyên nhận Chuyên Sửa chữa Servo Yaskawa với đội ngũ nhân viên kỹ thuật có kinh nghiệm lâu năm trong lĩnh vực tự động hóa Chuyên Sửa chữa Servo Yaskawa nhanh chóng toàn quốc. Chúng tôi cam kết sẽ đem lại cho quý khách một trải nghiệm tốt về mọi dịch vụ tại công ty chúng tôi. Giá cả phải chăng khi và bảo hành tận tình khi sửa chữa Servo và nhận lại thiết bị trong thời gian nhanh nhất.
Bên cạnh đó chúng tôi luôn có đội ngũ kỹ thuật sẽ báo cáo lại với khách hàng về mức độ hư hỏng của thiết bị. CATEC chúng tôi cam kết luôn có các linh phụ kiện chính hãng 100% tại kho với số lượng lớn, phục vụ quý khánh hàng nhanh chóng.
CATEC chúng tôi cam kết đối với các dịch vụ sửa chữa của chúng tôi không quá 30% so với sản phẩm mới cùng mã hàng. Bảo hành sản phẩm servo fuji sửa chữa trong vòng 3 tháng.
CÁC BỘ PHẬN CHÍNH CỦA BỘ AC SERVO YASKAWA CÓ KHẢ NĂNG HƯ HỎNG VÀ CẦN SỮA CHỮA
1/ Driver servo:
– Sửa Driver servo Yaskawa Cháy nổ do chạm chập
– Sửa Driver servo Yaskawa báo On lên motor bị giật mạnh rồi báo lỗi OL, OC, OV
– Sửa Driver servo Yaskawa Lỗi hư IGBT, Chỉnh lưu Lỗi hư Board điều khiển Lỗi hư board lái, hư góc kích, hư hỏng Diode, hư hỏng Tụ điện,…
– Sửa Driver servo Yaskawa Báo lỗi quá tải OL OverLoad trên Driver
– Sửa Driver servo Yaskawa Báo lỗi quá dòng OC OverCurrent trên Driver
– Sửa Driver servo Yaskawa Lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Driver
– Sửa Driver servo Yaskawa Lỗi mất nguồn, không lên nguồn
– Sửa Driver servo Yaskawa Lỗi lên toàn số 8888 trên bàn phím servodriver
– Sửa Driver servo Yaskawa Lỗi không nhấn được Không cài đặt được cho Driver
2/ Servo Motor:
– Sửa Motor servo Yaskawa Hư Encoder Motor
– Sửa Motor servo Yaskawa Hư bạc đạn Motor
– Sửa Motor servo Yaskawa Hư cuộn dây Motor
– Sửa Motor servo Yaskawa Kẹt Rotor động cơ
– Sửa Motor servo Yaskawa Hư thắng từ (với các dòng motor servo có thắng)
3/ Cáp kết nối:
– Sửa Cáp nguồn servo Yaskawa bị đứt do va đập, dây nóng do tiết diện nhỏ…dẫn tới dứt dây nguồn
– Sữa chữa khắc phục lỗi Servo Driver Yaskawa báo lỗi không nhận encoder do đứt dây encoder hoặc dây encoder bị nhiễu
– Sữa chữa Servo Yaskawa chạy không đúng yêu cầu do lỗi cáp điều khiển nối từ PLC tới servo Driver
Chuyên sửa Chữa Servo Yaskawa báo lỗi
Dịch vụ dịch vụ sửa chữa thiết bị, với phòng bảo trì sửa chữa, Nhân viên kỹ thuật có nhiều năm kinh nghiệm, linh kiện thay thế là hàng chính hãng, Bảo hành cho quý khách 6 tháng.
Điểm mạnh của dịch vụ sửa chữa servo Yaskawa tại Catec: Được kiểm tra thiết bị miễn phí, Hỗ trợ giao nhận hàng tại nơi, Phí sửa chữa chỉ mang tính hỗ trợ khách, nên Quý Khách đến với Cty chúng tôi hoàn toàn yên tâm.
Trung tâm sửa chữa servo Yaskawa có Tại TpHCM, Bình Dương, Đồng Nai, Long An, Củ Chi, Tây Ninh… Hỗ trợ kỹ thuật 24/7 luôn luôn đáp ứng được nhu cầu của khách hàng
Lỗi gặp phải ở servo Yaskawa
- Sửa chữa nhanh chóng, sửa mọi lỗi của các dòng Servo và Bộ điều khiển chuyển động hãng Yaskawa ví dụ như Chúng tôi chuyên sửa chữa các dòng servo hãng Yaskawa như: Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV ...), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G...).… đảm bảo dịch vụ sửa chữa nhanh nhất, giá thành tốt nhất và chế độ bảo hành uy tín nhất
- Sửa các lỗi của Driver Servo siemens và motor servo Yaskawa:sửa Servo Yaskawa hư Encoder, sửa Servo Yaskawa Mất nguồn, sửa Servo Yaskawa thấp áp, sửa Servo Yaskawa quá áp, sửa Servo Yaskawa quá dòng, sửa Servo Yaskawa quá tải, sửa Servo siemens mất pha đầu ra, sửa Servo Yaskawa mất áp đầu ra, ngắn mạch đầu ra, sửa Servo Yaskawa nổ cháy đầu vào, sửa Servo Yaskawa bị chập chờn lúc chạy được lúc không,…
- Sữa chữa khắc phục sự cố Servo Yaskawa Lỗi cháy nổ do chập đầu vào, đầu ra, hoặc điện áp tăng giảm đột ngột làm nổ modul chỉnh lưu, modul nghịch lưu IGBT, hoặc phần nguồn điều khiển làm cho đèn báo nguồn không lên hoặc nhảy atomat cấp nguồn đầu vào cho bộ Servo Driver
- Sữa chữa khắc phục sự cố Servo Yaskawa Lỗi không điều khiển được động cơ, động cơ không chạy hoặc động cơ giật giật rồi báo lỗi nguyên nhận chủ yếu của lỗi này thường do bo công suất gây ra
- Sữa chữa khắc phục sự cố Servo Yaskawa Lỗi không khởi động được, không boot vào được, không kết nối được với CU
- Sữa chữa khắc phục sự cố Servo Yaskawa Lỗi chạm mass Earth Fault hoặc Ground Fault do motor bị chạm vỏ hoặc chập công suất trong bộ Servo
- Sữa chữa khắc phục sự cố Servo Yaskawa Lỗi quá dòng Over current do chảy nổ hoặc chập motor
- Sữa chữa khắc phục sự cố Servo Yaskawa Lỗi mất kết nối Encoder do hỏng Encoder ở motor hoặc bo nhận tín hiệu encoder trong Servo
- Sữa chữa khắc phục sự cố Servo Yaskawa Lỗi truyền thông
- Linh kiện thay thế servo Yaskawa : IGBT, Diode, Tụ điện,…
- Sửa board nguồn servo Yaskawa , Board Driverservo TECO , Control board servo Yaskawa
- Linh kiện thay thế servo Yaskawa chính hãng, xuất xứ: Nhật bản, Hàn quốc, USA, Châu âu.
- Sơn phủ keo lại Board mạch servo Yaskawa sau khi sửa xong, đảm bảo chống bụi bẩn ẩm ướt, tăng tuổi thọ cho Servo.
Sửa chữa khắc phục lỗi thường gặp ở servo Yaskawa mà CATEC chúng tôi đã sửa qua
- Sửa chữa servo Yaskawa lỗi encoder trên motor.
- Sửa chữa servo Yaskawa lỗi hiển thị số 8 trên driver.
- Sửa chữa ervo Yaskawa lỗi hư công suất IGBT, cháy nguồn, hư hồi tiếp,…
- Sửa chữa servo Yaskawa lỗi hư encoder.
- Sửa chữa servo Yaskawa lỗi mất kết nối encoder.
- Sửa chữa servo Yaskawa lỗi đứt dây encoder.
- Sửa chữa kservo Yaskawa lỗi khi bị nước vào motor.
- Sửa chữa servo Yaskawa lỗi quá tải, bo điều khiển bị lỗi. lỗi áp thấp. lỗi nhiệt độ và lỗi quá tốc độ…
- Sửa chữa servo Yaskawa lỗi hư động lực bên trong driver, nó dẫn đến DC Bus báo lỗi.
- Sửa chữa servo Yaskawa lỗi quá áp, do công suất bị lỗi, hư hỏng hoặc cũng do một phần hãm tái sinh.
- Sửa chữa servo Yaskawa hư bo, nóng điện trở dẫn đến quá tải.
- Sửa chữa khắc phục servo lỗi mở Servo ON Motor giật mạnh rồi báo quá tải hoặc quá dòng.
- Sửa chữa servo lỗi thấp áp, đẫn đến mất điện áp DC Bus khi chưa có lệnh chạy sẽ làm nguồn động lực hư mạch công suất dẫn đến mất điện áp.
- Sửa chữa servo lỗi cháy nổ không rõ nguyên nhân.
- Sửa chữa servo lỗi bảng số 7 thường gặp phải.
- Sửa chữa servo lỗi mở nguồn + Servo ON motor chạy vù rồi báo quá tốc.
- Sửa chữa servo lỗi ngắn mạch, mất cân bằng pha và bị mất đầu ra,..
- Sửa chữa servo lỗi mất nguồn không hiển thị.
- Sửa chữa servo lỗi kẹt tải. bể thắng và bể đạn,..
- Sữa chữa servo Lỗi Quá tải xảy ra khi Motor bị kẹt tải hoặc quá nặng. Cũng có thể hư Driver nếu motor vẫn trong trạng thái hoạt động bình thường.
- Sửa chữa servo lỗi quá tốc độ over speed.
