
Với hơn 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sửa chữa thiết bị công nghiệp, Công ty TNHH Kỹ Thuật Catec là trung tâm chuyên sửa AC servo uy tín hàng đầu tại Thành Phố Hồ Chí Minh. Chúng tôi chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa, bảo trì và khôi phục servo cho các thương hiệu như: Sửa servo Mitsubishi, Sửa servo Yaskawa, Sửa servo INVT, Sửa servo Schneider, Sửa servo Panasonic, Sửa servo Siemens, Sửa servo Delta, Sửa servo Allen-Bradley, Sửa servo Schneider, Sửa servo Omron, Sửa servo Fanuc,…
Chuyên sửa chữa AC servo các sự cố như:
Sửa bộ điều khiển Driver servo Hư Diode chỉnh lưu công suất, Hư IGBT, cháy điện trở nạp nguồn DC, Hư Board công suất, Hư Board kích IGBT
Sửa Driver servo Hư Quạt làm mát Hư Tụ Lọc DC, Hư Board điều khiển - Bàn phím / Màn hình, Hư Jack cắm - Cầu chì, Hư Nguồn xung, Sửa Driver servo bộ điều khiển Lệch điện áp góc kích IGBT , Lệch điện trở góc kích IGBT.
Sửa động cơ servo hư bạc đạn, bể bạc đạn, sửa motor servo hư encoder, gãy cốt, hư thắng, chạy bị nóng, cạ cốt, chạy yếu...
Catec sở hữu đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm, được đào tạo chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng trang thiết bị kiểm tra hiện đại. Nhờ đó, chúng tôi có khả năng phát hiện nhanh lỗi và xử lý triệt để các sự cố servo từ đơn giản đến phức tạp
Quy trình sửa servo chuyên nghiệp tại Catec
Tiếp nhận và kiểm tra lỗi miễn phí.
Báo giá chi tiết, minh bạch trước khi sửa chữa.
Tiến hành sửa chữa – test thiết bị thực tế.
Bàn giao và bảo hành dài hạn (từ 3 – 6 tháng).
Chúng tôi cam kết “Chất lượng – Tốc độ – Uy tín” trong từng dịch vụ. Nhờ quy trình sửa servo được chuẩn hóa và hệ thống kho linh kiện đầy đủ, chúng tôi có thể hoàn thành sửa chữa trong 24–72 giờ, giúp khách hàng giảm tối đa thời gian dừng máy.
Holine hỗ trợ 0913121308
Servo Báo Lỗi AL16, AL21, AL30 – Sửa Trong Ngày, Hỗ Trợ Kỹ Thuật 24/7
Trong các hệ thống tự động hóa công nghiệp hiện đại, AC servo đóng vai trò then chốt trong việc điều khiển chuyển động chính xác, ổn định và tốc độ cao. Tuy nhiên, trong quá trình vận hành, servo không tránh khỏi việc phát sinh lỗi. Trong số đó, Servo báo lỗi AL16, AL21, AL30 là những lỗi phổ biến, gây gián đoạn sản xuất và thiệt hại đáng kể cho doanh nghiệp nếu không được xử lý kịp thời.
Bài viết này sẽ phân tích chi tiết từng mã lỗi AL16, AL21, AL30, nguyên nhân, cách kiểm tra, phương án khắc phục hiệu quả, đồng thời giới thiệu nơi sửa AC servo nhanh – uy tín – chuyên sâu theo từng hãng như Mitsubishi, Yaskawa, Panasonic, Delta, Siemens, Fanuc,…
Tổng Quan Về Lỗi Trên AC Servo
Servo AC hoạt động dựa trên sự kết hợp giữa driver servo, động cơ servo, encoder phản hồi, nguồn cấp, và tín hiệu điều khiển từ PLC/CNC. Chỉ cần một thành phần gặp vấn đề, hệ thống sẽ phát sinh lỗi để bảo vệ thiết bị.
Các lỗi như AL16, AL21, AL30 thường liên quan đến:
-
Quá tải, quá dòng
-
Lỗi encoder
-
Lỗi nguồn hoặc mạch công suất
-
Nhiệt độ bất thường
-
Sự cố cơ khí kéo theo lỗi điện
Việc hiểu rõ bản chất từng lỗi là yếu tố quyết định trong quá trình sửa AC servo Mitsubishi, sửa AC servo Yaskawa, sửa AC servo Panasonic, hay các hãng khác.
Servo Báo Lỗi AL16 Là Gì?
1. Ý Nghĩa Lỗi AL16
Lỗi AL16 thường được hiểu là lỗi quá dòng (Overcurrent) hoặc lỗi tải bất thường. Khi dòng điện chạy qua servo vượt quá ngưỡng cho phép, driver sẽ tự động ngắt để bảo vệ linh kiện công suất như IGBT.
Lỗi này rất thường gặp trong:
-
Máy CNC
-
Máy đóng gói
-
Máy in công nghiệp
-
Robot công nghiệp
2. Nguyên Nhân Gây Ra Lỗi AL16
Các nguyên nhân phổ biến bao gồm:
-
Trục cơ khí bị kẹt, ma sát lớn
-
Vòng bi động cơ servo mòn
-
Tải thay đổi đột ngột
-
Dây động lực bị chạm chập
-
IGBT trong driver bị suy giảm
-
Encoder phản hồi sai làm driver điều khiển sai dòng
Trong quá trình sửa AC servo Mitsubishi, lỗi AL16 thường xuất hiện trên dòng MR-J2S, MR-J3, MR-J4. Tương tự, sửa AC servo Yaskawa dòng Sigma II, Sigma V cũng ghi nhận lỗi này khi tải cơ khí không ổn định.
3. Cách Kiểm Tra Và Khắc Phục Lỗi AL16
Các bước xử lý cơ bản:
-
Kiểm tra cơ cấu cơ khí (vít me, băng tải, trục quay)
-
Tháo động cơ, quay trục bằng tay để kiểm tra độ nặng
-
Đo điện trở các pha động cơ
-
Kiểm tra cáp động lực và cáp encoder
-
Reset lỗi và chạy thử không tải
Nếu lỗi vẫn tồn tại, cần sửa AC servo chuyên sâu, bao gồm:
-
Thay IGBT
-
Sửa mạch công suất
-
Hiệu chỉnh lại encoder
Việc sửa AC servo Panasonic lỗi AL16 đòi hỏi kỹ thuật viên am hiểu mạch driver dòng Minas A5, A6 do cấu trúc mạch khá phức tạp.
Servo Báo Lỗi AL21 – Lỗi Encoder Nguy Hiểm
1. Ý Nghĩa Lỗi AL21
Lỗi AL21 thường liên quan đến encoder – bộ phận phản hồi vị trí và tốc độ của động cơ servo. Khi tín hiệu encoder không hợp lệ, driver không thể điều khiển chính xác và sẽ báo lỗi.
2. Nguyên Nhân Gây Ra Lỗi AL21
-
Encoder hỏng
-
Cáp encoder đứt ngầm
-
Nhiễu điện từ mạnh
-
Lỏng jack encoder
-
IC xử lý encoder trên driver bị lỗi
Trong thực tế, sửa AC servo Yaskawa lỗi AL21 chiếm tỷ lệ khá cao do encoder độ phân giải lớn rất nhạy cảm với môi trường bụi, dầu, rung động.
3. Cách Khắc Phục Lỗi AL21
-
Vệ sinh và cắm lại jack encoder
-
Thay cáp encoder chính hãng
-
Test encoder bằng thiết bị chuyên dụng
-
Thay encoder mới (nếu cần)
Đối với các trường hợp nặng, cần sửa AC servo Mitsubishi ở cấp độ board mạch, thay IC xử lý encoder, đặc biệt trên dòng MR-J3-B, MR-J4-B dùng mạng SSCNET.
Servo Báo Lỗi AL30 – Lỗi Nguồn Và Quá Áp
1. Ý Nghĩa Lỗi AL30
Lỗi AL30 thường liên quan đến:
-
Quá áp DC bus
-
Điện áp nguồn vào không ổn định
-
Mạch nạp tụ (charging circuit) gặp sự cố
2. Nguyên Nhân Phổ Biến
-
Nguồn điện nhà máy dao động
-
Tụ DC bus lão hóa
-
Điện trở xả hỏng
-
Mạch chỉnh lưu lỗi
Khi sửa AC servo Siemens hay sửa AC servo Fanuc, lỗi AL30 thường xuất hiện ở các hệ thống lâu năm, nơi tụ nguồn đã suy giảm chất lượng.
3. Cách Xử Lý Lỗi AL30 Hiệu Quả
-
Đo điện áp nguồn vào
-
Kiểm tra tụ DC bus
-
Thay điện trở xả
-
Kiểm tra mạch chỉnh lưu
Việc sửa AC servo Delta lỗi AL30 thường đơn giản hơn do cấu trúc mạch gọn, nhưng vẫn cần kỹ thuật viên có kinh nghiệm để tránh phát sinh lỗi thứ cấp.
Vì Sao Không Nên Tự Ý Sửa Servo Báo Lỗi AL16, AL21, AL30?
Servo là thiết bị giá trị cao, mạch điện phức tạp, tích hợp linh kiện tinh vi. Việc tự ý sửa chữa khi không có chuyên môn có thể dẫn đến:
-
Cháy driver servo
-
Hỏng encoder vĩnh viễn
-
Mất dữ liệu tham số
-
Tăng chi phí sửa chữa
Do đó, lựa chọn đơn vị sửa AC servo uy tín là giải pháp an toàn và tiết kiệm lâu dài.
Tiêu Chí Lựa Chọn Nơi Sửa AC Servo Uy Tín
Một trung tâm sửa servo chuyên nghiệp cần đáp ứng:
-
Kỹ thuật viên nhiều năm kinh nghiệm
-
Thiết bị test servo chuyên dụng
-
Linh kiện thay thế chính hãng
-
Báo giá minh bạch
-
Bảo hành rõ ràng
Đặc biệt, phải có khả năng sửa AC servo Mitsubishi, sửa AC servo Yaskawa, sửa AC servo Panasonic, sửa AC servo Delta, sửa AC servo Siemens, sửa AC servo Fanuc ở cả mức độ phần cứng và phần mềm.
Đơn Vị Chuyên Sửa AC Servo Báo Lỗi AL16, AL21, AL30 Nhanh – Uy Tín
Một số trung tâm sửa chữa chuyên sâu hiện nay có khả năng:
-
Xử lý lỗi trong 24–48 giờ
-
Test servo full tải trước khi bàn giao
-
Sao lưu và phục hồi tham số
-
Hỗ trợ kỹ thuật sau sửa chữa
Các dịch vụ nổi bật:
-
Sửa AC servo Mitsubishi lỗi AL16, AL21, AL30
-
Sửa AC servo Yaskawa Sigma II, Sigma V, Sigma 7
-
Sửa AC servo Panasonic Minas A5, A6
-
Sửa AC servo Delta ASDA-A2, B2
-
Sửa AC servo Siemens Sinamics
-
Sửa AC servo Fanuc α, β series
Nguyên nhân và cách khắc phục Servo Báo Lỗi AL16, AL21, AL30
1️⃣ Servo báo lỗi AL16
Mã lỗi: AL16 — Quá dòng (/CL)
Nguyên nhân:
-
Đây là lỗi quá dòng phần cứng, tương tự AL10 nhưng xảy ra trong điều kiện kiểm soát dòng (Current Limit).
-
Thường do tải cơ khí bị bó cứng, ray trượt kẹt, bạc đạn khô dầu.
-
Dây ra motor đấu sai cực tính, chạm chập hoặc tiếp xúc lỏng.
-
Motor không đồng bộ với encoder → trục quay sai → tăng dòng đột ngột.
-
Lỗi linh kiện IGBT hoặc mạch bảo vệ dòng bên trong driver.
Cách khắc phục:
-
Tắt nguồn, quay trục motor bằng tay xem có mượt không.
-
Kiểm tra dây động lực: đo thông mạch tránh chạm chập pha hoặc rò mass.
-
Xác minh encoder đấu đúng dây, không lỏng đầu cắm.
-
Giảm gia tốc khởi động nếu hành trình cần tải lớn.
-
Nếu kiểm tra tải, dây ok mà vẫn báo → cần kiểm tra hoặc thay thế IGBT.
Lỗi Servo báo lỗi AL16, AL21, AL30 là những lỗi nghiêm trọng nhưng hoàn toàn có thể khắc phục nếu được chẩn đoán đúng và xử lý bởi đơn vị chuyên nghiệp. Việc lựa chọn dịch vụ sửa AC servo uy tín, đúng hãng, đúng lỗi không chỉ giúp tiết kiệm chi phí mà còn đảm bảo hệ thống hoạt động ổn định lâu dài.
Nếu doanh nghiệp của bạn đang gặp sự cố với servo, đừng chần chừ – sửa AC servo Mitsubishi, sửa AC servo Yaskawa, sửa AC servo Panasonic hay bất kỳ hãng nào khác cần được thực hiện nhanh – chính xác – an toàn.























