
Với hơn 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sửa chữa thiết bị công nghiệp, Công ty TNHH Kỹ Thuật Catec là trung tâm chuyên sửa AC servo uy tín hàng đầu tại Thành Phố Hồ Chí Minh. Chúng tôi chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa, bảo trì và khôi phục servo cho các thương hiệu như: Sửa servo Mitsubishi, Sửa servo Yaskawa, Sửa servo INVT, Sửa servo Schneider, Sửa servo Panasonic, Sửa servo Siemens, Sửa servo Delta, Sửa servo Allen-Bradley, Sửa servo Schneider, Sửa servo Omron, Sửa servo Fanuc,…
Chuyên sửa chữa AC servo các sự cố như:
Sửa bộ điều khiển Driver servo Hư Diode chỉnh lưu công suất, Hư IGBT, cháy điện trở nạp nguồn DC, Hư Board công suất, Hư Board kích IGBT
Sửa Driver servo Hư Quạt làm mát Hư Tụ Lọc DC, Hư Board điều khiển - Bàn phím / Màn hình, Hư Jack cắm - Cầu chì, Hư Nguồn xung, Sửa Driver servo bộ điều khiển Lệch điện áp góc kích IGBT , Lệch điện trở góc kích IGBT.
Sửa động cơ servo hư bạc đạn, bể bạc đạn, sửa motor servo hư encoder, gãy cốt, hư thắng, chạy bị nóng, cạ cốt, chạy yếu...
Catec sở hữu đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm, được đào tạo chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng trang thiết bị kiểm tra hiện đại. Nhờ đó, chúng tôi có khả năng phát hiện nhanh lỗi và xử lý triệt để các sự cố servo từ đơn giản đến phức tạp
Quy trình sửa servo chuyên nghiệp tại Catec
Tiếp nhận và kiểm tra lỗi miễn phí.
Báo giá chi tiết, minh bạch trước khi sửa chữa.
Tiến hành sửa chữa – test thiết bị thực tế.
Bàn giao và bảo hành dài hạn (từ 3 – 6 tháng).
Chúng tôi cam kết “Chất lượng – Tốc độ – Uy tín” trong từng dịch vụ. Nhờ quy trình sửa servo được chuẩn hóa và hệ thống kho linh kiện đầy đủ, chúng tôi có thể hoàn thành sửa chữa trong 24–72 giờ, giúp khách hàng giảm tối đa thời gian dừng máy.
Holine hỗ trợ 0913121308
Servo Báo Lỗi AL.01, AL.02, AL.03 – Nguyên Nhân Ít Ai Biết & Cách Khắc Phục
Trong các hệ thống tự động hóa công nghiệp hiện đại, AC Servo đóng vai trò then chốt trong việc điều khiển chính xác vị trí, tốc độ và mô-men xoắn của động cơ. Tuy nhiên, trong quá trình vận hành, không thể tránh khỏi việc servo báo lỗi, đặc biệt là các lỗi phổ biến như AL.01, AL.02, AL.03. Nếu không được xử lý kịp thời, các lỗi này có thể gây dừng máy đột ngột, ảnh hưởng nghiêm trọng đến tiến độ sản xuất và tuổi thọ thiết bị.
Bài viết này sẽ giúp bạn hiểu rõ bản chất lỗi AL.01, AL.02, AL.03, nguyên nhân phát sinh, cách xử lý nhanh tại chỗ và khi nào cần đến dịch vụ sửa AC servo chuyên nghiệp, uy tín cho từng hãng cụ thể.
Tổng Quan Về Lỗi Servo AL.01, AL.02, AL.03
Hầu hết các hãng servo nổi tiếng như Mitsubishi Electric, Yaskawa Electric, Panasonic Industry, Delta Electronics, Omron đều sử dụng hệ thống mã lỗi để cảnh báo trạng thái bất thường của servo drive hoặc động cơ.
Trong đó:
-
AL.01: Lỗi quá dòng (Over Current)
-
AL.02: Lỗi quá áp (Over Voltage)
-
AL.03: Lỗi thấp áp (Under Voltage)
Ba lỗi này thường liên quan trực tiếp đến nguồn cấp, tải cơ khí, thông số cài đặt và linh kiện công suất bên trong servo drive.
Lỗi AL.01 Servo – Nguyên Nhân Và Cách Xử Lý
1. Lỗi AL.01 Là Gì?
AL.01 (Over Current Alarm) là lỗi xảy ra khi dòng điện cấp cho động cơ servo vượt quá ngưỡng cho phép trong một khoảng thời gian rất ngắn. Đây là lỗi nguy hiểm, có thể làm cháy IGBT, nổ cầu chì hoặc hỏng cuộn dây motor nếu không xử lý kịp thời.
2. Nguyên Nhân Gây Lỗi AL.01
Các nguyên nhân phổ biến bao gồm:
-
Tải cơ khí bị kẹt, bó cứng
-
Gia tốc / giảm tốc cài đặt quá lớn
-
Motor servo bị chập cuộn dây
-
Dây động lực U-V-W bị chạm đất hoặc chập pha
-
Module công suất IGBT bị suy giảm
-
Thông số dòng định mức cài sai
Trong thực tế sửa chữa, lỗi này thường xuất hiện nhiều trên các hệ thống cần sửa AC servo Mitsubishi, sửa AC servo Yaskawa khi máy vận hành tải nặng hoặc chạy liên tục 24/7.
3. Cách Xử Lý Nhanh Lỗi AL.01
Xử lý tại chỗ:
-
Ngắt nguồn, kiểm tra cơ khí (trục vít, ray trượt, hộp số)
-
Đo điện trở cuộn dây motor
-
Kiểm tra dây nguồn động lực
-
Giảm gia tốc / giảm tốc trong parameter
-
Reset alarm và chạy test không tải
Khi nào cần sửa chuyên sâu?
-
Servo báo AL.01 ngay khi cấp nguồn
-
AL.01 lặp lại dù đã tháo tải
-
Có mùi khét, nóng bất thường
Lúc này cần đến dịch vụ sửa AC servo Mitsubishi, sửa AC servo Panasonic, hoặc sửa AC servo Delta tại trung tâm uy tín.
Lỗi AL.02 Servo – Nguyên Nhân Và Giải Pháp
1. Lỗi AL.02 Là Gì?
AL.02 (Over Voltage Alarm) xảy ra khi điện áp DC bus bên trong servo drive vượt quá giới hạn an toàn, thường do năng lượng hồi tiếp từ motor khi giảm tốc quá nhanh.
2. Nguyên Nhân Phổ Biến
-
Giảm tốc quá gấp
-
Không lắp điện trở xả (braking resistor)
-
Điện áp nguồn đầu vào quá cao
-
Bộ hãm tái sinh (regen) bị hỏng
-
Tụ DC bus bị suy giảm
Lỗi này rất hay gặp trong các ca sửa AC servo Yaskawa và sửa AC servo Mitsubishi cho máy CNC, máy đóng gói tốc độ cao.
3. Cách Xử Lý Lỗi AL.02
Giải pháp nhanh:
-
Tăng thời gian deceleration
-
Kiểm tra và thay thế điện trở xả
-
Đo điện áp nguồn đầu vào
-
Kiểm tra module regen
Giải pháp triệt để:
-
Thay tụ DC bus
-
Sửa mạch nguồn, mạch xả
Các trung tâm sửa AC servo Panasonic, sửa AC servo Omron thường xử lý lỗi AL.02 bằng thiết bị đo chuyên dụng và test tải giả.
Lỗi AL.03 Servo – Cảnh Báo Thấp Áp
1. Lỗi AL.03 Là Gì?
AL.03 (Under Voltage Alarm) là lỗi xảy ra khi điện áp nguồn cấp cho servo thấp hơn mức cho phép, gây mất ổn định điều khiển.
2. Nguyên Nhân Gây Lỗi AL.03
-
Nguồn điện không ổn định
-
Sụt áp khi nhiều thiết bị khởi động cùng lúc
-
Contactor, relay nguồn bị mòn
-
Tụ lọc nguồn bị khô
-
Board nguồn servo bị lỗi
Lỗi này rất thường thấy trong các ca sửa AC servo Delta, sửa AC servo Mitsubishi tại các nhà máy khu công nghiệp.
3. Cách Xử Lý Lỗi AL.03
Xử lý nhanh:
-
Đo điện áp đầu vào
-
Kiểm tra MCCB, contactor
-
Tách nguồn servo khỏi tải lớn
Xử lý chuyên sâu:
-
Thay tụ nguồn
-
Sửa board nguồn xung
-
Cân pha nguồn 3 pha
Dịch vụ sửa AC servo Yaskawa, sửa AC servo Panasonic uy tín luôn kiểm tra AL.03 bằng tải giả trước khi bàn giao.
So Sánh Nhanh 3 Lỗi AL.01 – AL.02 – AL.03
| Mã lỗi | Tính chất | Nguy hiểm | Liên quan |
|---|---|---|---|
| AL.01 | Quá dòng | Rất cao | Motor, IGBT |
| AL.02 | Quá áp | Cao | DC Bus, Regen |
| AL.03 | Thấp áp | Trung bình | Nguồn cấp |
Khi Nào Cần Đến Dịch Vụ Sửa AC Servo Uy Tín?
Bạn nên ngừng vận hành và gọi dịch vụ sửa AC servo khi:
-
Servo báo lỗi liên tục không reset được
-
Có tiếng nổ, mùi khét
-
Servo nóng bất thường
-
Đã thay linh kiện ngoài nhưng không hết lỗi
Một trung tâm sửa AC servo Mitsubishi, sửa AC servo Yaskawa, sửa AC servo Panasonic, sửa AC servo Delta, sửa AC servo Omron uy tín cần đảm bảo:
-
Test tải thật
-
Bảo hành rõ ràng
-
Linh kiện chính hãng
-
Kỹ thuật viên chuyên sâu từng hãng
Kinh Nghiệm Giảm Thiểu Lỗi AL.01, AL.02, AL.03
-
Cài đặt đúng thông số motor
-
Không chạy quá tải thiết kế
-
Lắp điện trở xả phù hợp
-
Bảo trì servo định kỳ 6–12 tháng
-
Ổn định nguồn điện nhà máy
Đặc biệt, các doanh nghiệp có kế hoạch bảo trì định kỳ và sửa AC servo Mitsubishi, sửa AC servo Yaskawa sớm sẽ giảm đến 70% nguy cơ dừng máy đột xuất.
Nguyên nhân và cách sửa Servo Báo Lỗi AL.01, AL.02, AL.03
1️⃣ Servo Shihlin báo lỗi AL.01 – Overcurrent (Quá dòng)
Nguyên nhân:
-
Motor bị kẹt cơ khí, ổ bi mòn, bạc đạn hỏng gây tải nặng bất thường.
-
Dây cấp nguồn motor đấu sai hoặc chạm chập.
-
Thông số gia tốc (acceleration) cài đặt quá lớn, motor khởi động đột ngột gây dòng vọt.
-
Driver hỏng mạch phát hiện dòng, sensor dòng lỗi.
-
Dòng tải vượt định mức do quá tải hoặc kẹt phôi, gãy cơ cấu truyền động.
Cách khắc phục:
-
Kiểm tra phần cơ khí: trục motor, khớp nối, dây curoa, vis me… có bị kẹt không.
-
Đo dây motor, cách điện, đo xem có chạm chập pha hay không.
-
Giảm thông số gia tốc (ACC) trên tham số driver.
-
Đảm bảo tải không vượt định mức motor.
-
Nếu vẫn báo lỗi, cần đo mạch phát hiện dòng trong driver – sửa hoặc thay mạch.
Lỗi AL.01, AL.02, AL.03 là những lỗi phổ biến nhưng không thể xem nhẹ trong quá trình vận hành AC servo. Việc hiểu đúng nguyên nhân, xử lý nhanh tại chỗ và lựa chọn đơn vị sửa AC servo uy tín theo từng hãng sẽ giúp doanh nghiệp:
-
Giảm thời gian downtime
-
Kéo dài tuổi thọ thiết bị
-
Tối ưu chi phí bảo trì
Nếu bạn đang gặp sự cố và cần sửa AC servo Mitsubishi, sửa AC servo Yaskawa, sửa AC servo Panasonic, sửa AC servo Delta hay sửa AC servo Omron, hãy ưu tiên các đơn vị có kinh nghiệm thực tế, thiết bị test đầy đủ và chính sách bảo hành minh bạch.
























