
Với hơn 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sửa chữa thiết bị công nghiệp, Công ty TNHH Kỹ Thuật Catec là trung tâm chuyên sửa AC servo uy tín hàng đầu tại Thành Phố Hồ Chí Minh. Chúng tôi chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa, bảo trì và khôi phục servo cho các thương hiệu như: Sửa servo Mitsubishi, Sửa servo Yaskawa, Sửa servo INVT, Sửa servo Schneider, Sửa servo Panasonic, Sửa servo Siemens, Sửa servo Delta, Sửa servo Allen-Bradley, Sửa servo Schneider, Sửa servo Omron, Sửa servo Fanuc,…
Chuyên sửa chữa AC servo các sự cố như:
- Sửa bộ điều khiển Driver servo Hư Diode chỉnh lưu công suất, Hư IGBT, cháy điện trở nạp nguồn DC, Hư Board công suất, Hư Board kích IGBT
- Sửa Driver servo Hư Quạt làm mát Hư Tụ Lọc DC, Hư Board điều khiển - Bàn phím / Màn hình, Hư Jack cắm - Cầu chì, Hư Nguồn xung, Sửa Driver servo bộ điều khiển Lệch điện áp góc kích IGBT , Lệch điện trở góc kích IGBT.
- Sửa động cơ servo hư bạc đạn, bể bạc đạn, sửa motor servo hư encoder, gãy cốt, hư thắng, chạy bị nóng, cạ cốt, chạy yếu...
Catec sở hữu đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm, được đào tạo chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng trang thiết bị kiểm tra hiện đại. Nhờ đó, chúng tôi có khả năng phát hiện nhanh lỗi và xử lý triệt để các sự cố servo từ đơn giản đến phức tạp
Quy trình sửa servo chuyên nghiệp tại Catec
- Tiếp nhận và kiểm tra lỗi miễn phí.
- Báo giá chi tiết, minh bạch trước khi sửa chữa.
- Tiến hành sửa chữa – test thiết bị thực tế.
- Bàn giao và bảo hành dài hạn (từ 3 – 6 tháng).
Chúng tôi cam kết “Chất lượng – Tốc độ – Uy tín” trong từng dịch vụ. Nhờ quy trình sửa servo đượcchuẩn hóa và hệ thống kho linh kiện đầy đủ, chúng tôi có thể hoàn thành sửa chữa trong 24–72 giờ, giúp khách hàng giảm tối đa thời gian dừng máy.
Holine hỗ trợ 0913121308

Chuyên Sửa Chữa Servo Báo Lỗi AL022 – Nguyên Nhân, Cách Khắc Phục & Dịch Vụ Sửa Chữa Uy Tín
Trong các hệ thống máy móc công nghiệp hiện đại, servo đóng vai trò quan trọng trong việc điều khiển chuyển động chính xác. Tuy nhiên, khi servo gặp lỗi – đặc biệt là lỗi AL022 – dây chuyền sản xuất có thể bị dừng đột ngột, gây ảnh hưởng lớn đến tiến độ và chi phí vận hành. Vì vậy, nhu cầu chuyên sửa chữa servo báo lỗi AL022 ngày càng tăng cao trong nhiều lĩnh vực sản xuất.
Bài viết này sẽ giúp bạn hiểu rõ lỗi AL022 là gì, nguyên nhân gây ra lỗi, cách khắc phục, cách phòng tránh, cũng như giới thiệu dịch vụ sửa chữa servo lỗi AL022 chuyên nghiệp, nhanh chóng, bảo hành dài hạn.
1. Lỗi AL022 là gì?
AL022 là tập mã lỗi thường gặp trên nhiều dòng servo drive của các hãng như Mitsubishi, Panasonic, Delta, Yaskawa, Fuji, Allen-Bradley...
Tùy hãng mà lỗi AL022 có tên gọi hơi khác nhau, nhưng thường liên quan đến:
-
Encoder error (lỗi encoder)
-
Feedback error (mất phản hồi tín hiệu)
-
Position feedback abnormal (phản hồi vị trí bất thường)
-
Encoder communication fault (lỗi giao tiếp encoder)
-
Encoder power supply error (mất nguồn encoder)
Nói cách khác, servo báo lỗi AL022 nghĩa là:
➡️ Bộ điều khiển servo (driver) không nhận được tín hiệu phản hồi chính xác từ encoder.
Encoder là thiết bị gắn phía sau động cơ servo, dùng để báo về vị trí, tốc độ, hướng quay. Nếu encoder lỗi, driver không thể điều khiển đúng, dẫn đến dừng máy ngay lập tức.
2. Dấu hiệu nhận biết khi servo báo lỗi AL022
Khi servo gặp lỗi AL022, thường xuất hiện các dấu hiệu sau:
2.1. Servo không chạy hoặc chạy giật cục
Driver đưa lệnh nhưng động cơ không phản hồi hoặc hoạt động bất thường.
2.2. Màn hình hiển thị cảnh báo AL022
Trên các dòng driver, lỗi AL022 sẽ hiển thị trực tiếp trên màn hình hoặc qua phần mềm.
2.3. Máy móc trong dây chuyền dừng hoạt động
Vì servo bị lỗi phản hồi nên toàn bộ hệ thống tự động sẽ khóa an toàn.
2.4. Xuất hiện tiếng kêu lạ từ động cơ
Khi encoder truyền tín hiệu sai, động cơ có thể rung, kêu bất thường hoặc quay không đúng vị trí.
2.5. Không reset được lỗi dù đã khởi động lại hệ thống
Điều này thể hiện lỗi phần cứng hoặc cảm biến encoder gặp vấn đề.
3. Nguyên nhân gây ra lỗi servo AL022
Dưới đây là các nguyên nhân phổ biến nhất khiến servo báo lỗi AL022:
3.1. Sửa servo lỗi Encoder bị hỏng
-
Cháy IC encoder
-
Gãy trục encoder
-
Lỗi mạch bên trong
-
Cảm biến từ tính/ quang học suy yếu
Encoder hỏng chiếm đến 70% nguyên nhân của lỗi AL022.
3.2. Sửa servo lỗi Cáp encoder bị đứt, nhiễu hoặc lỏng
-
Dây tín hiệu bị oxy hóa
-
Jack cắm lỏng
-
Cáp bị đứt ngầm
-
Điện áp nhiễu từ biến tần hoặc motor lớn
3.3. Sửa servo lỗi Driver servo lỗi mạch nhận tín hiệu encoder
Board xử lý tín hiệu encoder trong driver có thể bị:
-
Cháy IC
-
Nổ tụ
-
Hỏng chip giao tiếp
-
Chập mạch do bụi ẩm
3.4. Sửa servo lỗi Mất nguồn cấp cho encoder
Encoder thường dùng nguồn +5V hoặc +12V. Khi mất nguồn hoặc nguồn yếu → mất phản hồi.
3.5. Sửa servo lỗi Cài đặt thông số servo sai
Nhầm loại encoder hay nhập sai xung encoder cũng gây lỗi này.
3.6. Sửa servo lỗi Motor servo bị vào nước hoặc va đập
Motor bị ngoại lực tác động có thể làm hỏng encoder phía sau.
Nguyên nhân và hướng khắc phục servo Báo lỗi AL022
Mã lỗi: AL022
Mô tả lỗi: Encoder data error (Lỗi dữ liệu encoder)
Nguyên nhân:
-
Dây encoder bị đứt, lỏng hoặc kết nối sai.
-
Encoder bị hỏng hoặc có tín hiệu bất thường.
-
Nhiễu điện từ gây ảnh hưởng đến tín hiệu từ encoder.
-
Cấu hình tham số không đúng với loại encoder đang sử dụng.
Hướng khắc phục:
-
Kiểm tra lại dây encoder, đầu nối và đảm bảo kết nối chắc chắn.
-
Thay thử encoder khác để kiểm tra nếu nghi ngờ hỏng.
-
Kiểm tra và loại bỏ nguồn gây nhiễu (cáp nguồn/servo kéo gần nhau, thiết bị điện công suất lớn gần hệ thống).
-
Xác minh và cài đặt lại đúng loại encoder trong tham số hệ thống servo.
-
Nếu đã thực hiện tất cả mà vẫn lỗi, thay bộ servo drive hoặc encoder để kiểm tra chéo.
4. Cách khắc phục lỗi AL022 trên servo
Tùy nguyên nhân mà cách xử lý khác nhau. Dưới đây là quy trình chuẩn để xử lý lỗi.
4.1. Kiểm tra kết nối cáp encoder
-
Rút ra – cắm lại
-
Vệ sinh chân tiếp xúc
-
Dùng đồng hồ kiểm tra thông mạch
-
Kiểm tra xem dây có bị gãy, đứt ngầm hay không
4.2. Đo nguồn cấp cho encoder
Đảm bảo nguồn 5V/12V ra ổn định, không dao động.
4.3. Kiểm tra thông số cài đặt trong driver
Đảm bảo các thông số sau đúng:
-
Loại encoder
-
Số xung
-
Chế độ điều khiển (Speed/Position/Torque)
-
Thông số giao tiếp
4.4. Dùng phần mềm của hãng để kiểm tra lỗi
Ví dụ:
-
Mitsubishi MR Configurator
-
Panasonic PANATERM
-
Yaskawa SigmaWin
-
Delta ASDA Soft
Phần mềm sẽ giúp đọc lỗi chi tiết hơn, biết lỗi phần cứng hay tín hiệu.
4.5. Thay thử cáp encoder hoặc encoder mới
Nếu có linh kiện tương thích → test nhanh để loại trừ lỗi.
4.6. Kiểm tra board driver servo
Nếu board hỏng, cần:
-
Thay IC
-
Khôi phục đường mạch
-
Xử lý chập, cháy nổ
-
Thay opto, transistor, tụ lọc
4.7. Đưa servo đến đơn vị chuyên sửa chữa
Trong trường hợp không tự xử lý được, bạn nên tìm nơi chuyên sửa servo báo lỗi AL022 để được kiểm tra chuyên sâu.
5. Dịch vụ chuyên sửa chữa servo báo lỗi AL022
Chúng tôi cung cấp dịch vụ:
5.1. Sửa chữa tất cả các dòng servo báo lỗi AL022
Hỗ trợ các hãng:
-
Mitsubishi
-
Yaskawa
-
Panasonic
-
Delta
-
Omron
-
Fuji
-
Sanyo Denki
-
Allen-Bradley
-
Schneider
-
Lenz
-
Siemens
-
ABB
5.2. Kiểm tra miễn phí – báo giá nhanh
Bạn chỉ cần gửi servo hoặc video lỗi, kỹ thuật sẽ:
-
Chẩn đoán lỗi
-
Đưa ra nguyên nhân
-
Báo giá chi tiết
-
Không sửa không tính phí kiểm tra
5.3. Thời gian sửa nhanh
-
Sửa nhanh trong 1 – 3 ngày
-
Nhận sửa gấp trong ngày cho dây chuyền cần vận hành liên tục
5.4. Bảo hành dài hạn 3 – 12 tháng
Tùy lỗi và linh kiện thay thế.
5.5. Cam kết
-
Linh kiện zin, chất lượng cao
-
Thiết bị test chuyên dụng
-
Không sửa được → Không lấy phí
-
Hỗ trợ kỹ thuật từ xa 24/7
6. Quy trình sửa chữa servo báo lỗi AL022
Quy trình chuyên nghiệp gồm 7 bước:
Bước 1: Tiếp nhận & kiểm tra tổng quát
-
Đo nguồn
-
Kiểm tra kết nối
-
Chạy giả lập trên bộ test
Bước 2: Xác định lỗi encoder hoặc driver
Sử dụng thiết bị đo chuyên dụng.
Bước 3: Báo giá
Khách hàng đồng ý → tiến hành sửa.
Bước 4: Sửa chữa linh kiện
Bao gồm:
-
Thay IC
-
Thay tụ
-
Sửa board mạch
-
Xử lý lỗi giao tiếp
-
Khắc phục lỗi nguồn
Bước 5: Kiểm tra encoder & motor
Đảm bảo tín hiệu phản hồi chuẩn.
Bước 6: Chạy test tải
Test liên tục 8 – 24 giờ trên máy test.
Bước 7: Bàn giao – hướng dẫn sử dụng
Hỗ trợ cài đặt tham số hoặc setup tại xưởng.
7. Tại sao nên chọn dịch vụ sửa chữa servo báo lỗi AL022?
7.1. Kinh nghiệm sửa hơn 10.000 thiết bị servo
Chúng tôi đã xử lý thành công nhiều trường hợp khó mà các đơn vị khác từ chối.
7.2. Sở hữu thiết bị test chuyên dụng
Có thể mô phỏng tải thật, chạy test cả ngày để đảm bảo thiết bị ổn định.
7.3. Giá rẻ hơn thay mới 40 – 70%
Giúp doanh nghiệp tiết kiệm chi phí, không cần mua mới.
7.4. Hỗ trợ kỹ thuật tận nơi
-
Khảo sát dây chuyền
-
Kiểm tra hệ thống
-
Set up tham số
-
Chạy thử
7.5. Đội ngũ kỹ thuật trình độ cao
Am hiểu sâu về:
-
Servo
-
PLC
-
HMI
-
Inverter
-
Robot công nghiệp
8. Hướng dẫn phòng tránh lỗi servo AL022
Để hạn chế lỗi xảy ra, bạn nên:
8.1. Vệ sinh tủ điện định kỳ
Bụi bẩn → gây chập mạch → lỗi tín hiệu phản hồi.
8.2. Không để cáp encoder gần dây động lực
Giúp tránh nhiễu điện từ mạnh.
8.3. Kiểm tra nguồn cấp ổn định
Nguồn yếu → dễ gây lỗi encoder.
8.4. Tránh dầu, nước văng vào motor
Có thể làm hỏng encoder phía sau.
8.5. Khởi động máy đúng quy trình
Giảm sốc tải, bảo vệ encoder.
9. Kết luận
Lỗi AL022 là lỗi nghiêm trọng liên quan đến hệ thống phản hồi encoder của servo. Nếu không xử lý đúng cách, có thể gây:
-
Dừng dây chuyền
-
Sai số vị trí
-
Cháy driver
-
Giảm tuổi thọ motor
Vì vậy, việc tìm đúng đơn vị chuyên sửa chữa servo báo lỗi AL022 là vô cùng quan trọng.
Nếu bạn đang gặp lỗi này và cần hỗ trợ nhanh – chính xác – uy tín, hãy liên hệ ngay với chúng tôi để được tư vấn miễn phí!





















