Với hơn 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sửa chữa thiết bị công nghiệp, Công ty TNHH Kỹ Thuật Catec là trung tâm chuyên sửa AC servo uy tín hàng đầu tại Thành Phố Hồ Chí Minh. Chúng tôi chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa, bảo trì và khôi phục servo cho các thương hiệu như: Sửa servo Mitsubishi, Sửa servo Yaskawa, Sửa servo INVT, Sửa servo Schneider, Sửa servo Panasonic, Sửa servo Siemens, Sửa servo Delta, Sửa servo Allen-Bradley, Sửa servo Schneider, Sửa servo Omron, Sửa servo Fanuc,…

Chuyên sửa chữa AC servo các sự cố như: 

• Sửa bộ điều khiển Driver servo Hư Diode chỉnh lưu công suất, Hư IGBT, cháy điện trở nạp nguồn DC, Hư Board công suất, Hư Board kích IGBT
• Sửa Driver servo Hư Quạt làm mát Hư Tụ Lọc DC, Hư Board điều khiển - Bàn phím / Màn hình, Hư Jack cắm - Cầu chì, Hư Nguồn xung, Sửa Driver servo bộ điều khiển Lệch điện áp góc kích  IGBT , Lệch điện trở góc kích IGBT. 
• Sửa động cơ  servo hư bạc đạn, bể bạc đạn, sửa motor servo hư encoder, gãy cốt, hư thắng, chạy bị nóng, cạ cốt, chạy yếu...

Catec sở hữu đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm, được đào tạo chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng trang thiết bị kiểm tra hiện đại. Nhờ đó, chúng tôi có khả năng phát hiện nhanh lỗi và xử lý triệt để các sự cố servo từ đơn giản đến phức tạp

Quy trình sửa servo chuyên nghiệp tại Catec

• Tiếp nhận và kiểm tra lỗi miễn phí.
• Báo giá chi tiết, minh bạch trước khi sửa chữa.
• Tiến hành sửa chữa – test thiết bị thực tế.
• Bàn giao và bảo hành dài hạn (từ 3 – 6 tháng).

Chúng tôi cam kết “Chất lượng – Tốc độ – Uy tín” trong từng dịch vụ. Nhờ quy trình sửa servo đượcchuẩn hóa và hệ thống kho linh kiện đầy đủ, chúng tôi có thể hoàn thành sửa chữa trong 24–72 giờ, giúp khách hàng giảm tối đa thời gian dừng máy.

Holine hỗ trợ 091312130

Sửa Servo Mitsubishi Lỗi AL 20 – Encoder Error 2 và Cách Xử Lý Đúng Chuẩn, Lấy Trong Ngày, Cam Kết Hết Lỗi Uy Tín Tại TP. HCM

Servo Mitsubishi là dòng thiết bị điều khiển chuyển động được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống máy CNC, máy cắt, máy đóng gói, dây chuyền sản xuất tự động… Tuy nhiên, trong quá trình vận hành, lỗi AL 20 – Encoder Error 2 là một trong những lỗi phổ biến nhất, gây dừng máy đột ngột, làm gián đoạn hoạt động sản xuất và ảnh hưởng lớn đến tiến độ đơn hàng.

Nếu bạn đang gặp tình trạng servo Mitsubishi báo lỗi AL 20, máy không chạy được, reset không hết lỗi, encoder không nhận tín hiệu hoặc kết nối chập chờn… thì đây chính là bài viết bạn cần. Nội dung dưới đây giúp bạn hiểu rõ nguyên nhân, cách kiểm tra, cách xử lý đúng chuẩn kỹ thuật, đồng thời giới thiệu giải pháp sửa servo Mitsubishi lỗi AL 20 lấy trong ngày, cam kết hết lỗi tại TP. HCM.

1. Giới thiệu về lỗi AL 20 trên Servo Mitsubishi

Lỗi AL 20 xuất hiện khi hệ thống điều khiển phát hiện Encoder Error 2, tức là lỗi liên quan đến bộ mã hóa (encoder) hoặc tín hiệu phản hồi vị trí. Khi lỗi này xảy ra, servo sẽ lập tức ngừng hoạt động để bảo vệ động cơ và driver.

1.1. AL 20 là lỗi gì?

Trong hệ thống servo Mitsubishi:

• AL = Alarm (báo lỗi)

• 20 = mã lỗi

• Encoder Error 2 = lỗi phản hồi vị trí từ encoder không chính xác, mất tín hiệu hoặc tín hiệu nằm ngoài ngưỡng cho phép.

1.2. Servo Mitsubishi thường gặp lỗi AL 20 ở những model nào?

Lỗi AL 20 có thể gặp trên nhiều dòng:

• MR-J2, MR-J2S

• MR-J3, MR-J3-B, MR-J3-A

• MR-J4, MR-J4-B

• MR-JE

• MR-C20A, MR-H20

Lỗi có thể xuất hiện cả ở driver và ở motor.

2. Nguyên nhân gây lỗi AL 20 – Encoder Error 2 trên servo Mitsubishi

Dựa trên hàng ngàn ca sửa servo thực tế tại xưởng, các kỹ sư ghi nhận những nguyên nhân chính dẫn đến lỗi AL 20 như sau:

2.1. Sửa Servo Mitsubishi Encoder bị hỏng, lỗi cảm biến từ tính hoặc đĩa quang

Đây là nguyên nhân phổ biến nhất. Encoder sau thời gian dài hoạt động có thể gặp:

• Đứt cuộn dây encoder

• Đĩa quang bị xước, bẩn

• Cảm biến từ bị suy yếu

• Mạch encoder bị cháy, chập

• Hỏng chip xử lý tín hiệu

2.2. Sửa Servo Mitsubishi Dây encoder bị đứt, gãy lõi hoặc oxy hóa

Dây encoder thường bị ảnh hưởng bởi:

• Môi trường bụi, dầu cắt gọt

• Uốn cong liên tục trong quá trình máy chạy

• Va đập hoặc cọ sát vào khung máy

• Chuột cắn, công nhân kéo căng quá mức

Kết quả: tín hiệu trả về driver không đầy đủ → báo lỗi AL 20.

2.3. Sửa Servo Mitsubishi Đầu giắc encoder lỏng hoặc oxy hóa

Chỉ cần tiếp xúc không tốt cũng khiến tín hiệu bị nhiễu.

2.4. Sửa Servo Mitsubishi bị lỗi mạch nhận tín hiệu encoder

Nếu encoder tốt, dây tốt nhưng driver vẫn báo AL 20, thì nguyên nhân thường ở:

• IC giải mã tín hiệu hỏng

• Mạch input encoder bị cháy

• Lỗi nguồn cấp cho encoder

2.5. Sửa Servo Mitsubishi Motor bị vào nước, dầu làm hỏng encoder

Một số xưởng cơ khí hoặc nhà máy thực phẩm thường gặp tình trạng dầu làm mềm gioăng, khiến dầu chảy vào motor.

2.6. Sửa Servo Mitsubishi Rung chấn mạnh, tác động cơ học làm lệch trục encoder

Khi encoder bị lệch so với trục motor, tín hiệu trả về sai → báo lỗi.

3. Dấu hiệu nhận biết servo Mitsubishi sắp hoặc đang bị lỗi AL 20

Lỗi AL 20 không xuất hiện ngay lập tức, mà thường có các dấu hiệu cảnh báo sớm. Việc nhận biết kịp thời giúp tránh dừng máy đột ngột.

Một số triệu chứng thường gặp:

• Servo chạy rung nhẹ, không ổn định tốc độ

• Máy thi thoảng dừng rồi chạy lại

• Một số trục chạy sai vị trí, sai hành trình

• Hệ thống báo lỗi Encoder Intermittent (lúc lỗi lúc không)

• Motor phát tiếng lạch cạch hoặc rít nhẹ

• Nhiệt độ motor tăng bất thường dù tải nhẹ

Khi thấy các dấu hiệu trên, bạn nên kiểm tra ngay để tránh thiệt hại lớn hơn.

4. Hậu quả khi không xử lý lỗi AL 20 kịp thời

Nếu tiếp tục vận hành máy mà không xử lý đúng cách, bạn có thể gặp những rủi ro lớn:

• Dừng máy đột ngột, mất sản lượng

• Sai số gia công, sản phẩm bị lỗi hàng loạt

• Cháy driver servo do tín hiệu phản hồi sai

• Vỡ encoder, phải thay cả motor thay vì sửa

• Ảnh hưởng dây chuyền sản xuất, đặc biệt trong ngành tự động hóa

Nhiều doanh nghiệp đã gặp thiệt hại từ vài chục triệu đến hàng trăm triệu chỉ vì chậm xử lý lỗi servo.

5. Cách kiểm tra và chẩn đoán lỗi AL 20 Mitsubishi đúng chuẩn kỹ thuật

Dưới đây là quy trình kiểm tra chuẩn theo tiêu chuẩn kỹ thuật bảo trì servo Mitsubishi mà đội ngũ kỹ thuật chuyên sâu thường áp dụng.

5.1. Kiểm tra tình trạng cơ bản

• Kiểm tra dây encoder đã cắm chắc chắn chưa

• Vệ sinh đầu giắc, loại bỏ bụi, dầu, oxy hóa

• Reset driver xem lỗi có xuất hiện lại ngay không

5.2. Kiểm tra dây encoder và đầu nối

• Dùng đồng hồ đo thông mạch từng lõi dây

• Kiểm tra điện trở từng chân encoder

• Đo độ nhiễu tín hiệu khi máy chạy

5.3. Kiểm tra encoder bằng thiết bị chuyên dụng

Các kỹ sư dùng bộ kiểm tra encoder để đo:

• Xung ABZ

• Tốc độ phản hồi

• Độ sai lệch pha

• Tín hiệu tuyệt đối (nếu là encoder absolute)

Nếu xung lỗi → encoder hỏng.

5.4. Kiểm tra driver servo

• Đo nguồn cấp cho encoder

• Kiểm tra IC giải mã tín hiệu

• Theo dõi tín hiệu vào bằng oscilloscope

• Xác định lỗi driver hay motor

5.5. Kiểm tra motor

• Kiểm tra độ rơ trục

• Kiểm tra độ rung bằng thiết bị chuyên dụng

• Kiểm tra tình trạng cách điện cuộn dây

Việc kiểm tra đúng kỹ thuật giúp xác định chính xác nguyên nhân, tránh thay sai, sửa sai.

6. Cách sửa servo Mitsubishi lỗi AL 20 – Encoder Error 2 đúng chuẩn

Tùy vào nguyên nhân, cách xử lý sẽ khác nhau. Dưới đây là phương pháp sửa đúng chuẩn mà các kỹ sư chuyên nghiệp áp dụng.

6.1. Sửa hoặc thay encoder

Với trường hợp encoder hỏng:

• Thay mới encoder chuẩn hãng

• Hoặc phục hồi encoder bằng cách sửa mạch, thay chip, cân chỉnh lại đĩa quang

Nếu motor đời cũ, encoder thường khó tìm → sửa phục hồi là giải pháp tốt nhất.

6.2. Sửa dây encoder

• Thay đoạn dây lỗi

• Làm lại đầu giắc

• Bảo vệ dây bằng ống ruột gà chống nhiễu

6.3. Sửa driver servo

Nếu driver lỗi phần nhận tín hiệu encoder:

• Thay IC giải mã

• Sửa mạch input encoder

• Thay tụ – relay – điện trở cháy

• Hiệu chỉnh lại độ khuếch đại tín hiệu

6.4. Xử lý motor bị vào nước hoặc dầu

• Tháo rời motor

• Vệ sinh, sấy khô

• Thay phớt chống dầu

• Làm sạch encoder

• Kiểm tra cách điện trước khi lắp lại

6.5. Cân chỉnh đồng tâm encoder – motor

Nếu encoder lệch trục:

• Tháo encoder

• Canh chỉnh bằng đồng hồ so

• Siết lại theo đúng lực quy định

• Test lại xung trả về

6.6. Test tải thực 100%

Sau khi sửa xong, servo phải được test:

• Chạy không tải

• Chạy tải thấp

• Chạy tải cao mô phỏng theo điều kiện thực tế

• Test nhiệt độ, tốc độ, vị trí, xung phản hồi

Servo chỉ được bàn giao khi đạt đầy đủ tiêu chuẩn kỹ thuật.

7. Lợi ích khi sửa servo Mitsubishi lỗi AL 20 đúng kỹ thuật tại đơn vị chuyên nghiệp

Khi chọn đúng nơi sửa chuyên sâu, bạn sẽ được:

• Sửa đúng bệnh – không thay linh kiện không cần thiết

• Đảm bảo độ chính xác vị trí sau khi sửa

• Giảm rủi ro hỏng driver hoặc cháy motor

• Kéo dài tuổi thọ servo

• Tối ưu thời gian, lấy trong ngày giúp không gián đoạn sản xuất

Nhiều đơn vị sửa kém chuyên môn thường hàn nối tạm bợ, bỏ qua bước test → servo chạy được lúc đầu nhưng sau vài ngày lại lỗi.

8. Quy trình sửa servo Mitsubishi lỗi AL 20 tại TP. HCM – Nhanh, chuẩn và cam kết hết lỗi

Đơn vị sửa chữa chuyên nghiệp sẽ áp dụng quy trình 6 bước:

Bước 1: Nhận thiết bị và kiểm tra nhanh trong 10 – 15 phút

Kỹ sư kiểm tra sơ bộ để xác định lỗi có thể sửa được ngay hay cần xử lý sâu.

Bước 2: Báo tình trạng chi tiết cho khách

Mô tả rõ nguyên nhân – cách xử lý – thời gian hoàn thành.

Bước 3: Tiến hành sửa, phục hồi encoder hoặc driver

Tùy vào từng tình trạng, kỹ sư sẽ áp dụng phương pháp kỹ thuật phù hợp nhất.

Bước 4: Lắp ráp và kiểm tra trên thiết bị mô phỏng

Servo được chạy thử trên máy test chuyên dụng để đảm bảo đạt yêu cầu.

Bước 5: Test tải 100% theo thông số thực tế

Test liên tục 30–60 phút để đảm bảo lỗi không tái phát.

Bước 6: Bàn giao – hướng dẫn vận hành – tư vấn phòng tránh lỗi

Giúp khách hàng tránh phát sinh lỗi trong tương lai.

9. Những lý do bạn nên sửa servo Mitsubishi lỗi AL 20 tại TP. HCM

TP. HCM là trung tâm công nghiệp – cơ khí – tự động hóa lớn nhất cả nước, có nhiều xưởng chuyên sửa servo Mitsubishi chất lượng cao.

9.1. Lấy trong ngày – phù hợp với doanh nghiệp sản xuất liên tục

Các xưởng lớn có đầy đủ:

• Linh kiện encoder Mitsubishi đa dòng

• Dụng cụ test chuyên dụng

• Kỹ sư chuyên sâu MR-J2 → MR-J4

Giúp rút ngắn thời gian sửa chỉ còn 1 ngày.

9.2. Sửa được những ca khó mà nơi khác từ chối

Bao gồm:

• Encoder hỏng sâu

• Driver cháy mạch giải mã

• Servo đời cũ không còn linh kiện thay

• Motor bị vào nước nặng

9.3. Đội ngũ kỹ sư nhiều năm kinh nghiệm, chuyên tự động hóa

Kinh nghiệm thực tế >15 năm giúp chẩn đoán nhanh – sửa chuẩn – không làm hư hại thêm.

9.4. Có bảo hành rõ ràng

Chính sách bảo hành sau sửa giúp yên tâm vận hành.

10. Một số lưu ý để tránh servo Mitsubishi báo lỗi AL 20 trong tương lai

Để giảm khả năng gặp lại lỗi AL 20, bạn nên thực hiện:

10.1. Bảo dưỡng định kỳ

• Lau sạch đầu giắc

• Kiểm tra dây encoder

• Kiểm tra lại độ rơ trục

10.2. Lắp đặt dây encoder đúng kỹ thuật

• Dùng ống ruột gà chống nhiễu

• Tránh để dây bị gập

• Không để gần động cơ gây nhiễu điện từ

10.3. Tránh dầu và nước chảy vào motor

• Kiểm tra định kỳ phớt chống dầu

• Dán lại các khe hở của máy

10.4. Kiểm tra hệ thống tiếp đất (mass)

Tiếp đất kém dễ gây nhiễu tín hiệu encoder.

10.5. Tránh rung chấn mạnh khi vận hành

Rung mạnh làm lệch encoder và hỏng xung.

Những lỗi thường gặp của Servo Mitsubishi trong quá trình sử dụng 

Sửa Servo Mitsubishi Lỗi AL.

• Báo trạng thái Bình thường, không có lỗi gì

Sửa Servo Mitsubishi Lỗi AL 10

• Under voltage (Lỗi thấp áp, sụt áp, điện nguồn thấp)
• Hướng xử lý: Cần kiểm tra lại mức điện áp, công suất nguồn cấp vào bộ servo

Sửa Servo Mitsubishi Lỗi AL 12

• Memory error 1 RAM, memory fault (Lỗi bộ nhớ, bộ nhớ lỗi)
• Hướng Xử lý: Gửi đi sửa chữa hoặc thay mới bộ khuếch đại servo

Sửa Servo Mitsubishi Lỗi AL 13

• Clock error Printed board fault (Lỗi bo mạch xử lý)
• Hướng xử lý: Ngắt toàn bộ kết nối để kiểm tra lỗi còn xuất hiện hay không. Nếu có thì có thể phần cứng đã hỏng cần gửi đi sửa chữa hoặc thay mới.

Sửa Servo Mitsubishi Lỗi AL 15

• Memory error 2 EEP-ROM fault (Báo lỗi bộ nhớ EEP- ROM)
• Ngắt hết toàn bộ kết nối để khoanh vùng sự cố
• Trường hợp Servo đã sử dụng lâu, nguyên nhân có thể đã hết số lần ghi xóa của bộ nhớ.

Sửa Servo Mitsubishi Lỗi AL 16 

• Encoder error 1 Communication error (Báo lỗi kết nối giữa Encoder và bộ điều khiển Servo)
• Nguyên nhân có thể do cổng kết nối CN2 chưa kết nối với Encoder hoặc cable kết nối Encoder bị hỏng. Trường hợp nặng có thể đã hỏng Encoder

Sửa Servo Mitsubishi Lỗi AL 17

• Board error, CPU/parts fault: Báo lỗi phần cứng trong Driver
• Hướng xử lý: Kiểm tra lại kết giữa Servo Driver và Motor để xác nhận lại sự cố. Nếu lỗi vẫn xảy ra thì bộ điều khiển có thể đã hỏng.

Sửa Servo Mitsubishi Lỗi AL 19

• Memory error 3: ROM memory fault. Có lỗi phần cứng trong servo amplifier.
• Hướng xử lý: Chỉ cấp nguồn vào bộ điều khiển, ngắt toàn bộ kết nối khác để xác nhận lỗi có xảy ra hay không. Nếu vẫn xuất hiện lỗi thì Servo Amplifier đã hỏng. Cần gửi Servo đi kiểm tra sữa chữa hoặc thay mới.

Sửa Servo Mitsubishi Lỗi AL 1A

• Motor combination error: Wrong combination of servo amplifier and servo motor (Báo lỗi bộ điều khiển và động cơ servo không tương thích với nhau)
• Kiểm tra và sử dụng đúng loại theo tài liệu hướng dẫn sử dụng Servo.

Sửa Servo Mitsubishi Lỗi AL 20

• Encoder error 2: Communication error occurred between encoder and servo amplifier (Lỗi giao tiếp kết nối giữa bộ điều khiển và Encoder của động cơ)
• Kiểm tra lại cổng kết nối Encoder CN2, kiểm tra cable kết nối Encoder. Trường hợp hỏng Encoder của Motor thì thay động cơ mới.
• Trước khi thực hiện thay động cơ hãy kiểm tra lại lần nữa thông số cài đặt của Driver về giới hạn sai lệch Encoder.

11. Kết luận

Lỗi AL 20 – Encoder Error 2 trên servo Mitsubishi là lỗi phổ biến nhưng hoàn toàn có thể xử lý nhanh và triệt để nếu được sửa đúng kỹ thuật. Việc hiểu rõ nguyên nhân và lựa chọn đơn vị sửa chữa uy tín giúp:

• Khắc phục lỗi nhanh chóng

• Không làm gián đoạn sản xuất

• Giữ độ chính xác của máy

• Kéo dài tuổi thọ servo

Tại TP. HCM, bạn có thể dễ dàng tìm được đơn vị sửa servo Mitsubishi lỗi AL 20 lấy trong ngày, cam kết hết lỗi với đội ngũ kỹ sư chuyên sâu, máy móc hiện đại và quy trình bài bản.

 

Catec là một trong những trung tâm sửa chữa servo hàng đầu tại Việt Nam. Với đội ngũ kỹ sư chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng hệ thống máy móc hiện đại, Catec mang đến giải pháp sửa chữa nhanh chóng, chính xác và tiết kiệm cho khách hàng.

QUI TRÌNH TIẾP NHẬN VÀ XỬ LÝ LỖI SERVO TẠI CATEC

Bước 1: Tiếp nhận và kiểm tra ban đầu

Quy trình sửa chữa servo tại Catec bắt đầu bằng khâu tiếp nhận thiết bị. Khách hàng có thể gửi trực tiếp động cơ servo hoặc yêu cầu Catec đến tận nơi kiểm tra.

• Tiếp nhận thông tin khách hàng: Ghi nhận model, số serial, tình trạng hỏng hóc, các dấu hiệu bất thường trong quá trình hoạt động.
• Kiểm tra bên ngoài: Đánh giá tình trạng vỏ máy, cáp kết nối, đầu trục, phanh hãm, encoder… để xác định sơ bộ nguyên nhân hỏng hóc.
• Ghi biên bản hiện trạng: Mọi thông tin được lưu lại để so sánh sau khi sửa chữa.

Việc kiểm tra ban đầu giúp kỹ sư có cái nhìn tổng quan, đồng thời đưa ra phác thảo phương án xử lý trước khi tiến hành các bước chuyên sâu.

Bước 2: Kiểm tra chi tiết bằng thiết bị chuyên dụng

Sau khi tiếp nhận, servo được kỹ sư của Catec kiểm tra chi tiết:

• Đo thông số cuộn dây: Kiểm tra cách điện, điện trở và độ cân bằng giữa các pha.
• Test encoder/tachometer: Dùng máy test chuyên dụng để xác định encoder còn hoạt động chính xác hay bị sai lệch xung.
• Kiểm tra vòng bi và cơ khí: Đánh giá độ rơ, độ ồn và độ rung.
• Test bo mạch công suất: Sử dụng máy phân tích mạch để kiểm tra IGBT, MOSFET, diode, tụ điện…

Catec sử dụng hệ thống máy test servo hiện đại có khả năng mô phỏng hoạt động thực tế, giúp phát hiện lỗi chính xác và nhanh chóng.

Bước 3: Phân tích lỗi và lập phương án sửa chữa

Sau khi có kết quả kiểm tra, đội ngũ kỹ sư Catec sẽ phân tích nguyên nhân hỏng hóc. Một số lỗi thường gặp ở servo gồm:

• Hỏng encoder → mất tín hiệu phản hồi, servo không định vị chính xác.
• Cuộn dây cháy hoặc chạm chập → động cơ quá nhiệt, không quay.
• Vòng bi mòn, khô dầu → phát ra tiếng ồn, rung lắc khi vận hành.
• Mạch công suất hỏng → servo không nhận lệnh hoặc mất công suất.
• Phanh (brake) hỏng → động cơ không giữ trục khi dừng.

Sau khi phân tích, Catec sẽ đưa ra phương án sửa chữa chi tiết và báo giá cho khách hàng. Quy trình này minh bạch, rõ ràng, đảm bảo khách hàng nắm rõ trước khi triển khai.

Bước 4: Thực hiện sửa chữa

Đây là bước quan trọng nhất trong toàn bộ quy trình. Tùy thuộc vào lỗi, kỹ sư Catec sẽ thực hiện:

1. Sửa chữa phần cơ khí

   • Thay thế vòng bi mới chính hãng.
   • Cân chỉnh rotor, stator.
   • Vệ sinh bụi bẩn, mạt kim loại bên trong động cơ.

2. Sửa chữa phần điện

   • Quấn lại cuộn dây theo tiêu chuẩn của từng hãng
   • Xử lý cách điện, sơn cách điện cao cấp chịu nhiệt.
   • Kiểm tra và thay thế cảm biến nhiệt (PTC, KTY).

3. Sửa chữa bo mạch và encoder

   • Thay IC, tụ điện, transistor hỏng.
   • Thay encoder mới hoặc cân chỉnh lại tín hiệu.
   • Nâng cấp linh kiện nếu cần thiết để tăng tuổi thọ.

Catec luôn ưu tiên linh kiện chính hãng hoặc linh kiện chất lượng cao tương đương để đảm bảo độ bền và tính ổn định.

Bước 5: Hiệu chuẩn và chạy thử

Sau khi sửa chữa xong, servo được đưa lên hệ thống test chuyên dụng để hiệu chuẩn:

• Cân chỉnh encoder: Đảm bảo tín hiệu phản hồi chính xác với vị trí rotor.
• Chạy thử không tải: Kiểm tra tốc độ, tiếng ồn, độ rung.
• Chạy thử có tải giả lập: Mô phỏng điều kiện làm việc thực tế để đánh giá độ ổn định.
• Kiểm tra nhiệt độ và dòng điện: Đảm bảo động cơ không quá nóng, dòng tiêu thụ nằm trong giới hạn cho phép.

Quá trình này giúp loại bỏ hoàn toàn sai sót trước khi bàn giao cho khách hàng.

Bước 6: Bàn giao và bảo hành

Khi thiết bị đã đạt chuẩn sau khi test, Catec sẽ bàn giao lại servo cho khách hàng kèm:

• Biên bản sửa chữa chi tiết.
• Thông số test sau sửa chữa.
• Phiếu bảo hành (thường từ 3 – 6 tháng tùy trường hợp).

Khách hàng cũng được hướng dẫn cách lắp đặt và vận hành đúng chuẩn, giúp kéo dài tuổi thọ servo và hạn chế hỏng hóc tái diễn.

Một số lỗi thường gặp ở servo và cách han chế hư hỏng:

Ngoài việc sửa chữa, Catec cũng đưa ra giải pháp phòng ngừa để khách hàng hạn chế hỏng hóc:

• Vệ sinh định kỳ: Tránh bụi bẩn và mạt kim loại lọt vào trong động cơ.
• Bảo dưỡng vòng bi: Thay thế khi phát hiện dấu hiệu mòn.
• Kiểm tra nhiệt độ: Lắp đặt quạt gió, hệ thống làm mát nếu môi trường nóng.
• Kiểm tra điện áp nguồn: Tránh tình trạng sụt áp hoặc quá áp gây hỏng bo mạch.
• Sử dụng cáp tín hiệu đạt chuẩn: Đảm bảo tín hiệu encoder không bị nhiễu.

Việc bảo dưỡng định kỳ giúp kéo dài tuổi thọ và giảm chi phí sửa chữa đáng kể.

Trong suốt hơn 12 năm hoạt động, Công ty Catec đã tiếp nhận và sửa chữa thành công hàng ngàn servo từ nhiều thương hiệu nổi tiếng. Các dòng AC Servo mà được CATEC Automation chúng tôi sửa chữa thành công

CÁC DÒNG SERVO CÁC HÃNG MÀ CHÚNG TÔI CÓ KINH NGHIỆM SỬA QUA

Servo Delta (dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+...)…Sửa Servo Delta lỗi AL001, Sửa Servo Delta lỗi AL001, Sửa Servo Delta lỗi AL002, Sửa Servo Delta lỗi AL003, Sửa Servo Delta AL004, Sửa Servo Delta lỗi AL005, Sửa Servo Delta AL006, Sửa Servo Delta lỗi AL007, Sửa Servo Delta lỗi AL008, Sửa Servo Delta lỗi AL009, Sửa Servo Delta lỗi AL010, Sửa Servo Delta lỗi AL011, Sửa Servo Delta lỗi AL014

Servo Panasonic (dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDH...) Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR11, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR12, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR14, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR15, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR16, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR18, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR21, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR22, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR23, Sửa servo Panasonic báo lỗi  ERR26...

Servo Yaskawa (các dòng Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) Các lỗi như:  Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.02, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.03, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.03, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.10, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.30,Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.40, Sửa servo Yaskawa báo  Lỗi A.41, Lỗi A.71, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.72, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.7A

Servo Omron (các dòng  G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H...) Các lỗi như:  Sửa servo Omron lỗi AL-OC1, Sửa servo Omron Lỗi AL-OC2, Sửa servo OmronLỗi AL-OS, Sửa servo Omron Lỗi AL-LUC, Sửa servo OmronLỗi AL-Hu, Sửa servo Omron Lỗi AL-Et1, Sửa servo Omron Lỗi AL-Et2, Sửa servo Omron lỗi AL-dE

Servo LS (các dòng L7NH, L7P, L7S, L7C, PHOX...) các lỗi như: Sửa Servo LS lỗi AL10, Sửa Servo LS lỗi AL11, Sửa Servo LS lỗi AL14, Sửa Servo LS lỗi AL16, Servo LS Lỗi AL21, Sửa Servo LS lỗi AL30, Sửa Servo LS lỗi AL31, Sửa Servo LS lỗi AL40, Sửa Servo LS lỗi AL41...

Servo Fuji (các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5,  ALPHA5 Smart, ALPHA7...) báo các lỗi như : Sửa Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-OS, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Hu, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Et1, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Et2, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Ct, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-dE...

Servo Mitsubishi (các dòng  MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN...) báo các lỗi : sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.11, sửa servo Mitsubishi báo lỗi  AL.12 AL.13, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.15 , sửa servo Mitsubishi báo lỗi  AL.16, sửa servo Mitsubishi báo lỗi  AL.17, sửa servo Mitsubishi báo lỗi  AL.20, sửa servo Mitsubishi báo lỗi  AL.21, sửa servo Mitsubishi báo lỗi  AL.24, sửa servo Mitsubishi báo lỗi  AL.25 AL.30, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.31...

Servo Allen Bradley (các dòng 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098...)  các lỗi như: Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E01, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E02, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E03, Lỗi E04, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E05, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E06, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E07, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E08, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E09, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E10, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E11...

Servo Schneider: Sửa servo Schneider dòng Lexium 05, Lexium 15, Sửa servo Schneider dòng Lexium 16, Sửa servo Schneider dòng Lexium 23, Sửa servo Schneider dòng Lexium 26, Sửa servo Schneider dòng Lexium 28, Sửa servo Schneider dòng Lexium 32, Sửa servo Schneider dòng Lexinum 52, Sửa servo Schneider dòng Lexium 62

Servo Teco: Sửa servo Teco dòng JSDES, Sửa servo Teco dòng JSDZ, Sửa servo Teco dòng JSDA, Sửa servo Teco dòng JSDE, Sửa servo Teco dòng JSDA+, Sửa servo Teco dòng JSDE+, Sửa servo Teco dòng JSDG2, Sửa servo Teco dòng JSDG2S

Servo INVT :  Sửa servo INVT dòng DA180,  Sửa servo INVT dòng DA200,  Sửa servo INVT dòng MH800,  Sửa servo INVT dòng IMS Series,  Sửa servo INVT dòng DL310...

Lợi ích khi sửa chữa servo tại Catec

1. Chuyên nghiệp & Uy tín: Đội ngũ kỹ sư nhiều năm kinh nghiệm, chuyên sâu về servo tất cả các hãng
2. Trang thiết bị hiện đại: Có khả năng test và mô phỏng thực tế.
3. Chi phí hợp lý: Sửa chữa tiết kiệm hơn nhiều so với thay mới.
4. Linh kiện chất lượng: Cam kết sử dụng linh kiện chính hãng hoặc tương đương.
5. Bảo hành rõ ràng: Tạo sự an tâm cho khách hàng
6. Thời gian nhanh chóng: Quy trình khoa học, tối ưu để giảm thiểu thời gian dừng máy.

Nếu quý Công Ty cần kiểm tra, bảo trì hoặc sửa chữa servo, hãy liên hệ đội ngũ kỹ thuật chuyên nghiệp tại TP.HCM để được hỗ trợ tận nơi trong ngày, nhanh – chính xác – tiết kiệm nhất.

• CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CATEC

• Holine : 0913121308

• Địa chỉ tiếp nhận: 151/73/10, Liên Khu 4-5, Phường Bình Tân, TP. HCM

• Email: catec.tech@gmail.com

• Website: www.catecvn.com

• Thời gian làm việc: Thứ 2 – Thứ 7 (8h00 – 17h30)

• Dịch vụ sửa servo tận nơi 24/7, xử lý sự cố khẩn cấp tại nhà máy.

Các khu vực chúng tôi cung cấp AC Servo toàn quốc: Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

Dịch vụ sửa chữa AC Servo tận nơi: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp,KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…