
Với hơn 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sửa chữa thiết bị công nghiệp, Công ty TNHH Kỹ Thuật Catec là trung tâm chuyên sửa AC servo uy tín hàng đầu tại Thành Phố Hồ Chí Minh. Chúng tôi chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa, bảo trì và khôi phục servo cho các thương hiệu như: Sửa servo Mitsubishi, Sửa servo Yaskawa, Sửa servo INVT, Sửa servo Schneider, Sửa servo Panasonic, Sửa servo Siemens, Sửa servo Delta, Sửa servo Allen-Bradley, Sửa servo Schneider, Sửa servo Omron, Sửa servo Fanuc,…
Chuyên sửa chữa AC servo các sự cố như:
Sửa bộ điều khiển Driver servo Hư Diode chỉnh lưu công suất, Hư IGBT, cháy điện trở nạp nguồn DC, Hư Board công suất, Hư Board kích IGBT
Sửa Driver servo Hư Quạt làm mát Hư Tụ Lọc DC, Hư Board điều khiển - Bàn phím / Màn hình, Hư Jack cắm - Cầu chì, Hư Nguồn xung, Sửa Driver servo bộ điều khiển Lệch điện áp góc kích IGBT , Lệch điện trở góc kích IGBT.
Sửa động cơ servo hư bạc đạn, bể bạc đạn, sửa motor servo hư encoder, gãy cốt, hư thắng, chạy bị nóng, cạ cốt, chạy yếu...
Catec sở hữu đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm, được đào tạo chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng trang thiết bị kiểm tra hiện đại. Nhờ đó, chúng tôi có khả năng phát hiện nhanh lỗi và xử lý triệt để các sự cố servo từ đơn giản đến phức tạp
Quy trình sửa servo chuyên nghiệp tại Catec
Tiếp nhận và kiểm tra lỗi miễn phí.
Báo giá chi tiết, minh bạch trước khi sửa chữa.
Tiến hành sửa chữa – test thiết bị thực tế.
Bàn giao và bảo hành dài hạn (từ 3 – 6 tháng).
Chúng tôi cam kết “Chất lượng – Tốc độ – Uy tín” trong từng dịch vụ. Nhờ quy trình sửa servo được chuẩn hóa và hệ thống kho linh kiện đầy đủ, chúng tôi có thể hoàn thành sửa chữa trong 24–72 giờ, giúp khách hàng giảm tối đa thời gian dừng máy.
Holine hỗ trợ 0913121308
Servo Báo Lỗi AL 52, AL 8A, AL 8E, AL 88 Hoặc 8888? Đây Là Cách Xử Lý Đúng Nhất
Trong các hệ thống tự động hóa công nghiệp hiện đại, AC Servo đóng vai trò trung tâm trong việc điều khiển vị trí, tốc độ và mô-men xoắn của động cơ. Tuy nhiên, trong quá trình vận hành thực tế, servo thường xuyên phát sinh lỗi. Trong đó, các mã lỗi AL 52, AL 8A, AL 8E, AL 88 hoặc tình trạng hiển thị lỗi 8888 là những lỗi phổ biến, gây dừng máy đột ngột, ảnh hưởng nghiêm trọng đến sản xuất.
Bài viết này sẽ phân tích nguyên nhân gốc rễ, cách kiểm tra, phương pháp xử lý đúng chuẩn, đồng thời chia sẻ kinh nghiệm sửa AC servo Mitsubishi, sửa AC servo Panasonic, sửa AC servo Yaskawa, sửa AC servo Fanuc, sửa AC servo Delta theo thực tế kỹ thuật, giúp doanh nghiệp giảm thời gian downtime và chi phí sửa chữa.
1. Tổng Quan Về Lỗi Trên Hệ Thống AC Servo
AC Servo là tổ hợp gồm:
-
Servo Drive (Driver)
-
Servo Motor
-
Encoder
-
Nguồn cấp
-
Cáp tín hiệu và cáp động lực
Khi một thành phần trong chuỗi này gặp sự cố, servo sẽ tự động kích hoạt cơ chế bảo vệ và hiển thị mã lỗi. Các mã như AL 52, AL 8A, AL 8E, AL 88 hoặc 8888 thường liên quan đến:
-
Encoder
-
Nguồn nội
-
CPU điều khiển
-
Bộ nhớ chương trình
-
Mạch công suất
Trong thực tế sửa AC servo Mitsubishi và sửa AC servo Panasonic, các lỗi này chiếm tỷ lệ cao do môi trường công nghiệp khắc nghiệt (nhiệt, bụi, rung, nhiễu điện).
2. sửa AC servo Lỗi Servo AL 52 – Nguyên Nhân Và Cách Xử Lý
2.1 Lỗi AL 52 Là Gì?
Lỗi AL 52 thường liên quan đến encoder feedback hoặc mất tín hiệu phản hồi từ động cơ. Lỗi này xuất hiện nhiều trong:
-
Servo Mitsubishi
-
Servo Panasonic
-
Servo Yaskawa
Trong quá trình sửa AC servo Mitsubishi, AL 52 là lỗi phổ biến khi encoder bị suy hao tín hiệu hoặc cáp encoder xuống cấp.
2.2 Nguyên Nhân Gây Ra Lỗi AL 52
-
Cáp encoder bị đứt ngầm, oxy hóa
-
Encoder hỏng do nhiệt hoặc rung
-
Nguồn cấp encoder không ổn định
-
Mạch nhận tín hiệu encoder trên driver bị lỗi
2.3 Cách Xử Lý Lỗi AL 52 Đúng Cách
-
Kiểm tra và đo trở kháng cáp encoder
-
Thay thử encoder (đặc biệt khi sửa AC servo Panasonic)
-
Đo nguồn 5V/12V cấp cho encoder
-
Kiểm tra mạch nhận encoder trên board điều khiển
Lưu ý: Không nên reset lỗi liên tục khi chưa xử lý nguyên nhân, vì có thể làm hỏng CPU driver.
3. sửa AC servo Lỗi Servo AL 8A – Lỗi Bộ Nhớ Hoặc Tham Số
3.1 Ý Nghĩa Lỗi AL 8A
AL 8A thường là lỗi EEPROM hoặc tham số servo, xuất hiện khi:
-
Mất nguồn đột ngột
-
Ghi tham số sai
-
Bộ nhớ bị suy giảm theo thời gian
Lỗi này thường gặp trong sửa AC servo Yaskawa và sửa AC servo Mitsubishi đời cũ.
3.2 Nguyên Nhân Phổ Biến
-
EEPROM hỏng
-
Lỗi firmware
-
Nguồn cấp không ổn định gây lỗi ghi dữ liệu
-
Board điều khiển bị ẩm
3.3 Phương Pháp Xử Lý
-
Reset và load lại tham số gốc
-
Nạp lại firmware nếu hỗ trợ
-
Thay IC EEPROM (yêu cầu kỹ thuật cao)
-
Kiểm tra nguồn SMPS bên trong driver
Trong nhiều ca sửa AC servo Fanuc, lỗi AL 8A chỉ được xử lý triệt để khi thay IC nhớ chứ không phải reset phần mềm.
4. sửa AC servo Lỗi Servo AL 8E – Lỗi Giao Tiếp Nội Bộ
4.1 Lỗi AL 8E Là Gì?
AL 8E liên quan đến giao tiếp nội bộ giữa CPU – DSP – mạch công suất. Đây là lỗi nghiêm trọng, thường xuất hiện trong:
-
Servo công suất lớn
-
Servo hoạt động môi trường nhiệt cao
Trong thực tế sửa AC servo Delta, lỗi AL 8E thường liên quan đến nhiễu nguồn.
4.2 Nguyên Nhân
-
Nguồn nội sụt áp
-
IC giao tiếp bị lỗi
-
Lỗi clock CPU
-
Hàn lạnh do rung
4.3 Hướng Xử Lý
-
Đo và phân tích dạng sóng nguồn nội
-
Kiểm tra IC logic và bus dữ liệu
-
Reflow hoặc thay IC lỗi
-
Test tải giả sau sửa
Với lỗi này, sửa AC servo Mitsubishi yêu cầu phòng lab chuyên dụng, không nên xử lý tại xưởng.
5. sửa AC servo Lỗi Servo AL 88 – Lỗi CPU Hoặc Hệ Điều Khiển
5.1 Bản Chất Lỗi AL 88
AL 88 thường là lỗi CPU watchdog, tức CPU phát hiện hoạt động bất thường và tự khóa hệ thống.
Trong sửa AC servo Panasonic, AL 88 được xem là lỗi nặng, có nguy cơ phải thay board.
5.2 Nguyên Nhân
-
CPU quá nhiệt
-
Firmware lỗi
-
Xung clock không ổn định
-
Nhiễu EMI mạnh
5.3 Cách Xử Lý Chuẩn Kỹ Thuật
-
Kiểm tra tản nhiệt CPU
-
Đo xung clock
-
Nạp lại firmware gốc
-
Thay board điều khiển nếu cần
Kinh nghiệm sửa AC servo Fanuc cho thấy nhiều trường hợp AL 88 do tụ lọc nguồn lão hóa.
6. sửa AC servo Servo Hiển Thị Lỗi 8888 – Dấu Hiệu Nguy Hiểm
6.1 Hiển Thị 8888 Có Nghĩa Gì?
Khi servo hiển thị 8888, đây không phải mã lỗi thông thường, mà là dấu hiệu:
-
CPU không khởi động
-
Firmware không load
-
Mạch hiển thị mất dữ liệu
Lỗi này thường xuất hiện trong các ca sửa AC servo Mitsubishi bị sét lan truyền.
6.2 Nguyên Nhân Chính
-
Mất nguồn nội
-
Hỏng flash ROM
-
Lỗi mạch hiển thị
-
Board CPU chết
6.3 Phương Án Xử Lý
-
Đo toàn bộ nguồn nội
-
Kiểm tra ROM và CPU
-
Nạp lại firmware bằng thiết bị chuyên dụng
-
Thay board CPU nếu cần
Với lỗi 8888, việc sửa AC servo Panasonic hay sửa AC servo Yaskawa tại chỗ gần như không khả thi.
7. So Sánh Lỗi Trên Các Hãng Servo Phổ Biến
7.1 Servo Mitsubishi
-
Dễ gặp: AL 52, 8888
-
Nguyên nhân chính: encoder, nguồn nội
-
Giải pháp: sửa board, thay encoder chính hãng
sửa AC servo Mitsubishi cần kỹ thuật vi điện tử sâu
7.2 Servo Panasonic
-
Dễ gặp: AL 8A, AL 88
-
Nguyên nhân: EEPROM, CPU
-
Giải pháp: nạp firmware, thay IC nhớ
sửa AC servo Panasonic yêu cầu thiết bị lập trình
7.3 Servo Yaskawa
-
Dễ gặp: AL 8E
-
Nguyên nhân: giao tiếp nội bộ
-
Giải pháp: kiểm tra bus dữ liệu
sửa AC servo Yaskawa cần oscilloscope chuyên dụng
7.4 Servo Fanuc
-
Dễ gặp: AL 8A, AL 88
-
Đặc điểm: bảo mật cao
sửa AC servo Fanuc thường tốn thời gian hơn
7.5 Servo Delta
-
Dễ gặp: AL 8E
-
Nguyên nhân: nhiễu nguồn
sửa AC servo Delta cần kiểm soát môi trường điện
8. Khi Nào Nên Tự Xử Lý, Khi Nào Nên Gửi Sửa?
Nên tự xử lý khi:
-
Lỗi do cáp, nguồn ngoài
-
Reset tham số đơn giản
Nên gửi đơn vị chuyên sửa AC servo khi:
-
Lỗi CPU, firmware
-
Hiển thị 8888
-
AL 8E, AL 88 kéo dài
Việc cố gắng reset nhiều lần có thể khiến chi phí sửa AC servo Mitsubishi hoặc sửa AC servo Panasonic tăng gấp đôi.

Hướng dẫn cách khắc phục Servo Báo Lỗi AL 52, AL 8A, AL 8E, AL 88 hoặc hiển thị lỗi 8888
1️⃣ Cách xử lý Servo báo lỗi AL 52
Nguyên nhân:
-
Thường là lỗi liên quan đến bảo vệ nguồn, mạch bên trong driver phát hiện bất thường về điện áp hoặc dòng ra motor.
-
Có thể do ngắn mạch motor, chạm dây, hoặc chập IGBT bên trong driver.
Khắc phục:
-
Ngắt nguồn, kiểm tra dây motor có chạm chập, tiếp xúc không.
-
Đo điện trở cách điện cuộn dây motor (nếu thấp, có thể motor bị chạm cuộn).
-
Kiểm tra tụ bus, IGBT trong driver bằng đồng hồ để phát hiện chạm chập.
-
Nếu lỗi do chạm IGBT hoặc tụ nổ, cần thay linh kiện hoặc gửi bảo trì main.
-
Sau khi kiểm tra, reset lỗi và chạy không tải trước.
2️⃣ Cách xử lý Servo báo lỗi AL 8A
Nguyên nhân:
-
Lỗi AL 8A thường là lỗi bộ nhớ encoder (Encoder Memory Error).
-
Encoder bị lỗi IC nhớ hoặc kết nối tín hiệu từ encoder về driver lỗi.
Khắc phục:
-
Tháo đầu encoder ra, vệ sinh giắc cắm, kiểm tra chân cắm sạch không oxy hóa.
-
Thay cáp encoder khác nếu nghi đứt ngầm.
-
Thử thay encoder dự phòng (nếu có) để xác định encoder hỏng hay không.
-
Nếu vẫn lỗi, bo driver có thể lỗi mạch đọc tín hiệu encoder → gửi sửa main.
Các lỗi AL 52, AL 8A, AL 8E, AL 88 và lỗi hiển thị 8888 đều là những lỗi nghiêm trọng trên hệ thống servo, phản ánh sự cố ở mức phần cứng – firmware – giao tiếp nội bộ. Việc hiểu đúng bản chất lỗi giúp doanh nghiệp:
-
Tránh dừng máy kéo dài
-
Giảm rủi ro hỏng lan
-
Tối ưu chi phí sửa chữa
Trong thực tế, sửa AC servo Mitsubishi, sửa AC servo Panasonic, sửa AC servo Yaskawa, sửa AC servo Fanuc, sửa AC servo Delta đều đòi hỏi kiến thức chuyên sâu và thiết bị chuyên dụng. Vì vậy, lựa chọn đúng phương án xử lý ngay từ đầu chính là yếu tố quyết định tuổi thọ và độ ổn định của hệ thống servo.























