
Với hơn 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sửa chữa thiết bị công nghiệp, Công ty TNHH Kỹ Thuật Catec là trung tâm chuyên sửa AC servo uy tín hàng đầu tại Thành Phố Hồ Chí Minh. Chúng tôi chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa, bảo trì và khôi phục servo cho các thương hiệu như: Sửa servo Mitsubishi, Sửa servo Yaskawa, Sửa servo INVT, Sửa servo Schneider, Sửa servo Panasonic, Sửa servo Siemens, Sửa servo Delta, Sửa servo Allen-Bradley, Sửa servo Schneider, Sửa servo Omron, Sửa servo Fanuc,…
Chuyên sửa chữa AC servo các sự cố như:
Sửa bộ điều khiển Driver servo Hư Diode chỉnh lưu công suất, Hư IGBT, cháy điện trở nạp nguồn DC, Hư Board công suất, Hư Board kích IGBT
Sửa Driver servo Hư Quạt làm mát Hư Tụ Lọc DC, Hư Board điều khiển - Bàn phím / Màn hình, Hư Jack cắm - Cầu chì, Hư Nguồn xung, Sửa Driver servo bộ điều khiển Lệch điện áp góc kích IGBT , Lệch điện trở góc kích IGBT.
Sửa động cơ servo hư bạc đạn, bể bạc đạn, sửa motor servo hư encoder, gãy cốt, hư thắng, chạy bị nóng, cạ cốt, chạy yếu...
Catec sở hữu đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm, được đào tạo chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng trang thiết bị kiểm tra hiện đại. Nhờ đó, chúng tôi có khả năng phát hiện nhanh lỗi và xử lý triệt để các sự cố servo từ đơn giản đến phức tạp
Quy trình sửa servo chuyên nghiệp tại Catec
Tiếp nhận và kiểm tra lỗi miễn phí.
Báo giá chi tiết, minh bạch trước khi sửa chữa.
Tiến hành sửa chữa – test thiết bị thực tế.
Bàn giao và bảo hành dài hạn (từ 3 – 6 tháng).
Chúng tôi cam kết “Chất lượng – Tốc độ – Uy tín” trong từng dịch vụ. Nhờ quy trình sửa servo được chuẩn hóa và hệ thống kho linh kiện đầy đủ, chúng tôi có thể hoàn thành sửa chữa trong 24–72 giờ, giúp khách hàng giảm tối đa thời gian dừng máy.
Holine hỗ trợ 0913121308
Servo Báo Lỗi E-010, E-012, E-013: Giải Pháp Sửa Chữa Nhanh Gọn, Uy Tín Toàn Quốc
Trong hệ thống tự động hóa công nghiệp hiện đại, servo motor và servo drive đóng vai trò trung tâm, quyết định độ chính xác, tốc độ và sự ổn định của toàn bộ dây chuyền sản xuất. Tuy nhiên, trong quá trình vận hành lâu dài, servo không tránh khỏi các sự cố kỹ thuật, trong đó phổ biến nhất là lỗi E-010, E-012, E-013.
Các lỗi này xuất hiện trên nhiều dòng servo của các hãng lớn như Panasonic, Mitsubishi Electric, Yaskawa, Siemens,… gây gián đoạn sản xuất, ảnh hưởng trực tiếp đến tiến độ và chi phí vận hành.
Bài viết này sẽ giúp bạn:
-
Hiểu bản chất từng lỗi E-010, E-012, E-013
-
Nhận biết nguyên nhân gốc rễ
-
Áp dụng hướng dẫn sửa servo nhanh chóng
-
Lựa chọn đơn vị sửa servo uy tín toàn quốc, đảm bảo hiệu quả lâu dài
1. Tổng quan về lỗi servo E-010, E-012, E-013
Các mã lỗi E-010, E-012, E-013 thường thuộc nhóm lỗi bảo vệ nội bộ servo drive, liên quan đến:
-
Dòng điện
-
Điện áp
-
Phản hồi encoder
-
Quá tải hoặc sai lệch tín hiệu điều khiển
Điểm nguy hiểm của nhóm lỗi này là:
-
Có thể xuất hiện đột ngột
-
Không phải lúc nào cũng do linh kiện hỏng hoàn toàn
-
Nếu xử lý sai, dễ dẫn đến cháy IGBT, hỏng encoder, chết main điều khiển
Do đó, việc sửa servo Panasonic, sửa servo Mitsubishi, sửa servo Yaskawa hay sửa servo Siemens cần được thực hiện đúng quy trình kỹ thuật, tránh thay thế linh kiện không cần thiết.
2. Servo báo lỗi E-010 – Nguyên nhân và cách xử lý
2.1 Lỗi E-010 là gì?
Lỗi E-010 thường được hiểu là lỗi quá dòng (Overcurrent Protection). Servo drive tự động ngắt để bảo vệ hệ thống khi phát hiện dòng điện vượt ngưỡng cho phép.
Lỗi này xuất hiện phổ biến trong các ca sửa servo Panasonic, sửa servo Mitsubishi tại nhà máy cơ khí, bao bì, CNC, in ấn.
2.2 Nguyên nhân phổ biến gây lỗi E-010
-
Motor servo bị kẹt cơ khí, bạc đạn mòn
-
Tải nặng hơn thiết kế ban đầu
-
Thông số gain, torque cài đặt sai
-
IGBT công suất suy giảm
-
Cáp động lực chạm mass hoặc rò điện
-
Nguồn cấp không ổn định
Trong thực tế sửa servo Yaskawa, lỗi E-010 còn liên quan đến module công suất quá nhiệt.
2.3 Hướng dẫn xử lý nhanh lỗi E-010
Bước 1: Ngắt nguồn, kiểm tra trục motor quay có nhẹ không
Bước 2: Đo cách điện motor – dây cáp
Bước 3: Kiểm tra quạt làm mát servo drive
Bước 4: Đọc lại thông số torque limit, acceleration
Bước 5: Nếu vẫn lỗi → cần sửa servo Panasonic chuyên sâu, kiểm tra IGBT, mạch đo dòng
Lưu ý: Không nên reset lỗi nhiều lần khi chưa xác định nguyên nhân – dễ gây cháy công suất.
3. Servo báo lỗi E-012 – Dấu hiệu và phương án sửa chữa
3.1 Lỗi E-012 là lỗi gì?
Lỗi E-012 thường liên quan đến:
-
Encoder feedback bất thường
-
Mất xung phản hồi
-
Sai lệch vị trí nghiêm trọng
Đây là lỗi rất thường gặp khi sửa servo Mitsubishi hoặc sửa servo Panasonic đã sử dụng lâu năm.
3.2 Nguyên nhân gây lỗi E-012
-
Encoder hỏng do nhiệt, dầu, bụi
-
Dây encoder gãy ngầm
-
Jack encoder lỏng hoặc oxy hóa
-
IC xử lý encoder trên drive lỗi
-
Nhiễu điện từ mạnh trong tủ điện
Trong nhiều ca sửa servo Siemens, lỗi E-012 còn phát sinh do đấu sai chuẩn encoder tuyệt đối/ tương đối.
3.3 Cách khắc phục lỗi E-012 hiệu quả
-
Vệ sinh và siết chặt jack encoder
-
Đo tín hiệu encoder bằng oscilloscope
-
Thử motor khác để loại trừ encoder
-
Cập nhật lại parameter encoder
-
Trường hợp nặng → cần sửa servo Yaskawa, thay encoder hoặc IC xử lý
Việc sửa servo Panasonic lỗi E-012 đòi hỏi thiết bị test chuyên dụng, không nên tự ý thay encoder kém chất lượng.
4. Servo báo lỗi E-013 – Nguy hiểm nhưng thường bị bỏ qua
4.1 Lỗi E-013 là gì?
Lỗi E-013 thường thuộc nhóm:
-
Quá áp (Overvoltage)
-
Hoặc lỗi mạch tái sinh năng lượng (regenerative circuit)
Lỗi này xuất hiện nhiều trong các hệ thống:
-
Trục đứng
-
Máy nâng hạ
-
Máy cuốn/xả tốc độ cao
4.2 Nguyên nhân gây lỗi E-013
-
Điện áp nguồn vượt ngưỡng
-
Điện trở xả (braking resistor) hỏng
-
Mạch tái sinh lỗi
-
Tụ DC bus suy giảm
-
IGBT tái sinh hỏng
Trong thực tế sửa servo Mitsubishi, E-013 là lỗi dễ gây nổ tụ DC nếu tiếp tục vận hành.
4.3 Giải pháp sửa servo khi gặp lỗi E-013
-
Đo điện áp DC bus
-
Kiểm tra điện trở xả
-
Kiểm tra mạch regen
-
Thay tụ công suất đúng thông số
-
Tiến hành sửa servo Siemens chuyên sâu nếu lỗi nằm trên main công suất
5. Vì sao nên chọn dịch vụ sửa servo chuyên nghiệp?
Nhiều doanh nghiệp tự sửa servo bằng cách:
-
Thay linh kiện trôi nổi
-
Reset lỗi liên tục
-
Can thiệp không đúng kỹ thuật
Hệ quả:
-
Servo hỏng nặng hơn
-
Chi phí tăng gấp nhiều lần
-
Dây chuyền ngừng dài ngày
Dịch vụ sửa servo Panasonic, sửa servo Mitsubishi, sửa servo Yaskawa, sửa servo Siemens chuyên nghiệp giúp:
-
Chuẩn đoán đúng lỗi
-
Không thay linh kiện dư thừa
-
Đảm bảo độ bền sau sửa
6. Quy trình sửa servo E-010, E-012, E-013 chuẩn kỹ thuật
-
Tiếp nhận servo – ghi nhận lỗi
-
Kiểm tra nguồn – tải – môi trường
-
Test motor – encoder – drive riêng biệt
-
Phân tích lỗi trên board mạch
-
Thay linh kiện chính hãng tương đương
-
Test tải thực tế 24–48h
-
Bàn giao & bảo hành
Quy trình này áp dụng cho sửa servo Panasonic, sửa servo Mitsubishi, sửa servo Yaskawa trên toàn quốc.
7. Dịch vụ sửa servo uy tín toàn quốc – Giải pháp lâu dài cho doanh nghiệp
Một đơn vị sửa servo uy tín cần đáp ứng:
-
Kỹ sư >5 năm kinh nghiệm
-
Linh kiện chất lượng cao
-
Test tải thực tế
-
Bảo hành rõ ràng
-
Hỗ trợ kỹ thuật sau sửa
Đặc biệt với các lỗi phức tạp như E-010, E-012, E-013, việc chọn đúng đơn vị sửa servo Panasonic, sửa servo Mitsubishi, sửa servo Yaskawa, sửa servo Siemens là yếu tố quyết định.

Nguyên nhân và hướng khắc phục Servo báo lỗi E-010, E-012, E-013
1. Lỗi E-010 – Lỗi quá dòng (Overcurrent Error)
Nguyên nhân:
-
Động cơ bị kẹt cơ khí, quá tải.
-
Cáp động lực bị ngắn mạch hoặc nối sai.
-
Tham số điều khiển không phù hợp, thời gian tăng/giảm tốc quá ngắn.
-
Nhiễu điện hoặc lỗi phần cứng bên trong driver.
Khắc phục:
-
Kiểm tra và xử lý các vấn đề cơ khí (kẹt trục, tải quá nặng…).
-
Kiểm tra dây cấp nguồn động cơ, siết chặt các đầu nối.
-
Tăng thời gian tăng/giảm tốc.
-
Reset driver và chạy lại, nếu không hết thì cần kiểm tra driver/servo motor.
2. Lỗi E-012 – Lỗi quá áp (Overvoltage Error)
Nguyên nhân:
-
Điện áp cấp vào driver vượt mức cho phép (ví dụ > 230V với driver 1 pha 220V).
-
Dừng động cơ đột ngột (quán tính lớn, sinh ra điện áp hồi tiếp).
-
Bộ hãm (braking resistor) bị hư hoặc chưa lắp.
Khắc phục:
-
Kiểm tra điện áp đầu vào, đảm bảo trong giới hạn kỹ thuật.
-
Gắn thêm điện trở xả (brake resistor) nếu hệ thống có quán tính lớn.
-
Giảm tốc độ giảm tốc (deceleration) trong thông số cài đặt.
3. Lỗi E-013 – Lỗi thấp áp (Undervoltage Error)
Nguyên nhân:
-
Điện áp nguồn cấp yếu hoặc sụt áp khi tải tăng.
-
Dây cấp nguồn nhỏ, dài → tụt áp.
-
Bo nguồn của driver bị lỗi.
Khắc phục:
-
Kiểm tra điện áp lưới và nguồn cấp vào driver.
-
Sử dụng dây cấp nguồn đúng tiết diện, càng ngắn càng tốt.
-
Nếu lỗi vẫn lặp lại, nên kiểm tra mạch nguồn driver hoặc thay thử driver.
Servo báo lỗi E-010, E-012, E-013 không chỉ là sự cố đơn giản mà là dấu hiệu cảnh báo sớm các vấn đề nghiêm trọng trong hệ thống truyền động. Việc hiểu đúng bản chất lỗi, xử lý kịp thời và lựa chọn dịch vụ sửa servo chuyên nghiệp sẽ giúp doanh nghiệp:
-
Giảm thời gian dừng máy
-
Tiết kiệm chi phí sửa chữa
-
Kéo dài tuổi thọ servo
-
Đảm bảo sản xuất ổn định
Nếu bạn đang cần sửa servo Panasonic, sửa servo Mitsubishi, sửa servo Yaskawa hoặc sửa servo Siemens với các lỗi E-010, E-012, E-013 – hãy ưu tiên giải pháp nhanh chóng – chính xác – uy tín toàn quốc để đảm bảo hiệu quả lâu dài.























