
Với hơn 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sửa chữa thiết bị công nghiệp, Công ty TNHH Kỹ Thuật Catec là trung tâm chuyên sửa AC servo uy tín hàng đầu tại Thành Phố Hồ Chí Minh. Chúng tôi chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa, bảo trì và khôi phục servo cho các thương hiệu như: Sửa servo Mitsubishi, Sửa servo Yaskawa, Sửa servo INVT, Sửa servo Schneider, Sửa servo Panasonic, Sửa servo Siemens, Sửa servo Delta, Sửa servo Allen-Bradley, Sửa servo Schneider, Sửa servo Omron, Sửa servo Fanuc,…
Chuyên sửa chữa AC servo các sự cố như:
-
Sửa bộ điều khiển Driver servo Hư Diode chỉnh lưu công suất, Hư IGBT, cháy điện trở nạp nguồn DC, Hư Board công suất, Hư Board kích IGBT
-
Sửa Driver servo Hư Quạt làm mát Hư Tụ Lọc DC, Hư Board điều khiển - Bàn phím / Màn hình, Hư Jack cắm - Cầu chì, Hư Nguồn xung, Sửa Driver servo bộ điều khiển Lệch điện áp góc kích IGBT , Lệch điện trở góc kích IGBT.
-
Sửa động cơ servo hư bạc đạn, bể bạc đạn, sửa motor servo hư encoder, gãy cốt, hư thắng, chạy bị nóng, cạ cốt, chạy yếu...
Catec sở hữu đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm, được đào tạo chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng trang thiết bị kiểm tra hiện đại. Nhờ đó, chúng tôi có khả năng phát hiện nhanh lỗi và xử lý triệt để các sự cố servo từ đơn giản đến phức tạp
Quy trình sửa servo chuyên nghiệp tại Catec
-
Tiếp nhận và kiểm tra lỗi miễn phí.
-
Báo giá chi tiết, minh bạch trước khi sửa chữa.
-
Tiến hành sửa chữa – test thiết bị thực tế.
-
Bàn giao và bảo hành dài hạn (từ 3 – 6 tháng).
Chúng tôi cam kết “Chất lượng – Tốc độ – Uy tín” trong từng dịch vụ. Nhờ quy trình sửa servo được chuẩn hóa và hệ thống kho linh kiện đầy đủ, chúng tôi có thể hoàn thành sửa chữa trong 24–72 giờ, giúp khách hàng giảm tối đa thời gian dừng máy.
Holine hỗ trợ 0913121308
Servo Delta Báo Lỗi AL 031 U-V-W-GND – Giải Pháp Khắc Phục Nhanh | Giá Hấp Dẫn
Servo Delta là một trong những dòng servo phổ biến trên thị trường công nghiệp tự động hóa hiện nay nhờ độ ổn định, chính xác cao và độ bền vượt trội. Tuy nhiên, trong quá trình vận hành, người dùng đôi khi gặp phải những lỗi báo động (Alarm) khác nhau, trong đó lỗi Servo Delta báo AL 031 liên quan đến dây kết nối Phase U-V-W-GND là một lỗi khá phổ biến. Bài viết này sẽ giúp bạn hiểu rõ nguyên nhân, cách khắc phục, kinh nghiệm vận hành và nơi cung cấp dịch vụ sửa AC servo Delta uy tín với giá ưu đãi.
1. sửa AC servo Delta LỖI SERVO DELTA BÁO AL 031 LÀ GÌ?
Khi màn hình hiển thị của driver Servo Delta xuất hiện mã lỗi AL 031, điều đó thường cảnh báo hệ thống đang gặp vấn đề liên quan đến:
-
Dây kết nối động lực 3 phase U – V – W
-
Dây tiếp địa GND không đảm bảo
-
Kết nối giữa driver và motor không ổn định
-
Lỗi chạm chập, đứt dây, oxi hóa chân tín hiệu
-
Lỗi do môi trường làm việc rung động mạnh
Lỗi AL 031 thường khiến động cơ không khởi động, dừng đột ngột hoặc vận hành không ổn định. Trong trường hợp không xử lý kịp thời, có thể dẫn đến cháy thiết bị, hỏng motor hoặc ảnh hưởng đến toàn bộ dây chuyền sản xuất. Do đó việc sửa AC servo Delta đúng cách và kịp thời là vô cùng quan trọng.
2. NGUYÊN NHÂN GÂY RA LỖI AL 031 Ở SERVO DELTA
Dưới đây là những nguyên nhân thường gặp nhất khiến servo Delta báo lỗi AL 031:
2.1 sửa AC servo Delta Dây Phase U – V – W bị đứt hoặc lỏng
Dây phase là dây truyền tải điện năng từ driver sang motor. Nếu một trong ba dây bị đứt, tiếp xúc kém hoặc cháy, servo sẽ mất cân bằng pha và báo lỗi ngay lập tức. Nhiều trường hợp thiết bị rung lắc lâu ngày khiến cọc đấu nối bị lỏng, đây là nguyên nhân rất hay gặp khi tiến hành sửa AC servo Delta.
2.2 sửa AC servo Delta Dây GND không đảm bảo
Dây tiếp địa (Ground) đóng vai trò cực kỳ quan trọng trong việc triệt tiêu nhiễu điện từ và đảm bảo an toàn. Nếu dây GND không đấu chuẩn, lỏng hoặc bị oxy hóa, servo sẽ dễ nhiễu, báo alarm liên tục.
2.3 sửa AC servo Delta Motor servo Delta bị ẩm, cháy cuộn dây
Môi trường làm việc nhiều bụi, dầu công nghiệp, độ ẩm cao là yếu tố gây hỏng cuộn dây động cơ. Khi cuộn dây bị chạm hoặc giảm cách điện, lỗi AL 031 rất dễ xuất hiện. Đây cũng là lý do nhiều khách hàng tìm đến dịch vụ sửa AC servo Delta chuyên nghiệp.
2.4 sửa AC servo Delta Driver servo Delta lỗi
Trong một số trường hợp hiếm gặp hơn, chính driver servo bị lỗi mạch công suất, lỗi IGBT hoặc board điều khiển gây sai lệch tín hiệu phase.
3. TRIỆU CHỨNG NHẬN BIẾT LỖI SERVO DELTA AL 031
Khi Servo Delta gặp lỗi liên quan đến dây U-V-W-GND, người dùng có thể nhận thấy các dấu hiệu sau:
-
Màn hình driver hiển thị mã lỗi AL 031
-
Động cơ không quay dù đã cấp lệnh
-
Servo rung giật mạnh, quay không ổn định
-
Máy đang chạy thì dừng đột ngột
-
Có mùi khét cháy dây điện hoặc phát nhiệt bất thường
-
Hệ thống hoạt động lúc được lúc không
Nếu xuất hiện các dấu hiệu trên, bạn nên nhanh chóng kiểm tra hoặc liên hệ đơn vị sửa AC servo Delta để tránh hư hỏng nghiêm trọng hơn.
4. QUY TRÌNH KIỂM TRA VÀ XỬ LÝ LỖI AL 031
Để đảm bảo an toàn và hiệu quả, việc kiểm tra nên thực hiện theo quy trình chuyên nghiệp:
Bước 1: Ngắt toàn bộ nguồn
Đảm bảo an toàn tuyệt đối trước khi thao tác.
Bước 2: Kiểm tra dây Phase U-V-W
-
Kiểm tra độ siết ốc
-
Đo cách điện bằng đồng hồ Megaohm
-
Kiểm tra khả năng truyền tải điện
Nếu phát hiện cháy, đứt, oxy hóa → tiến hành thay mới.
Bước 3: Kiểm tra dây GND
Đảm bảo dây tiếp địa đúng tiêu chuẩn, kết nối chắc chắn, trở kháng thấp.
Bước 4: Kiểm tra motor Servo Delta
Đo cuộn dây, kiểm tra nhiệt độ, xem có bị ẩm hoặc cháy.
Bước 5: Kiểm tra Driver
Nếu tất cả dây tốt → khả năng driver lỗi cần đưa đến trung tâm sửa AC servo Delta để kiểm tra chuyên sâu.
5. ƯU ĐIỂM KHI SỬ DỤNG DỊCH VỤ SỬA AC SERVO DELTA CHUYÊN NGHIỆP
Việc tự sửa chữa nếu không có chuyên môn có thể dẫn đến:
-
Cháy nổ thiết bị
-
Hư hại dây chuyền sản xuất
-
Tăng chi phí thay mới
Trong khi đó, sử dụng dịch vụ sửa AC servo Delta chuyên nghiệp mang lại lợi ích:
-
Kiểm tra bằng thiết bị chuyên dụng
-
Xử lý đúng nguyên nhân
-
Thời gian nhanh chóng
-
Linh kiện thay thế chính hãng
-
Bảo hành rõ ràng
-
Giá ưu đãi và cạnh tranh
6. GIÁ SỬA SERVO DELTA BÁO LỖI AL 031 – BẢO DƯỠNG – THAY DÂY U-V-W-GND
Chi phí xử lý lỗi Servo Delta báo AL 031 phụ thuộc vào:
-
Tình trạng hư hỏng thực tế
-
Có cần thay dây hay không
-
Motor có lỗi không
-
Driver có cần sửa bo công suất không
Tuy nhiên, đa số các trường hợp chỉ cần kiểm tra, bảo dưỡng, siết lại dây hoặc thay mới dây kết nối U-V-W-GND là đã xử lý triệt để với chi phí hợp lý. Khi sử dụng dịch vụ sửa AC servo Delta, khách hàng thường sẽ được hỗ trợ báo giá ưu đãi, kèm bảo hành rõ ràng.
7. MỘT SỐ LƯU Ý GIÚP HẠN CHẾ LỖI AL 031
Để hệ thống ổn định lâu dài, hãy chú ý:
-
Đấu dây đúng chuẩn kỹ thuật
-
Đảm bảo dây đúng tiết diện
-
Sử dụng dây chống nhiễu chất lượng tốt
-
Lắp đặt trong môi trường khô ráo
-
Bảo dưỡng định kỳ
-
Không tự ý chỉnh sửa nếu không am hiểu
Việc chủ động bảo dưỡng sẽ giúp giảm thiểu nhu cầu phải sửa AC servo Delta khẩn cấp, tiết kiệm chi phí và thời gian.
8. TÓM TẮT ƯU THẾ CỦA SERVO DELTA VÀ TẦM QUAN TRỌNG CỦA VIỆC SỬA ĐÚNG CÁCH
Servo Delta nổi tiếng với:
-
Độ bền cao
-
Chính xác vượt trội
-
Hoạt động ổn định
-
Phù hợp nhiều ngành công nghiệp
Tuy nhiên, nếu xuất hiện lỗi AL 031 mà xử lý sai cách, có thể ảnh hưởng nghiêm trọng đến thiết bị. Vì vậy, việc sửa AC servo Delta đúng kỹ thuật là giải pháp tối ưu.

Tham khảo mã Lỗi Của Servo Delta để biết hướng xử lý
AL: Viết tắt từ Alarm (báo lỗi) các lỗi thường gặp nhất là:
AL001,AL002,AL003,AL004,AL005,AL006,AL007,AL008,AL009,AL010,AL011,AL012,AL013,AL014,AL015,AL016,AL017,AL018,AL01
Trong đó AL001, AL003, AL006, AL009, AL011 là thường gặp nhất.
Driver Servo Delta báo lỗi AL001: Miêu Tả lỗi: ngắn mạch ngõ ra
Cách giải quyết:
+ Kiểm tra dây cáp kết nối giữa Driver và Motor đảm bảo đúng thứ tự U,V,W.
+ Kiểm tra dây cáp motor có ngắn mạch, chạm chập giữa các pha, cáp kết nối có đứt không?
+ Lỗi phần mềm trên board công suất.
Driver Servo Delta báo lỗi AL002: Miêu Tả lỗi: Qúa áp đầu vào
+ Dùng VOM đo điện áp đầu vào xem có lớn hơn điện áp định mức quy định của Driver không, hoặc điện áp lưới quá áp tức thời.
Driver Servo Delta báo lỗi AL003: Miêu Tả lỗi: Thấp áp đầu vào.
+ Dùng đồng hồ đo điện áp đầu vào có thấp hơn điện áp định mức quy định không.
+ Mất pha đầu vào có thể do Cầu dao, CB, Contactor bị hư 1 hay nhiều tiếp điểm động lực nên dẫn đến mất pha.
+ Lỗi phần cứng ở Board công suất.
Driver Servo Delta báo lỗi AL006 hoặc AL009: Miêu Tả lỗi: báo lỗi quá tải hoặc dừng sai vị trí.
+ Kiểm tra lại phần cơ khí: Tải bị hỏng bạc đạn hoặc bể hộp số.
+ Kiểm tra tham số cài đặt P1-37 có thể quá lớn.
+ Motor dừng/chạy quá nhanh dẫn đến sai vị trí.
+ Cài đặt lại tham số P2-00 đến P2-04 để tăng lực momment cho motor.
Driver Servo Delta báo lỗi AL011: Báo lỗi Encoder
+ Là lỗi thường gặp nhất Nếu gặp lỗi này thì phải kiểm tra kỹ jact kết nối CN2 giữa motor và Driver đảm bảo không chạm chập hay
đứt cáp.
+ Thiết bị Bị Hư ENCODER, cần thay thế Encoder, vui lòng liên hệ chúng tối.
Driver Servo Delta báo lỗi AL013: Báo lỗi công tắc dừng khẩn đã tác động.
+ Kiểm tra Motor đã đi quá giới hạn hành trình dừng khẩn tác động vào công tác hành trình.
+ Kiểm tra lại thông số P2-15
+ Kiểm tra lại thông số P2-16
+ Kiểm tra lại thông số P2-17
Driver Servo Delta báo lỗi AL014: Báo lỗi vượt quá giới hạn hành trình
+ Kiểm tra Motor đã đi quá giới hạn hành trình.
+ Kiểm tra lại thông số P1-14
Driver Servo Delta báo lỗi AL015: Báo lỗi vượt quá giới hạn hành trình
+ Kiểm tra Motor đã đi quá giới hạn hành trình.
+ Kiểm tra lại thông số P1-15
Driver Servo Delta báo lỗi AL025, AL026: Báo lỗi Encoder
+ AUTOTUNING để lấy lại góc chuẩn của encoder motor.+ Hư Encoder, thay thế mới encoderKhi gặp các lỗi Servo khác hoặc quý khách không xử lý được, Vui lòng liên hệ ngay với chúng tôi để được khắc phục servo delta
báo lỗi miễn phí.Số lượng nhân viên kỹ thuật luôn sẵn sàng hỗ trợ quý khách.
Lỗi Servo Delta báo AL 031 – Dây kết nối các Phase U-V-W-GND lỗi là một trong những sự cố thường gặp nhưng hoàn toàn có thể xử lý triệt để nếu kiểm tra đúng nguyên nhân và sửa chữa chuẩn kỹ thuật. Việc lựa chọn đơn vị sửa AC servo Delta chuyên nghiệp, uy tín sẽ giúp bạn tiết kiệm chi phí, đảm bảo vận hành ổn định và an toàn cho toàn bộ hệ thống.
























