
Với hơn 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sửa chữa thiết bị công nghiệp, Công ty TNHH Kỹ Thuật Catec là trung tâm chuyên sửa AC servo uy tín hàng đầu tại Thành Phố Hồ Chí Minh. Chúng tôi chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa, bảo trì và khôi phục servo cho các thương hiệu như: Sửa servo Mitsubishi, Sửa servo Yaskawa, Sửa servo INVT, Sửa servo Schneider, Sửa servo Panasonic, Sửa servo Siemens, Sửa servo Delta, Sửa servo Allen-Bradley, Sửa servo Schneider, Sửa servo Omron, Sửa servo Fanuc,…
Chuyên sửa chữa AC servo các sự cố như:
- Sửa bộ điều khiển Driver servo Hư Diode chỉnh lưu công suất, Hư IGBT, cháy điện trở nạp nguồn DC, Hư Board công suất, Hư Board kích IGBT
- Sửa Driver servo Hư Quạt làm mát Hư Tụ Lọc DC, Hư Board điều khiển - Bàn phím / Màn hình, Hư Jack cắm - Cầu chì, Hư Nguồn xung, Sửa Driver servo bộ điều khiển Lệch điện áp góc kích IGBT , Lệch điện trở góc kích IGBT.
- Sửa động cơ servo hư bạc đạn, bể bạc đạn, sửa motor servo hư encoder, gãy cốt, hư thắng, chạy bị nóng, cạ cốt, chạy yếu...
Catec sở hữu đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm, được đào tạo chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng trang thiết bị kiểm tra hiện đại. Nhờ đó, chúng tôi có khả năng phát hiện nhanh lỗi và xử lý triệt để các sự cố servo từ đơn giản đến phức tạp
Quy trình sửa servo chuyên nghiệp tại Catec
- Tiếp nhận và kiểm tra lỗi miễn phí.
- Báo giá chi tiết, minh bạch trước khi sửa chữa.
- Tiến hành sửa chữa – test thiết bị thực tế.
- Bàn giao và bảo hành dài hạn (từ 3 – 6 tháng).
Chúng tôi cam kết “Chất lượng – Tốc độ – Uy tín” trong từng dịch vụ. Nhờ quy trình sửa servo đượcchuẩn hóa và hệ thống kho linh kiện đầy đủ, chúng tôi có thể hoàn thành sửa chữa trong 24–72 giờ, giúp khách hàng giảm tối đa thời gian dừng máy.
Holine hỗ trợ 0913121308

Chuyên Sửa Chữa Servo Delta Báo Lỗi – Linh Kiện Chính Hãng, Bảo Hành Uy Tín
Servo Delta là một trong những dòng servo phổ biến nhất trong hệ thống tự động hóa công nghiệp nhờ sự ổn định, độ chính xác cao và khả năng hoạt động bền bỉ. Tuy nhiên, trong quá trình vận hành lâu dài, servo có thể gặp các lỗi như quá dòng, quá tải, encoder hỏng, driver báo lỗi, motor quá nhiệt… dẫn đến dây chuyền sản xuất bị gián đoạn.
Vì vậy, nhu cầu sửa chữa servo Delta báo lỗi bằng linh kiện chính hãng ngày càng trở nên cấp thiết để đảm bảo hiệu suất vận hành và giảm thiểu chi phí thay mới.
Bài viết này sẽ cung cấp cho bạn cái nhìn đầy đủ nhất về:
-
Các lỗi thường gặp ở servo Delta
-
Nguyên nhân và cách kiểm tra ban đầu
-
Quy trình sửa chữa chuyên nghiệp
-
Lợi ích khi sử dụng linh kiện chính hãng
-
Nơi cung cấp dịch vụ sửa servo Delta uy tín – giá tốt – bảo hành dài hạn
1. Tổng Quan Về Servo Delta Trong Tự Động Hóa Công Nghiệp
Servo Delta bao gồm ba phần chính:
-
Driver Servo (Drive – ASD-A, ASD-B, ASD-M, ASDA-A2, ASDA-B2…)
-
Động cơ Servo (Motor ECMA, EMGA…)
-
Cảm biến phản hồi Encoder
Chúng được sử dụng trong các hệ thống:
-
Máy CNC
-
Máy đóng gói
-
Máy in
-
Robot công nghiệp
-
Dây chuyền tự động hóa
-
Hệ thống điều khiển tốc độ – vị trí – moment
Servo Delta được đánh giá cao vì:
-
Độ chính xác cao nhờ bộ điều khiển PID tiên tiến
-
Khả năng phản hồi nhanh
-
Kết nối linh hoạt
-
Giá thành hợp lý
-
Độ bền và độ ổn định cao
Dù vậy, giống như mọi thiết bị công nghiệp khác, servo Delta vẫn có thể phát sinh lỗi do nhiều nguyên nhân khác nhau.
2. Các Lỗi Thường Gặp Ở Servo Delta Khi Vận Hành
2.1. Sửa Servo Delta Lỗi OC – Over Current (Quá dòng)
Nguyên nhân:
-
Tải nặng bất thường
-
Motor bị kẹt cơ
-
Driver hỏng mạch công suất IGBT
-
Dây encoder đứt, tín hiệu sai
Triệu chứng:
-
Motor rung giật
-
Máy đứng đột ngột
-
Driver mất nguồn khi khởi động
2.2. Sửa Servo Delta Lỗi OV – Over Voltage (Quá áp)
Nguyên nhân:
-
Điện áp nguồn quá cao
-
Mạch hồi tiếp điện áp trên bus DC lỗi
-
Hãm tái sinh kém
2.3. Sửa Servo Delta Lỗi OH – Over Heat (Quá nhiệt)
Nguyên nhân:
-
Điều kiện môi trường nóng
-
Fan tản nhiệt hỏng
-
Tản nhiệt bám bụi
-
IGBT quá tải
2.4. Sửa Servo Delta Lỗi Encoder như A, B, C, Er.01…
Nguyên nhân:
-
Dây encoder bị gãy ngầm
-
Encoder motor nhiễu hoặc hỏng
-
Board đọc tín hiệu encoder lỗi
2.5. Sửa Servo Delta Servo báo lỗi truyền thông (Communication Error)
Nguyên nhân:
-
Mất kết nối RS-485 / CANopen / EtherCAT
-
Tham số cấu hình sai
-
Lỗi CPU trên driver
2.6. Sửa Servo Delta Lỗi Motor Servo
Một số dấu hiệu motor servo Delta hỏng:
-
Rung mạnh khi chạy
-
Phát nhiệt cao
-
Quay không đúng vị trí
-
Phát ra tiếng ồn lạ
3. Tại Sao Servo Delta Bị Lỗi? – 7 Nguyên Nhân Phổ Biến
-
Nguồn cấp không ổn định
-
Quá tải trong thời gian dài
-
Điều kiện môi trường xấu (bụi, ẩm, nhiệt độ cao)
-
Đứt dây encoder hoặc cáp tín hiệu
-
IGBT mạch công suất hỏng
-
Lỗi lập trình tham số
-
Linh kiện servo đã lão hóa sau nhiều năm hoạt động
Nắm được nguyên nhân giúp kỹ thuật viên chẩn đoán nhanh và sửa chữa hiệu quả hơn.
4. Quy Trình Sửa Chữa Servo Delta Báo Lỗi – Chuẩn Kỹ Thuật
Một đơn vị sửa chữa chuyên nghiệp sẽ thực hiện đầy đủ các bước sau:
Bước 1: Tiếp nhận và kiểm tra ban đầu
-
Kiểm tra lỗi hiển thị trên driver
-
Ghi nhận hiện tượng thực tế
-
Đánh giá nhanh khả năng sửa
Bước 2: Kiểm tra chi tiết bằng thiết bị chuyên dụng
Bao gồm:
-
Kiểm tra IGBT
-
Đo tín hiệu encoder
-
Test nội trở motor
-
Test tải giả trên bàn thử servo
Điều này giúp xác định lỗi chính xác, tránh thay sai linh kiện gây tốn kém.
Bước 3: Báo giá & tư vấn phương án sửa chữa
Khách hàng sẽ được báo rõ:
-
Lỗi gì
-
Nguyên nhân
-
Thời gian sửa
-
Chi phí thay linh kiện
-
Thời gian bảo hành
Bước 4: Tiến hành sửa chữa
-
Thay linh kiện chính hãng Delta
-
Sửa mạch công suất
-
Sửa bo điều khiển CPU
-
Khắc phục lỗi encoder
-
Vệ sinh, bôi keo chống ẩm, tản nhiệt
Bước 5: Test trên hệ thống mô phỏng
-
Chạy không tải
-
Chạy tải giả
-
Kiểm tra ổn định lâu dài
Bước 6: Giao trả – bảo hành – hỗ trợ kỹ thuật
Khách hàng nhận được:
-
Phiếu bảo hành
-
Báo cáo kết quả sửa chữa
-
Hỗ trợ hướng dẫn cài đặt & tham số
5. Vì Sao Nên Sửa Chữa Servo Delta Bằng Linh Kiện Chính Hãng?
5.1. Đảm bảo độ bền dài hạn
Linh kiện chính hãng Delta luôn có:
-
Độ chính xác cao
-
Tính tương thích hoàn hảo
-
Khả năng chịu tải tốt
-
Độ bền vượt trội
5.2. Giảm thiểu lỗi tái phát
Servo vận hành ổn định hơn hẳn so với việc dùng linh kiện trôi nổi ngoài thị trường.
5.3. Tiết kiệm chi phí hơn thay mới
Sửa đúng kỹ thuật có thể tiết kiệm 40–70% so với mua bộ servo mới.
5.4. An toàn cho hệ thống điều khiển
IGBT – CPU – Encoder chính hãng giúp tránh:
-
Cháy nổ điện
-
Lỗi quá dòng
-
Sai số vị trí
-
Hỏng PLC hoặc các module khác
6. Dịch Vụ Sửa Chữa Servo Delta Báo Lỗi – Uy Tín, Nhanh Chóng
Chúng tôi cung cấp dịch vụ:
-
Sửa driver servo Delta mọi dòng
-
Sửa motor servo Delta ECMA – EMGA
-
Thay encoder chính hãng
-
Cứu servo Delta bị cháy nổ – chập điện
-
Khắc phục lỗi tham số, lỗi truyền thông
-
Bảo trì – vệ sinh – test tải
Cam kết:
-
Linh kiện 100% chính hãng
-
Bảo hành 6–12 tháng
-
Kiểm tra miễn phí trước khi sửa
-
Sửa nhanh 24–48h
-
Giá cạnh tranh
-
Có kỹ sư hỗ trợ tại nhà máy
7. Nên Chọn Đơn Vị Sửa Servo Delta Như Thế Nào?
8 tiêu chí quan trọng:
-
Có kinh nghiệm trên 5 năm
-
Có phòng test servo chuyên dụng
-
Có khả năng sửa cả driver và motor
-
Linh kiện chính hãng
-
Báo giá rõ ràng
-
Bảo hành dài hạn
-
Có hóa đơn đầy đủ
-
Được nhiều khách hàng đánh giá tốt
8. Quy Trình Tiếp Nhận Sửa Chữa Servo Delta Tại Xưởng
-
Nhận thiết bị – ghi biên bản
-
Test lỗi sơ bộ
-
Báo giá và thông tin hư hỏng
-
Khách hàng duyệt
-
Sửa chữa – thay linh kiện
-
Test mô phỏng 2–3 giờ
-
Bàn giao – bảo hành
9. Hỗ Trợ Kỹ Thuật Từ Xa – Tư Vấn Miễn Phí
Kỹ sư hỗ trợ gửi:
-
Tài liệu tham khảo
-
Thông số cài đặt
-
Video hướng dẫn
-
Sơ đồ đấu dây
Giúp khách hàng giảm thời gian dừng máy.
Hướng dẫn xử lý một số lỗi Servo Delta thường gặp
1. Sửa Servo Delta Lỗi AL001: Lỗi quá dòng. (Over current)
- Kiểm tra lại thứ tự cáp nguồn kết nối giữa Driver và Động cơ có thể bị sai thứ tự U, V, W.
- Kiểm tra lại cáp nguồn kết nối giữa Driver và Động cơ xem có bị đứt, lỏng hoặc chập ngầm không?
- IGBT bị hư hãy liên hệ với chúng tôi để được tư vấn và sửa chữa.
2. Sửa Servo Delta Lỗi AL002: Lỗi quá áp. (Over voltage)
- Dùng đồng hồ đo kiểm tra lại điện áp nguồn đầu cấp vào Driver xem có bị vượt quá giới hạn cho phép của servo không?
3. Sửa Servo Delta Lỗi AL003: Lỗi thấp áp. (Under voltage)
- Dùng đồng hồ đo kiểm tra lại điện áp nguồn đầu cấp vào Driver xem có bị thấp hơn so với giới hạn cho phép của servo không?
- Kiểm tra lại nguồn cấp cho Driver xem có bị mất pha không?
- Lỗi board công suất. Hãy liên hệ với chúng tôi để được tư vấn và sửa chữa.
4. Sửa Servo Delta Lỗi AL004: Lỗi động cơ. (Motor combination error)
- Kiểm tra lại Encoder của động cơ.
- Kiểm tra lại cáp Encoder.
- Kiểm tra lại động cơ xem đã lắp đúng loại tương thích với Driver chưa?
5. Sửa Servo Delta Lỗi AL005: Lỗi chức năng hãm tái sinh. (Regeneration error)
- Kiểm tra lại phần kết nối giữa Driver và điện trở hãm.
- Kiểm tra lại tham số P1-52 và P1-53.
- Nếu kiểm tra theo 2 bước trên mà driver vẫn lỗi. Hãy liên hệ với chúng tôi để được tư vấn và sửa chữa.
6. Sửa Servo Delta Lỗi AL006: Lỗi quá tải. (Overload)
- Đặt tham số P0-02 lên 11 và kiểm tra xem momen xoắn trung bình có vượt quá 100% định mức thường xuyên không.→ Tăng công suất động cơ hoặc giảm tải cho động cơ
- Kiểm tra xem phần động cơ có bị kẹt tải hay hư phần hộp số không?
- Kiểm tra lại thời gian tăng / giảm tốc xem có để thấp quá hay không?
- Kiểm tra lại tham số P2-34 xem có bị đặt nhỏ quá không?
7. Sửa Servo Delta Lỗi AL007: Lỗi quá tốc độ. (Over speed)
- Kiểm tra lại tín hiệu điều khiển dạng xung hoặc analog xem có điều gì bất thường không?
- Kiểm tra lại tham số cài đặt P2-34 xem có bị đặt nhỏ quá không? Có thể điều chỉnh lên để hiệu chỉnh cho chính xác.
8. Sửa Servo Delta Lỗi AL008: Lệnh xung bất thường. (Abnormal pulse command)
- Kiểm tra lại tần số lệnh xung đầu vào servo xem có bị vượt quá giới hạn cho phép của Driver không? Có thể điều chỉnh lại tần số lệnh phát xung đầu vào servo cho chính xác.
9. Sửa Servo Delta Lỗi AL009: Lỗi lệch vị trí. (Excessive deviation of Position Command)
- Kiểm tra lại tham số P2-35 có thể đang bị cài đặt quá nhỏ.→ Có thể hiệu chỉnh tăng tham số P2-35 lên.
- Kiểm tra lại giá trị cài đặt khuếch đại có thể đang bị cài đặt quá nhỏ.→ Hiệu chỉnh lại cho phù hợp.
- Kiểm tra lại giá trị cài đặt giới hạn momen xoắn có thể đang bị cài đặt quá nhỏ.→ Hiệu chỉnh lại cho phù hợp.
- Kiểm tra lại tải bên ngoài có thể đang bị quá tải.→ Hiệu chỉnh lại tải cho phù hợp giới hạn định mức của động cơ.
10. Sửa Servo Delta Lỗi AL011: Lỗi Encoder. (Encoder Error)
- Kiểm tra lại Jack Encoder (CN2) giữa driver và động cơ (Có thể bị đứt, chập ngầm hoặc lỏng).
- Encoder bị hư. Hãy liên hệ với chúng tôi để được tư vấn và sửa chữa.
11. Sửa Servo Delta Lỗi AL012: Lỗi điều chỉnh. (Adjustment error)
- Kiểm tra lại tín hiệu đầu vào tương tự có thể chưa được nối đất.
12. Sửa Servo Delta Lỗi AL013: Lỗi dừng khẩn. (Emergency stop)
- Kiểm tra lại xem nút dừng khẩn cấp có được kích hoạt hay không, nếu chưa được nhấn thì nhấn kích hoạt lại.
11. Kết Luận
Nếu hệ thống của bạn đang gặp tình trạng servo Delta báo lỗi, việc chọn đúng đơn vị sửa chữa uy tín, sử dụng linh kiện chính hãng là yếu tố quyết định giúp:
-
Máy hoạt động ổn định
-
Giảm nguy cơ hỏng lại
-
Tiết kiệm 50–70% chi phí
-
Tăng tuổi thọ toàn bộ dây chuyền
Dịch vụ sửa chữa servo Delta báo lỗi – linh kiện chính hãng chính là giải pháp tối ưu cho doanh nghiệp sản xuất hiện nay.




















