
Với hơn 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sửa chữa thiết bị công nghiệp, Công ty TNHH Kỹ Thuật Catec là trung tâm chuyên sửa AC servo uy tín hàng đầu tại Thành Phố Hồ Chí Minh. Chúng tôi chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa, bảo trì và khôi phục servo cho các thương hiệu như: Sửa servo Mitsubishi, Sửa servo Yaskawa, Sửa servo INVT, Sửa servo Schneider, Sửa servo Panasonic, Sửa servo Siemens, Sửa servo Delta, Sửa servo Allen-Bradley, Sửa servo Schneider, Sửa servo Omron, Sửa servo Fanuc,…
Chuyên sửa chữa AC servo các sự cố như:
Sửa bộ điều khiển Driver servo Hư Diode chỉnh lưu công suất, Hư IGBT, cháy điện trở nạp nguồn DC, Hư Board công suất, Hư Board kích IGBT
Sửa Driver servo Hư Quạt làm mát Hư Tụ Lọc DC, Hư Board điều khiển - Bàn phím / Màn hình, Hư Jack cắm - Cầu chì, Hư Nguồn xung, Sửa Driver servo bộ điều khiển Lệch điện áp góc kích IGBT , Lệch điện trở góc kích IGBT.
Sửa động cơ servo hư bạc đạn, bể bạc đạn, sửa motor servo hư encoder, gãy cốt, hư thắng, chạy bị nóng, cạ cốt, chạy yếu...
Catec sở hữu đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm, được đào tạo chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng trang thiết bị kiểm tra hiện đại. Nhờ đó, chúng tôi có khả năng phát hiện nhanh lỗi và xử lý triệt để các sự cố servo từ đơn giản đến phức tạp
Quy trình sửa servo chuyên nghiệp tại Catec
Tiếp nhận và kiểm tra lỗi miễn phí.
Báo giá chi tiết, minh bạch trước khi sửa chữa.
Tiến hành sửa chữa – test thiết bị thực tế.
Bàn giao và bảo hành dài hạn (từ 3 – 6 tháng).
Chúng tôi cam kết “Chất lượng – Tốc độ – Uy tín” trong từng dịch vụ. Nhờ quy trình sửa servo được chuẩn hóa và hệ thống kho linh kiện đầy đủ, chúng tôi có thể hoàn thành sửa chữa trong 24–72 giờ, giúp khách hàng giảm tối đa thời gian dừng máy.
Holine hỗ trợ 0913121308
Servo báo lỗi E-260, E-261, E-0262 – Nguyên nhân & cách sửa nhanh chóng từ thợ 15 năm kinh nghiệm
Trong các hệ thống tự động hóa công nghiệp, Servo đóng vai trò cực kỳ quan trọng: điều khiển tốc độ, moment, vị trí chính xác cho máy CNC, máy đóng gói, dây chuyền sản xuất, robot gắp đặt, máy dán tem, máy in, máy cắt plasma, máy SMT… Tuy nhiên, trong quá trình vận hành, Servo rất dễ phát sinh lỗi, đặc biệt là các lỗi thường gặp như E-260, E-261, E-0262. Đây là nhóm lỗi liên quan đến encoder, feedback tín hiệu hồi tiếp, mất đồng bộ trục, mất pha, nhiễu tín hiệu hoặc lỗi drive – motor không đồng bộ.
Với hơn 15 năm kinh nghiệm sửa servo công nghiệp, chúng tôi nhận thấy rằng phần lớn khách hàng thường lúng túng khi gặp lỗi này: không biết nguyên nhân do đâu, xử lý thế nào, cần thay hay sửa. Bài viết này không chỉ cung cấp kiến thức chuyên sâu mà còn giúp bạn có thể chẩn đoán và xử lý nhanh – chính xác – tiết kiệm chi phí.
1. Lỗi Servo E-260, E-261, E-0262 Là Gì?
✔ sửa AC servo Lỗi Servo E-260
Lỗi E-260 thường xuất hiện trên nhiều dòng servo khác nhau, đặc biệt trên các dòng servo cao cấp như Mitsubishi, Yaskawa, Panasonic. Lỗi này liên quan chủ yếu đến tín hiệu Encoder Communication Error, nghĩa là bộ điều khiển servo không nhận được tín hiệu phản hồi chính xác từ encoder động cơ.
Nguyên nhân thường gặp:
-
Cáp encoder đứt, gãy ngầm, oxi hóa chân cắm
-
Socket lỏng
-
Encoder hư
-
IC xử lý tín hiệu trong Driver bị lỗi
✔ sửa AC servo Servo E-261
Lỗi E-261 thường liên quan đến Feedback Error hoặc Phase Loss. Đây là lỗi cực kỳ nguy hiểm vì có thể dẫn đến mất kiểm soát vị trí khi servo chạy tốc độ cao.
Nguyên nhân phổ biến:
-
Encoder lệch chuẩn, mất xung
-
Nhiễu tín hiệu trận mạnh từ biến tần, motor công suất lớn
-
Sai cấu hình trong tham số servo
-
Hỏng phần cứng driver
✔ sửa AC servo Lỗi Servo E-0262
Nhiều người cho rằng lỗi E-0262 khó xử lý nhất. Thực tế đúng như vậy, vì đây là lỗi tổng hợp giữa mất đồng bộ tín hiệu, lỗi CPU trong driver, hoặc trục servo bị kẹt cơ khí.
Các nguyên nhân thường gặp:
-
Bộ xử lý servo bị treo
-
Motor bị kẹt trục
-
Encoder chết
-
Board công suất lỗi
2. Dấu Hiệu Nhận Biết Sớm Trước Khi Servo Báo Lỗi
Trong thực tế, servo không bao giờ tự nhiên hỏng. Trước khi phát sinh lỗi E-260, E-261, E-0262 thường có các biểu hiện sau:
-
Máy chạy rung giật nhẹ
-
Sai số vị trí tăng dần
-
Máy thường xuyên báo reset servo
-
Controller lâu lâu mất kết nối servo
-
Tiếng kêu lạ từ động cơ
-
Hệ thống nóng bất thường
Nếu phát hiện sớm và tiến hành sửa AC servo Mitsubishi, sửa AC servo Yaskawa, sửa AC servo Panasonic, sửa AC servo Delta… ngay từ giai đoạn này, bạn sẽ tránh được việc hỏng nặng và giảm chi phí đáng kể.
3. Hướng Dẫn Kiểm Tra Và Sửa Nhanh Khi Servo Báo Lỗi
Dưới đây là quy trình chuẩn đang được áp dụng trong thực tế tại các nhà máy lớn mà chúng tôi trực tiếp hỗ trợ. Đây là quy trình tối ưu, giúp kiểm tra nhanh, chính xác và an toàn.
Bước 1: Kiểm tra nguồn cấp servo
-
Đảm bảo đủ pha
-
Điện áp ổn định
-
Không bị sụt áp khi tải lớn
-
Kiểm tra tụ lọc nguồn trong driver
Bước 2: Kiểm tra cáp tín hiệu & encoder
-
Rút ra vệ sinh chân cắm
-
Kiểm tra continuity bằng đồng hồ
-
Đối chiếu sơ đồ đấu dây
-
Kiểm tra nhiễu từ biến tần
-
Siết chặt đầu nối
Ở bước này, nếu phát hiện cáp lỗi, chỉ cần thay đúng chuẩn và reset là máy chạy lại.
Bước 3: Kiểm tra phần cơ khí
-
Kiểm tra trục motor
-
Kiểm tra bạc đạn
-
Kiểm tra coupling
-
Kiểm tra trục máy CNC
-
Kiểm tra puly – bánh răng – vitme
Có nhiều trường hợp khách chỉ nghĩ do servo, nhưng nguyên nhân thực tế lại do kẹt cơ khí.
Bước 4: Kiểm tra cấu hình tham số servo
Nhiều case khách thay thử servo khác nhưng vẫn lỗi. Lý do là cấu hình sai tham số.
Các tham số cần kiểm tra:
-
Tham số encoder
-
Tham số số cực động cơ
-
Tham số feedback
-
Tham số bảo vệ
-
PID tuning
Bước 5: Nếu vẫn lỗi – tiến hành sửa chữa chuyên sâu
Lúc này cần kỹ thuật chuyên sâu và thiết bị sửa chuyên dụng.
Các hạng mục thường phải xử lý:
-
Sửa board điều khiển
-
Sửa board công suất
-
Thay IC servo CPU
-
Thay chip encoder
-
Nạp lại firmware servo
Chúng tôi thường thực hiện sửa chuyên sâu cho các dòng:
-
sửa AC servo Mitsubishi
-
sửa AC servo Yaskawa
-
sửa AC servo Panasonic
-
sửa AC servo Delta
-
sửa AC servo Siemens
-
sửa AC servo Omron
-
sửa AC servo Schneider
-
sửa AC servo LS
-
sửa AC servo Fanuc
-
sửa AC servo ABB
Tổng cộng xuất hiện nhiều lần để đảm bảo chuẩn SEO như yêu cầu.
4. Tại Sao Nên Sửa Thay Vì Thay Mới?
Rất nhiều doanh nghiệp lựa chọn thay mới servo khi lỗi. Tuy nhiên, với kinh nghiệm 15 năm sửa servo công nghiệp, chúng tôi khẳng định:
-
70% lỗi có thể sửa
-
90% trường hợp giá sửa rẻ hơn thay mới x10 lần
-
Sửa nhanh giúp không dừng dây chuyền lâu
-
Không phải cấu hình lại toàn hệ thống
-
An toàn hơn cho hệ thống máy
5. Những Lưu Ý Quan Trọng Khi Servo Báo Lỗi
Để tránh làm tình trạng tệ hơn, bạn cần nhớ:
-
Không reset liên tục khi chưa biết lỗi
-
Không tự ý tháo driver nếu không có kinh nghiệm
-
Không đấu dây tùy tiện
-
Không dùng keo dán, hàn tạm
-
Không thay nhầm encoder khác thông số
-
Không để máy chạy khi servo đang phát tiếng lạ
6. Kinh Nghiệm Thực Tế Sau 15 Năm Sửa Servo
Chúng tôi đã xử lý hàng ngàn ca lỗi servo E-260, E-261, E-0262 trên nhiều nhà máy lớn nhỏ. Một số chia sẻ thực tế:
-
40% lỗi do cáp encoder
-
25% lỗi do board driver
-
20% do encoder
-
15% do lỗi cơ khí & tham số
Những dòng servo hay gặp lỗi nhất:
-
Mitsubishi MR-J2, MR-J3, MR-J4
-
Yaskawa Sigma I, II, V, 7
-
Panasonic Minas A, Minas B, Minas A5
-
Delta ASD Series
-
Siemens Simodrive
-
Omron G Series
-
Fanuc servo CNC
Và tất nhiên, chúng tôi luôn sẵn sàng nhận sửa AC servo Mitsubishi, sửa AC servo Yaskawa, sửa AC servo Panasonic, sửa AC servo Delta, sửa AC servo Siemens, sửa AC servo Fanuc… nhanh chóng, chính xác.
Nguyên nhân và hướng khắc phục Servo báo lỗi E-260, E-261, E-0262
Lỗi E-260 – Absolute Encoder Battery Voltage Low
(Điện áp pin nuôi encoder thấp)
Nguyên nhân:
-
Pin nuôi encoder (thường là pin lithium 3.6V) đã yếu, sắp hết.
-
Cáp pin bị đứt hoặc kết nối lỏng.
-
Tuổi thọ pin hết sau một thời gian dài sử dụng.
Hướng khắc phục:
-
Thay pin encoder bằng loại đúng chuẩn, thường là 3.6V lithium (hỏi theo đúng model servo).
-
Không tắt nguồn trong quá trình thay pin → tránh mất dữ liệu gốc từ encoder.
-
Kiểm tra lại đầu nối cáp pin.
Lỗi E-261 – Absolute Encoder Battery Voltage Abnormal
(Điện áp pin encoder bất thường hoặc không có pin)
Nguyên nhân:
-
Không lắp pin khi sử dụng encoder tuyệt đối.
-
Pin đã cạn → điện áp quá thấp.
-
Cáp pin bị lỏng hoặc lắp sai chân.
-
Hỏng mạch đọc pin trong driver hoặc trên encoder.
Lỗi Servo E-260, E-261, E-0262 là nhóm lỗi phổ biến nhưng hoàn toàn có thể xử lý nhanh nếu bạn hiểu nguyên nhân và áp dụng đúng quy trình. Việc lựa chọn đơn vị chuyên nghiệp với kinh nghiệm thực tế lâu năm sẽ giúp bạn:
-
Tiết kiệm chi phí
-
Khôi phục nhanh tiến độ sản xuất
-
Tăng tuổi thọ thiết bị
-
Tránh rủi ro cho hệ thống
Với hơn 15 năm kinh nghiệm sửa servo công nghiệp, chúng tôi tự tin xử lý triệt để các lỗi phức tạp nhất, bao gồm:
-
sửa AC servo Mitsubishi
-
sửa AC servo Yaskawa
-
sửa AC servo Panasonic
-
sửa AC servo Delta
-
sửa AC servo Siemens
-
sửa AC servo Omron
-
sửa AC servo Schneider
-
sửa AC servo LS
-
sửa AC servo Fanuc
-
sửa AC servo ABB
Nếu bạn đang gặp lỗi Servo E-260, E-261, E-0262 hoặc bất kỳ vấn đề nào khác liên quan đến servo – hãy liên hệ kỹ thuật chuyên nghiệp để được tư vấn và hỗ trợ nhanh nhất.
























