
Với hơn 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sửa chữa thiết bị công nghiệp, Công ty TNHH Kỹ Thuật Catec là trung tâm chuyên sửa AC servo uy tín hàng đầu tại Thành Phố Hồ Chí Minh. Chúng tôi chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa, bảo trì và khôi phục servo cho các thương hiệu như: Sửa servo Mitsubishi, Sửa servo Yaskawa, Sửa servo INVT, Sửa servo Schneider, Sửa servo Panasonic, Sửa servo Siemens, Sửa servo Delta, Sửa servo Allen-Bradley, Sửa servo Schneider, Sửa servo Omron, Sửa servo Fanuc,…
Chuyên sửa chữa AC servo các sự cố như:
Sửa bộ điều khiển Driver servo Hư Diode chỉnh lưu công suất, Hư IGBT, cháy điện trở nạp nguồn DC, Hư Board công suất, Hư Board kích IGBT
Sửa Driver servo Hư Quạt làm mát Hư Tụ Lọc DC, Hư Board điều khiển - Bàn phím / Màn hình, Hư Jack cắm - Cầu chì, Hư Nguồn xung, Sửa Driver servo bộ điều khiển Lệch điện áp góc kích IGBT , Lệch điện trở góc kích IGBT.
Sửa động cơ servo hư bạc đạn, bể bạc đạn, sửa motor servo hư encoder, gãy cốt, hư thắng, chạy bị nóng, cạ cốt, chạy yếu...
Catec sở hữu đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm, được đào tạo chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng trang thiết bị kiểm tra hiện đại. Nhờ đó, chúng tôi có khả năng phát hiện nhanh lỗi và xử lý triệt để các sự cố servo từ đơn giản đến phức tạp
Quy trình sửa servo chuyên nghiệp tại Catec
Tiếp nhận và kiểm tra lỗi miễn phí.
Báo giá chi tiết, minh bạch trước khi sửa chữa.
Tiến hành sửa chữa – test thiết bị thực tế.
Bàn giao và bảo hành dài hạn (từ 3 – 6 tháng).
Chúng tôi cam kết “Chất lượng – Tốc độ – Uy tín” trong từng dịch vụ. Nhờ quy trình sửa servo được chuẩn hóa và hệ thống kho linh kiện đầy đủ, chúng tôi có thể hoàn thành sửa chữa trong 24–72 giờ, giúp khách hàng giảm tối đa thời gian dừng máy.
Holine hỗ trợ 0913121308
Servo Báo Lỗi AL E1, AL E3, AL E5, AL E6 – Đừng Lo, Cách Sửa Đã Có!
Trong các hệ thống tự động hóa công nghiệp hiện đại, AC servo đóng vai trò then chốt trong việc điều khiển vị trí, tốc độ và mô-men xoắn với độ chính xác cao. Tuy nhiên, trong quá trình vận hành thực tế, servo không tránh khỏi việc phát sinh lỗi. Đặc biệt, các mã lỗi AL E1, AL E3, AL E5, AL E6 xuất hiện rất phổ biến và thường gây gián đoạn nghiêm trọng cho dây chuyền sản xuất.
Bài viết này sẽ phân tích nguyên nhân gốc rễ, cách kiểm tra, quy trình sửa chữa, đồng thời chia sẻ kinh nghiệm thực tế trong sửa AC servo Mitsubishi – dòng servo được sử dụng rộng rãi tại Việt Nam. Nội dung được trình bày theo hướng kỹ thuật chuyên sâu, phù hợp cho kỹ sư bảo trì, kỹ thuật điện – tự động hóa và doanh nghiệp sản xuất.
1. Tổng quan về lỗi servo và tầm quan trọng của việc sửa đúng cách
Servo AC là thiết bị có cấu trúc phức tạp, bao gồm:
-
Driver servo (bộ điều khiển)
-
Động cơ servo
-
Encoder phản hồi
-
Nguồn cấp và hệ thống điều khiển trung tâm (PLC, CNC)
Khi servo báo lỗi, driver sẽ ngắt điều khiển để bảo vệ hệ thống. Nếu không hiểu rõ bản chất lỗi, việc reset hoặc chạy lại nhiều lần có thể:
-
Làm hỏng linh kiện công suất
-
Cháy động cơ
-
Gây mất đồng bộ cơ khí
-
Dẫn đến lỗi dây chuyền lan rộng
Do đó, sửa AC servo Mitsubishi hay bất kỳ hãng nào khác đều cần dựa trên chẩn đoán chính xác, không sửa theo cảm tính.
2. sửa AC servo Lỗi AL E1 – Lỗi quá dòng (Overcurrent)
2.1. Hiện tượng lỗi AL E1
Lỗi AL E1 thường xuất hiện khi:
-
Servo vừa bật nguồn
-
Servo bắt đầu chạy
-
Servo tăng tốc hoặc đảo chiều đột ngột
Driver servo sẽ báo AL E1 và ngắt ngay lập tức để bảo vệ IGBT công suất.
2.2. Nguyên nhân gây lỗi AL E1
Trong thực tế sửa AC servo Mitsubishi, lỗi AL E1 thường xuất phát từ các nguyên nhân sau:
Nguyên nhân điện
-
Chập pha U–V–W
-
IGBT bị suy giảm hoặc chập
-
Tụ DC bus bị khô, ESR tăng cao
-
Nguồn cấp không ổn định
Nguyên nhân cơ khí
-
Trục động cơ bị kẹt
-
Tải quá nặng so với công suất servo
-
Hộp số bị bó cứng
Nguyên nhân điều khiển
-
Thông số gia tốc (Acceleration) cài đặt quá lớn
-
Điều khiển sai chế độ (torque/position/speed)
-
Lỗi xung điều khiển từ PLC hoặc CNC
2.3. Cách kiểm tra và sửa lỗi AL E1
Quy trình chuẩn trong sửa AC servo Mitsubishi đối với lỗi AL E1:
-
Ngắt tải cơ khí, cho servo chạy không tải
-
Đo điện trở pha động cơ U–V–W
-
Kiểm tra cách điện động cơ với megohm kế
-
Kiểm tra module IGBT bằng đồng hồ chuyên dụng
-
Đo điện áp DC bus
-
Kiểm tra tụ nguồn và mạch snubber
➡️ Nếu lỗi vẫn còn khi chạy không tải → khả năng cao driver servo hỏng
3. sửa AC servo Lỗi AL E3 – Lỗi encoder hoặc tín hiệu phản hồi
3.1. Hiện tượng lỗi AL E3
-
Servo không enable được
-
Servo chạy giật, rung
-
Báo lỗi ngay khi cấp nguồn
AL E3 liên quan trực tiếp đến encoder phản hồi vị trí.
3.2. Nguyên nhân lỗi AL E3
Trong quá trình sửa AC servo Mitsubishi, lỗi AL E3 thường do:
-
Encoder hỏng hoặc suy giảm tín hiệu
-
Đứt cáp encoder
-
Đầu jack encoder oxy hóa
-
Nhiễu điện từ mạnh từ biến tần, motor công suất lớn
-
Board xử lý encoder trong driver bị lỗi
3.3. Cách sửa lỗi AL E3 hiệu quả
Quy trình xử lý:
-
Kiểm tra và vệ sinh jack encoder
-
Đo continuity cáp encoder
-
Thay thử encoder tương đương
-
Kiểm tra nguồn cấp encoder (+5V, +12V)
-
Kiểm tra board xử lý encoder trong driver
-
???? Lưu ý: Trong sửa AC servo Mitsubishi, encoder là linh kiện đắt và nhạy cảm, cần kiểm tra kỹ trước khi thay.
4. Lỗi AL E5 – Lỗi quá tải (Overload)
4.1. Hiện tượng lỗi AL E5
-
Servo chạy được một thời gian rồi báo lỗi
-
Nhiệt độ động cơ tăng cao
-
Servo yếu dần trước khi lỗi
4.2. Nguyên nhân gây lỗi AL E5
Lỗi AL E5 phản ánh servo làm việc vượt khả năng thiết kế:
-
Tải cơ khí quá nặng
-
Thời gian chạy liên tục quá lâu
-
Môi trường nhiệt độ cao
-
Quạt làm mát driver bị hỏng
-
Thông số bảo vệ thermal cài đặt sai
4.3. Giải pháp sửa lỗi AL E5
Trong thực tế sửa AC servo Mitsubishi, các bước xử lý bao gồm:
-
Kiểm tra tải thực tế so với công suất servo
-
Cải thiện thông gió tủ điện
-
Thay quạt làm mát driver
-
Điều chỉnh thông số thermal protection
-
Giảm chu kỳ làm việc
Không nên chỉ reset lỗi mà không xử lý nguyên nhân gốc
5. Lỗi AL E6 – Lỗi quá áp (Overvoltage)
5.1. Hiện tượng lỗi AL E6
-
Lỗi xảy ra khi giảm tốc
-
Lỗi xuất hiện khi dừng servo đột ngột
-
Thường gặp trong trục có quán tính lớn
5.2. Nguyên nhân lỗi AL E6
Trong sửa AC servo Mitsubishi, lỗi AL E6 thường do:
-
Điện áp nguồn cao hơn mức cho phép
-
Điện áp hồi tiếp khi hãm động cơ
-
Điện trở xả (braking resistor) hỏng
-
Mạch xả DC bus không hoạt động
5.3. Cách sửa lỗi AL E6 triệt để
-
Đo điện áp nguồn cấp
-
Kiểm tra điện trở xả
-
Kiểm tra mạch điều khiển xả
-
Điều chỉnh thông số giảm tốc (Deceleration)
-
Lắp thêm điện trở xả phù hợp
6. Những sai lầm phổ biến khi sửa servo
Trong quá trình sửa AC servo Mitsubishi, nhiều kỹ thuật viên mắc các lỗi sau:
-
Reset lỗi liên tục mà không kiểm tra nguyên nhân
-
Thay encoder khi lỗi thực tế nằm ở driver
-
Thay driver khi nguyên nhân do cơ khí
-
Không sao lưu thông số servo trước khi sửa
-
Không kiểm tra nhiễu điện từ
Những sai lầm này dẫn đến:
-
Chi phí sửa tăng cao
-
Lỗi tái diễn
-
Giảm tuổi thọ servo
7. Quy trình sửa AC servo Mitsubishi chuyên nghiệp
Một quy trình chuẩn gồm:
-
Thu thập thông tin lỗi và điều kiện xảy ra
-
Kiểm tra cơ khí trước
-
Kiểm tra động cơ servo
-
Kiểm tra driver servo
-
Kiểm tra hệ thống điều khiển
-
Chạy test tải từng bước
-
Ghi nhận và tối ưu thông số
Đây là quy trình được áp dụng rộng rãi trong sửa AC servo Mitsubishi tại các nhà máy lớn.
8. Khi nào nên sửa, khi nào nên thay servo?
Nên sửa AC servo Mitsubishi khi:
-
Driver lỗi linh kiện rời
-
Encoder có thể thay thế
-
Giá trị sửa < 50% giá trị mới
Nên thay mới khi:
-
Driver cháy nặng nhiều lớp mạch
-
Động cơ chập vòng
-
Servo quá cũ, không còn linh kiện
9. Kinh nghiệm kéo dài tuổi thọ servo
-
Chọn đúng công suất servo
-
Bảo trì định kỳ quạt, tụ
-
Giảm nhiễu điện từ
-
Không để servo làm việc quá tải
-
Ghi log lỗi định kỳ
Những kinh nghiệm này giúp giảm đáng kể nhu cầu sửa AC servo Mitsubishi trong dài hạn.
Hướng dẫn cách khắc phục Servo Báo Lỗi AL E1, AL E3, AL E5, AL E6
1️⃣ Cách khắc phục Servo báo lỗi AL E1
Nguyên nhân:
-
Lỗi AL E1 thường là lỗi encoder: tín hiệu vị trí trả về sai, thiếu xung, hoặc mất đồng bộ dữ liệu.
-
Có thể do encoder bẩn, dây encoder lỏng, hoặc cáp tín hiệu nhiễu.
Cách xử lý:
-
Ngắt nguồn servo, tháo đầu cắm encoder, vệ sinh chân giắc cắm sạch bụi, ẩm.
-
Kiểm tra dây tín hiệu encoder xem có gãy, đứt ngầm, tiếp xúc kém không.
-
Siết lại jack cắm encoder cho chắc.
-
Nếu nghi encoder hỏng, thay encoder dự phòng cùng loại.
-
Kiểm tra tham số cài đặt: loại encoder (incremental/absolute) có đúng không.
-
Reset lỗi và chạy thử ở tốc độ chậm để kiểm tra tín hiệu phản hồi.
2️⃣ Cách khắc phục Servo báo lỗi AL E3
Nguyên nhân:
-
AL E3 thường do tín hiệu xung feedback không ổn định, mất pha encoder hoặc tín hiệu phản hồi sai cực tính.
-
Nguyên nhân phổ biến: sai đầu dây, nhiễu tín hiệu, hỏng IC mạch đọc encoder trên driver.
Cách xử lý:
-
Tắt nguồn, kiểm tra sơ đồ đấu dây encoder, đảm bảo không nhầm dây A/B/Z.
-
Kiểm tra cáp encoder đủ chống nhiễu, không đi sát dây nguồn công suất.
-
Siết lại đầu cắm, thay cáp encoder nếu dây dài bị suy hao tín hiệu.
-
Thử thay encoder hoặc bo tín hiệu encoder nếu đã kiểm tra dây vẫn lỗi.
-
Reset lỗi và chạy thử, quan sát trục chạy đúng hành trình không.
Các lỗi AL E1, AL E3, AL E5, AL E6 là những lỗi phổ biến nhưng hoàn toàn có thể xử lý triệt để nếu hiểu đúng bản chất. Việc sửa AC servo Mitsubishi không chỉ là sửa lỗi tức thời mà còn là tối ưu hệ thống để tránh tái diễn.
Hy vọng bài viết này giúp bạn:
-
Hiểu sâu nguyên nhân lỗi servo
-
Có quy trình sửa chữa đúng kỹ thuật
-
Giảm chi phí bảo trì
-
Nâng cao độ ổn định dây chuyền sản xuất
























