
Với hơn 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sửa chữa thiết bị công nghiệp, Công ty TNHH Kỹ Thuật Catec là trung tâm chuyên sửa AC servo uy tín hàng đầu tại Thành Phố Hồ Chí Minh. Chúng tôi chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa, bảo trì và khôi phục servo cho các thương hiệu như: Sửa servo Mitsubishi, Sửa servo Yaskawa, Sửa servo INVT, Sửa servo Schneider, Sửa servo Panasonic, Sửa servo Siemens, Sửa servo Delta, Sửa servo Allen-Bradley, Sửa servo Schneider, Sửa servo Omron, Sửa servo Fanuc,…
Chuyên sửa chữa AC servo các sự cố như:
Sửa bộ điều khiển Driver servo Hư Diode chỉnh lưu công suất, Hư IGBT, cháy điện trở nạp nguồn DC, Hư Board công suất, Hư Board kích IGBT
Sửa Driver servo Hư Quạt làm mát Hư Tụ Lọc DC, Hư Board điều khiển - Bàn phím / Màn hình, Hư Jack cắm - Cầu chì, Hư Nguồn xung, Sửa Driver servo bộ điều khiển Lệch điện áp góc kích IGBT , Lệch điện trở góc kích IGBT.
Sửa động cơ servo hư bạc đạn, bể bạc đạn, sửa motor servo hư encoder, gãy cốt, hư thắng, chạy bị nóng, cạ cốt, chạy yếu...
Catec sở hữu đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm, được đào tạo chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng trang thiết bị kiểm tra hiện đại. Nhờ đó, chúng tôi có khả năng phát hiện nhanh lỗi và xử lý triệt để các sự cố servo từ đơn giản đến phức tạp
Quy trình sửa servo chuyên nghiệp tại Catec
Tiếp nhận và kiểm tra lỗi miễn phí.
Báo giá chi tiết, minh bạch trước khi sửa chữa.
Tiến hành sửa chữa – test thiết bị thực tế.
Bàn giao và bảo hành dài hạn (từ 3 – 6 tháng).
Chúng tôi cam kết “Chất lượng – Tốc độ – Uy tín” trong từng dịch vụ. Nhờ quy trình sửa servo được chuẩn hóa và hệ thống kho linh kiện đầy đủ, chúng tôi có thể hoàn thành sửa chữa trong 24–72 giờ, giúp khách hàng giảm tối đa thời gian dừng máy.
Holine hỗ trợ 0913121308
Servo Báo Lỗi AL10, AL11, AL14? Đừng Hoảng – Đây Là Cách Xử Lý Nhanh Nhất
Trong các hệ thống tự động hóa công nghiệp hiện đại, AC servo đóng vai trò trung tâm trong việc điều khiển chuyển động chính xác, ổn định và liên tục. Tuy nhiên, trong quá trình vận hành thực tế, servo báo lỗi AL10, AL11, AL14 là những lỗi phổ biến khiến máy dừng đột ngột, ảnh hưởng trực tiếp đến năng suất, chất lượng sản phẩm và tuổi thọ thiết bị.
Bài viết này sẽ phân tích chi tiết nguyên nhân, dấu hiệu nhận biết và cách xử lý triệt để lỗi AL10, AL11, AL14, đồng thời cung cấp kinh nghiệm thực tế trong sửa AC servo Mitsubishi, sửa AC servo Panasonic, sửa AC servo Yaskawa, sửa AC servo Delta, sửa AC servo Siemens giúp doanh nghiệp chủ động hơn trong bảo trì và sửa chữa.
Tổng Quan Về Lỗi Trên AC Servo
AC servo là hệ thống khép kín bao gồm:
-
Driver servo (bộ điều khiển)
-
Motor servo
-
Encoder phản hồi
-
Cáp động lực và cáp tín hiệu
Chỉ cần một thành phần gặp sự cố, hệ thống sẽ ngay lập tức phát sinh lỗi để bảo vệ thiết bị. Trong đó:
-
AL10 thường liên quan đến nguồn và mạch công suất
-
AL11 liên quan đến quá nhiệt, quá tải
-
AL14 liên quan đến encoder hoặc tín hiệu phản hồi
Các lỗi này xuất hiện nhiều trong quá trình sửa AC servo Mitsubishi, sửa AC servo Panasonic, sửa AC servo Yaskawa do đặc thù vận hành liên tục trong môi trường công nghiệp khắc nghiệt.
sửa AC servo Lỗi Servo AL10 Là Gì?
Khái Niệm Lỗi AL10
AL10 là lỗi liên quan đến nguồn cấp hoặc mạch công suất của servo driver. Khi điện áp vào không ổn định, linh kiện công suất bị suy giảm hoặc mạch chỉnh lưu gặp sự cố, driver sẽ phát sinh lỗi AL10 để ngắt hệ thống.
Trong thực tế sửa AC servo Delta và sửa AC servo Mitsubishi, AL10 chiếm tỷ lệ cao do:
-
Nguồn điện nhà xưởng dao động
-
Tụ lọc nguồn bị lão hóa
-
IGBT công suất suy yếu
Nguyên Nhân Gây Lỗi AL10
-
Điện áp đầu vào không ổn định
-
Điện áp thấp hơn hoặc cao hơn mức cho phép
-
Mất pha hoặc lệch pha
-
-
Tụ nguồn bị chai
-
Tụ DC bus giảm dung lượng
-
Điện áp DC không đủ duy trì hoạt động
-
-
IGBT công suất hư hỏng
-
Chập bán dẫn
-
Rò điện khi nóng
-
-
Mạch chỉnh lưu hoặc mạch bảo vệ lỗi
Trong quá trình sửa AC servo Siemens, lỗi AL10 thường phát sinh sau thời gian dài hoạt động liên tục ở tải cao.
Cách Xử Lý Lỗi AL10 Nhanh Và Triệt Để
Bước 1: Kiểm tra nguồn cấp
-
Đo điện áp 3 pha
-
Kiểm tra mất pha, lệch pha
Bước 2: Kiểm tra tụ DC bus
-
Đo điện áp DC
-
Kiểm tra tụ phồng, rò, suy giảm dung lượng
Bước 3: Kiểm tra IGBT
-
Đo thông mạch
-
Kiểm tra rò khi gia nhiệt
Bước 4: Reset và chạy thử không tải
Với lỗi phức tạp, nên gửi driver đến trung tâm sửa AC servo Mitsubishi, sửa AC servo Panasonic để kiểm tra chuyên sâu bằng thiết bị chuyên dụng.
sửa AC servo Lỗi Servo AL11 Là Gì?
Khái Niệm Lỗi AL11
AL11 là lỗi quá nhiệt hoặc quá tải, xảy ra khi:
-
Servo motor hoạt động vượt công suất
-
Tản nhiệt driver kém
-
Môi trường làm việc nhiệt độ cao
Trong thực tế sửa AC servo Yaskawa, lỗi AL11 rất phổ biến ở các dây chuyền ép, đóng gói, robot tải nặng.
Nguyên Nhân Gây Lỗi AL11
-
Motor bị quá tải cơ khí
-
Kẹt trục
-
Ma sát lớn
-
Cơ cấu truyền động mòn
-
-
Tản nhiệt kém
-
Quạt driver hỏng
-
Bụi bẩn bám dày
-
-
Cài đặt tham số sai
-
Giới hạn mô-men không phù hợp
-
Gia tốc quá lớn
-
-
Motor servo xuống cấp
-
Cuộn dây lão hóa
-
Cách điện suy giảm
-
Các lỗi này xuất hiện nhiều trong quá trình sửa AC servo Delta và sửa AC servo Mitsubishi tại nhà máy hoạt động 24/7.
Cách Xử Lý Lỗi AL11 Hiệu Quả
Bước 1: Kiểm tra cơ khí
-
Quay trục bằng tay
-
Kiểm tra bạc đạn, khớp nối
Bước 2: Kiểm tra hệ thống làm mát
-
Vệ sinh driver
-
Kiểm tra quạt tản nhiệt
Bước 3: Kiểm tra tham số servo
-
Giảm gia tốc
-
Điều chỉnh giới hạn mô-men
Bước 4: Kiểm tra motor
-
Đo điện trở cuộn dây
-
Đo cách điện
Trong nhiều trường hợp, sửa AC servo Panasonic hoặc sửa AC servo Siemens cần quấn lại motor hoặc thay cảm biến nhiệt bên trong.sửa AC servo Lỗi Servo AL14 Là Gì?
Khái Niệm Lỗi AL14
AL14 là lỗi liên quan đến encoder hoặc tín hiệu phản hồi. Khi driver không nhận được tín hiệu chính xác từ encoder, hệ thống sẽ dừng ngay để tránh mất kiểm soát vị trí.
Đây là lỗi rất phổ biến trong sửa AC servo Mitsubishi và sửa AC servo Yaskawa do:
-
Encoder đặt gần nguồn nhiễu
-
Cáp tín hiệu bị đứt ngầm
Nguyên Nhân Gây Lỗi AL14
-
Encoder hỏng
-
IC encoder lỗi
-
Đĩa quang bị bẩn
-
-
Cáp encoder hư hỏng
-
Đứt lõi
-
Lỏng jack
-
-
Nhiễu điện từ
-
Đi dây encoder song song dây động lực
-
Không nối đất đúng chuẩn
-
-
Driver lỗi mạch nhận tín hiệu
Trong sửa AC servo Delta và sửa AC servo Panasonic, lỗi AL14 thường tái phát nếu chỉ reset mà không xử lý gốc rễ.
Cách Xử Lý Lỗi AL14 Triệt Để
Bước 1: Kiểm tra cáp encoder
-
Lắc nhẹ khi chạy
-
Thay thử cáp mới
Bước 2: Vệ sinh encoder
-
Dùng dung dịch chuyên dụng
-
Không dùng khí nén mạnh
Bước 3: Kiểm tra nối đất
-
Nối đất motor
-
Nối đất vỏ driver
Bước 4: Thay encoder hoặc sửa driver
Trong trường hợp phức tạp, nên đưa thiết bị đến đơn vị sửa AC servo Mitsubishi, sửa AC servo Yaskawa chuyên sâu để tránh lỗi tái diễn.
So Sánh Lỗi AL10, AL11, AL14
| Lỗi | Bản chất | Mức độ nguy hiểm | Nguy cơ tái phát |
|---|---|---|---|
| AL10 | Nguồn, công suất | Cao | Cao |
| AL11 | Nhiệt, tải | Trung bình | Trung bình |
| AL14 | Encoder, tín hiệu | Cao | Rất cao |
Kinh Nghiệm Phòng Tránh Lỗi Servo Tái Phát
-
Ổn định nguồn điện nhà xưởng
-
Bảo trì định kỳ driver và motor
-
Không vận hành quá tải kéo dài
-
Đi dây encoder đúng chuẩn EMC
-
Lựa chọn đơn vị sửa AC servo Mitsubishi, sửa AC servo Panasonic uy tín
Khi Nào Cần Đến Dịch Vụ Sửa AC Servo Chuyên Nghiệp?
Bạn nên gửi thiết bị đi sửa AC servo Yaskawa, sửa AC servo Delta, sửa AC servo Siemens khi:
-
Lỗi xuất hiện lặp lại
-
Servo không reset được
-
Có mùi khét, nóng bất thường
-
Driver mất nguồn hoặc treo
Việc tự sửa khi không đủ thiết bị đo chuyên dụng có thể gây hư hỏng nặng hơn, đặc biệt với mạch công suất và encoder.
Nguyên nhân và cách khắc phục Servo Báo Lỗi AL10, AL11, AL14
1️⃣ Nguyên nhân Servo báo lỗi AL10
Mã lỗi: AL10
Tên lỗi: IPM Fault (Lỗi IPM)
Nguyên nhân:
-
Mạch công suất IPM bên trong driver phát hiện dòng điện tức thời quá cao vượt ngưỡng cho phép.
-
Có thể do ngắn mạch hoặc chạm chập ở đầu ra motor.
-
Dây động lực motor đấu sai, lệch pha hoặc đấu sai cực tính.
-
Motor bị kẹt cơ khí, tải quá nặng, hoặc trục motor không quay tự do.
-
Lỗi linh kiện IGBT bên trong driver.
Cách xử lý:
-
Tắt nguồn driver, kiểm tra ngay dây ra motor: có đấu sai cực tính, ngắn mạch hay chạm chập không.
-
Dùng đồng hồ đo cách điện (megohm) kiểm tra cách điện giữa pha motor và mass.
-
Quay trục motor tay, đảm bảo trục quay trơn tru, không bị bó cứng, kẹt bạc đạn.
-
Kiểm tra cáp động lực: dây có bị cắt, gãy ngầm, chuột cắn không.
-
Xác minh tham số cài đặt motor, loại encoder có khớp với driver không.
-
Nếu kiểm tra cơ điện bình thường nhưng vẫn báo lỗi AL10 → khả năng IGBT công suất trong driver lỗi → cần mang đi kiểm tra hoặc thay IGBT.
Servo báo lỗi AL10, AL11, AL14 không chỉ là lỗi đơn giản mà phản ánh tình trạng xuống cấp của toàn bộ hệ thống servo. Việc hiểu rõ nguyên nhân, xử lý đúng cách và lựa chọn đơn vị sửa AC servo Mitsubishi, sửa AC servo Panasonic, sửa AC servo Yaskawa, sửa AC servo Delta, sửa AC servo Siemens uy tín sẽ giúp:
-
Giảm thời gian dừng máy
-
Kéo dài tuổi thọ servo
-
Đảm bảo độ chính xác và an toàn vận hành
























