
Với hơn 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sửa chữa thiết bị công nghiệp, Công ty TNHH Kỹ Thuật Catec là trung tâm chuyên sửa AC servo uy tín hàng đầu tại Thành Phố Hồ Chí Minh. Chúng tôi chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa, bảo trì và khôi phục servo cho các thương hiệu như: Sửa servo Mitsubishi, Sửa servo Yaskawa, Sửa servo INVT, Sửa servo Schneider, Sửa servo Panasonic, Sửa servo Siemens, Sửa servo Delta, Sửa servo Allen-Bradley, Sửa servo Schneider, Sửa servo Omron, Sửa servo Fanuc,…
Chuyên sửa chữa AC servo các sự cố như:
Sửa bộ điều khiển Driver servo Hư Diode chỉnh lưu công suất, Hư IGBT, cháy điện trở nạp nguồn DC, Hư Board công suất, Hư Board kích IGBT
Sửa Driver servo Hư Quạt làm mát Hư Tụ Lọc DC, Hư Board điều khiển - Bàn phím / Màn hình, Hư Jack cắm - Cầu chì, Hư Nguồn xung, Sửa Driver servo bộ điều khiển Lệch điện áp góc kích IGBT , Lệch điện trở góc kích IGBT.
Sửa động cơ servo hư bạc đạn, bể bạc đạn, sửa motor servo hư encoder, gãy cốt, hư thắng, chạy bị nóng, cạ cốt, chạy yếu...
Catec sở hữu đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm, được đào tạo chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng trang thiết bị kiểm tra hiện đại. Nhờ đó, chúng tôi có khả năng phát hiện nhanh lỗi và xử lý triệt để các sự cố servo từ đơn giản đến phức tạp
Quy trình sửa servo chuyên nghiệp tại Catec
Tiếp nhận và kiểm tra lỗi miễn phí.
Báo giá chi tiết, minh bạch trước khi sửa chữa.
Tiến hành sửa chữa – test thiết bị thực tế.
Bàn giao và bảo hành dài hạn (từ 3 – 6 tháng).
Chúng tôi cam kết “Chất lượng – Tốc độ – Uy tín” trong từng dịch vụ. Nhờ quy trình sửa servo được chuẩn hóa và hệ thống kho linh kiện đầy đủ, chúng tôi có thể hoàn thành sửa chữa trong 24–72 giờ, giúp khách hàng giảm tối đa thời gian dừng máy.
Holine hỗ trợ 0913121308
Servo Báo Lỗi AL.0C, AL.0E, AL.0D: Nguyên Nhân Thật Sự & Cách Sửa Bền Lâu
Trong các hệ thống tự động hóa công nghiệp hiện đại, servo motor và servo drive đóng vai trò trung tâm trong việc điều khiển chuyển động chính xác, tốc độ cao và ổn định. Tuy nhiên, trong quá trình vận hành thực tế, servo báo lỗi AL.0C, AL.0E, AL.0D là những mã lỗi thường xuyên xuất hiện, gây dừng máy đột ngột, ảnh hưởng lớn đến tiến độ sản xuất và chi phí vận hành.
Bài viết này sẽ phân tích chi tiết nguyên nhân – dấu hiệu – cách sửa nhanh nhất đối với các lỗi AL.0C, AL.0E, AL.0D, đồng thời cung cấp giải pháp sửa servo theo từng hãng cụ thể như Mitsubishi, Panasonic, Yaskawa, Delta, Siemens, giúp bạn xử lý triệt để và tối ưu chi phí.
1. Tổng Quan Về Lỗi Servo AL.0C, AL.0E, AL.0D
1.1. Lỗi servo là gì?
Lỗi servo là trạng thái bảo vệ an toàn của servo drive khi phát hiện các thông số vượt ngưỡng cho phép như:
-
Dòng điện bất thường
-
Nhiệt độ quá cao
-
Sai lệch encoder
-
Lỗi phản hồi vị trí
-
Lỗi phần cứng hoặc phần mềm
Các lỗi AL.0C, AL.0E, AL.0D thuộc nhóm lỗi nghiêm trọng, thường khiến servo không thể reset bằng thao tác thông thường.
2. Phân Tích Chi Tiết Lỗi Servo AL.0C
2.1. Lỗi AL.0C là gì?
Lỗi AL.0C thường liên quan đến:
-
Encoder bất thường
-
Mất tín hiệu phản hồi
-
Sai lệch vị trí vượt ngưỡng cho phép
-
Đứt cáp encoder hoặc encoder hỏng
Lỗi này xuất hiện phổ biến trên các dòng servo của:
-
Mitsubishi Electric
-
Panasonic
-
Yaskawa
2.2. Nguyên nhân phổ biến gây lỗi AL.0C
-
Encoder bị hỏng do:
-
Nhiệt độ cao
-
Rung động mạnh
-
Dầu, bụi xâm nhập
-
-
Cáp encoder:
-
Đứt ngầm
-
Gãy chân pin
-
Nhiễu tín hiệu
-
-
Board điều khiển servo:
-
IC xử lý encoder lỗi
-
Mạch nguồn encoder suy yếu
-
2.3. Cách sửa nhanh lỗi AL.0C
Giải pháp thực tế hiệu quả nhất:
-
Kiểm tra và thay thử cáp encoder
-
Đo nguồn encoder (5V/12V)
-
Thay encoder nếu cần
-
Trường hợp nặng: sửa board servo
Với các dòng sửa servo Mitsubishi, lỗi AL.0C thường phải căn chỉnh lại encoder tuyệt đối sau khi thay thế.
Khi sửa servo Panasonic, cần dùng phần mềm PANATERM để reset dữ liệu encoder.
Trong sửa servo Yaskawa, AL.0C thường liên quan đến encoder serial, cần thay đúng mã gốc.
3. Lỗi Servo AL.0E – Nguyên Nhân & Cách Xử Lý
3.1. Sửa servo Lỗi AL.0E là gì?
Lỗi AL.0E thường là:
-
Over Current – Quá dòng
-
Ngắn mạch ngõ ra
-
IGBT hoặc module công suất lỗi
Lỗi này rất nguy hiểm vì có thể cháy drive nếu cố reset nhiều lần.
3.2. Sửa servo Dấu hiệu nhận biết lỗi AL.0E
-
Servo báo lỗi ngay khi Enable
-
Có mùi khét nhẹ
-
CB nhảy khi cấp nguồn
-
Drive nóng nhanh bất thường
3.3. Sửa servo Nguyên nhân gây lỗi AL.0E
-
Motor servo bị:
-
Chạm pha
-
Cuộn dây suy giảm cách điện
-
-
Drive servo:
-
IGBT nổ
-
Mạch bảo vệ dòng hỏng
-
-
Cáp motor:
-
Đứt ngầm
-
Nhiễu hoặc chạm vỏ
-
3.4. Cách sửa nhanh lỗi AL.0E
Quy trình sửa chuẩn kỹ thuật:
-
Tách motor khỏi drive
-
Đo cách điện motor (>100MΩ)
-
Đo IGBT bằng đồng hồ chuyên dụng
-
Thay IGBT + cân chỉnh mạch công suất
Sửa servo Mitsubishi lỗi AL.0E thường phải thay module IGBT chính hãng
Sửa servo Panasonic cần kiểm tra thêm mạch PFC
Sửa servo Yaskawa thường liên quan đến mạch IPM tích hợp
4. Lỗi Servo AL.0D – Không Nên Chủ Quan
4.1. Lỗi AL.0D là gì?
Lỗi AL.0D liên quan đến:
-
Over Voltage – Quá áp
-
Nguồn hồi tiếp bất thường
-
Mạch xả điện trở (Regenerative Circuit) lỗi
4.2. Nguyên nhân chính gây lỗi AL.0D
-
Điện trở xả bị đứt
-
Tụ DC bus chai
-
Driver thắng (brake) lỗi
-
Nguồn cấp không ổn định
4.3. Cách sửa nhanh lỗi AL.0D
-
Kiểm tra điện trở xả
-
Đo tụ DC bus
-
Kiểm tra relay thắng
-
Reset tham số đúng chuẩn hãng
Trong sửa servo Mitsubishi, AL.0D thường do điện trở xả ngoài
Sửa servo Panasonic hay gặp lỗi tụ DC bus
Sửa servo Yaskawa cần kiểm tra regenerative transistor
5. So Sánh Lỗi AL.0C – AL.0E – AL.0D
| Mã lỗi | Nhóm lỗi | Mức độ nguy hiểm | Khả năng sửa |
|---|---|---|---|
| AL.0C | Encoder | Trung bình | Cao |
| AL.0E | Quá dòng | Rất cao | Trung bình |
| AL.0D | Quá áp | Cao | Cao |
6. Khi Nào Nên Gọi Dịch Vụ Sửa Servo Chuyên Nghiệp?
Bạn nên dừng tự sửa và gọi dịch vụ khi:
-
Servo lỗi lặp lại nhiều lần
-
Drive nóng bất thường
-
Có mùi khét
-
Không reset được lỗi
-
Không có thiết bị đo chuyên dụng
Dịch vụ sửa servo Mitsubishi, sửa servo Panasonic, sửa servo Yaskawa chuyên nghiệp sẽ giúp:
-
Chẩn đoán đúng lỗi gốc
-
Thay linh kiện chính xác
-
Test tải thực tế
-
Bảo hành dài hạn
7. Kinh Nghiệm Giảm Lỗi AL.0C, AL.0E, AL.0D
-
Dùng ổn áp công nghiệp
-
Đi dây encoder riêng
-
Bảo trì định kỳ servo
-
Không dùng linh kiện thay thế kém chất lượng
-
Cập nhật firmware đúng hãng
Nguyên nhân và cách sửa Servo Báo Lỗi AL.0C, AL.0E, AL.0D
Lỗi AL.0C – PG Disconnection Error (Lỗi mất kết nối tín hiệu vòng hồi – Pulse Generator/Encoder)
Nguyên nhân:
-
Dây cáp encoder bị đứt, lỏng hoặc gắn sai chân.
-
Encoder hỏng không trả tín hiệu về.
-
Bộ điều khiển (servo drive) không nhận được xung phản hồi.
-
Nhiễu tín hiệu truyền thông do đấu dây không đúng kỹ thuật.
Cách sửa:
-
Kiểm tra kỹ cáp encoder: cắm chặt, đúng chân, không gãy/bong đầu jack.
-
Đổi thử encoder khác nếu nghi ngờ hỏng.
-
Đảm bảo encoder phù hợp với loại drive đang dùng.
-
Kiểm tra dây nối đất, chống nhiễu cho cáp tín hiệu.
-
Nếu encoder tốt mà vẫn lỗi → kiểm tra bo mạch servo drive.
Các lỗi servo báo AL.0C, AL.0E, AL.0D đều là lỗi nghiêm trọng, nếu không xử lý đúng cách sẽ gây hư hỏng nặng hơn và tăng chi phí sửa chữa. Việc hiểu rõ nguyên nhân và áp dụng đúng phương pháp sửa nhanh nhất sẽ giúp doanh nghiệp giảm downtime và tối ưu sản xuất.
Nếu bạn đang cần:
-
sửa servo Mitsubishi
-
sửa servo Panasonic
-
sửa servo Yaskawa
Hãy ưu tiên đơn vị có kinh nghiệm thực tế, thiết bị đo chuyên dụng và cam kết bảo hành rõ ràng.
























