Bài viết này sẽ giúp bạn hiểu rõ:
-
AL 029 là lỗi gì?
-
Nguyên nhân tại sao servo Delta lại báo lỗi này
-
Cách xử lý đúng kỹ thuật
-
Khi nào cần sửa AC servo Delta
-
Dịch vụ hỗ trợ bảo trì – sửa chữa toàn quốc nhanh chóng, uy tín
1. Lỗi Servo Delta AL 029 là gì?
Khi hệ thống hiển thị lỗi AL 029, điều đó có nghĩa rằng:
Địa chỉ bên trong Encoder của động cơ đã gặp sự cố, dẫn đến việc bộ Driver không thể đọc hoặc đồng bộ dữ liệu từ motor servo.
Encoder trong servo đóng vai trò là “bộ não phản hồi vị trí”, giúp driver xác định góc quay, tốc độ, vị trí chính xác của trục. Khi Encoder lỗi, toàn bộ hệ thống vị trí sẽ mất ổn định và servo bắt buộc phải dừng lại để bảo vệ.
Chính vì vậy, khi gặp lỗi AL 029, không nên cố gắng reset liên tục hay chạy lại máy vì có thể gây cháy mạch, chập driver hoặc hư hỏng động cơ nghiêm trọng hơn. Đây là thời điểm bạn cần sửa AC servo Delta chuyên nghiệp để đảm bảo máy hoạt động lại an toàn.
2. Những dấu hiệu nhận biết lỗi AL 029 trên Servo Delta
Không chỉ hiển thị trên màn hình, lỗi này có thể kèm theo nhiều biểu hiện:
-
Servo không nhận tín hiệu hồi tiếp
-
Máy chạy sai vị trí
-
Trục rung, giật, không ổn định
-
Driver nhấp nháy liên tục
-
Máy đang chạy tự động thì dừng đột ngột
-
Không reset được bằng thao tác thông thường
Nếu bạn gặp các hiện tượng này, bạn gần như chắc chắn cần đến dịch vụ sửa AC servo Delta ngay để tránh ngừng dây chuyền quá lâu.
3. Nguyên nhân gây lỗi AL 029 trên Servo Delta
Dựa vào kinh nghiệm thực tế trong quá trình sửa AC servo Delta, các kỹ sư thường gặp những nguyên nhân sau:
3.1 sửa AC servo Delta Lỗi phần cứng Encoder
– Encoder bị ẩm, cháy, nứt mạch
– Encoder bị lệch vị trí do rung động lâu ngày
– Cáp Encoder đứt ngầm, lỏng jack, oxy hóa chân kết nối
3.2 sửa AC servo Delta Lỗi Driver Servo
– Driver không nhận dữ liệu từ Encoder
– Chip xử lý phản hồi tín hiệu bị lỗi
– Cháy linh kiện nội bộ trong driver
3.3 sửa AC servo Delta Lỗi động cơ Servo
– Motor bị quá tải trong thời gian dài
– Nhiệt độ cao làm suy hao linh kiện
– Motor đã quá tuổi thọ sử dụng
3.4 sửa AC servo Delta Nguyên nhân do môi trường & vận hành
– Môi trường nhiều bụi, dầu
– Rung mạnh trong thời gian dài
– Nguồn điện chập chờn, sụt áp
– Lắp đặt không đúng kỹ thuật
Ở bất kỳ trường hợp nào, việc sửa AC servo Delta đúng tiêu chuẩn kỹ thuật là cực kỳ quan trọng để đảm bảo servo hoạt động chính xác trở lại.
4. Cách xử lý lỗi AL 029 – nên làm gì?
Trước khi gọi kỹ thuật, bạn có thể thử kiểm tra cơ bản:
1️⃣ Tắt nguồn, kiểm tra lại cáp Encoder
2️⃣ Vệ sinh jack kết nối
3️⃣ Kiểm tra môi trường quanh máy có dầu – bụi – nước
4️⃣ Khởi động lại hệ thống
Nếu sau khi kiểm tra các bước cơ bản vẫn không hết lỗi, tuyệt đối không tự ý tháo servo nếu bạn không có chuyên môn, vì Encoder là chi tiết cực kỳ chính xác. Đây là lúc bạn nên liên hệ dịch vụ sửa AC servo Delta chuyên nghiệp.
5. Vì sao nên chọn đơn vị chuyên sửa AC Servo Delta?
Hiện nay trên thị trường có nhiều đơn vị sửa chữa, nhưng không phải nơi nào cũng có đủ thiết bị kiểm tra cũng như kinh nghiệm xử lý lỗi AL 029. Chọn đúng đơn vị sửa AC servo Delta giúp bạn:
✔ Chẩn đoán đúng bệnh – sửa đúng lỗi
✔ Không làm hỏng thêm linh kiện khác
✔ Tiết kiệm tối đa chi phí
✔ Khôi phục nhanh – hạn chế dừng sản xuất
✔ Có bảo hành rõ ràng
Với đội ngũ kỹ thuật giàu kinh nghiệm, quá trình sửa AC servo Delta sẽ được thực hiện theo quy trình chuẩn:
-
Kiểm tra Encoder
-
Đo kiểm Driver
-
Test tín hiệu phản hồi
-
Căn chỉnh, hiệu chuẩn lại toàn bộ hệ thống
6. Sửa AC Servo Delta – hỗ trợ toàn quốc, xử lý nhanh chóng
Nhu cầu sửa AC servo Delta không chỉ tập trung ở các thành phố lớn mà trải dài trên toàn quốc như Hà Nội, Hải Phòng, Đà Nẵng, Bình Dương, Đồng Nai, Hồ Chí Minh… Vì vậy dịch vụ kỹ thuật lưu động ra đời, hỗ trợ:
✔ Kiểm tra tại chỗ
✔ Nhận hàng – sửa chữa – giao trả tận nơi
✔ Có thiết bị thay thế tạm thời nếu cần
✔ Hỗ trợ tư vấn kỹ thuật miễn phí
Cam kết dịch vụ:
-
Sửa chuẩn hãng Delta
-
Xử lý chuyên sâu lỗi Encoder
-
Sửa driver, motor, cáp tín hiệu
-
Khôi phục servo về trạng thái ổn định ban đầu
Nhờ đó, khách hàng luôn an tâm khi lựa chọn giải pháp sửa AC servo Delta chuyên nghiệp.
7. Những lưu ý để hạn chế lỗi AL 029 trong tương lai
Sau khi đã sửa AC servo Delta, để hệ thống vận hành ổn định hơn bạn nên:
Vệ sinh máy định kỳ
Tránh để servo làm việc quá tải
Lắp trong tủ điện kín, chống bụi dầu
Kiểm tra dây Encoder thường xuyên
Dùng nguồn điện ổn định
Bảo trì đúng khuyến cáo của hãng
Việc bảo dưỡng đúng cách sẽ giúp giảm đáng kể khả năng servo Delta báo lỗi AL 029 trong tương lai.

Bảng mã lỗi Servo các dòng khác vui lòng liên hệ trực tiếp công ty để được tư vấn
- Lỗi AL001 : Cảnh báo quá tải dòng điện trên mạch nguồn cấp cho động cơ.
- Lỗi AL002 : Cảnh báo quá áp mạch nguồn chính.
- Lỗi AL003: Cảnh báo điện áp thấp.
- Lỗi AL004 : Servo Motor có sự cố hoặc sai công suất.
- Lỗi AL005 : Lỗi chức năng hãm tái sinh.
- Lỗi AL006: Servo Motor và Servo Drive quá tải.
- Lỗi AL007: Servo Motor chạy quá tốc độ bình thường.
- Lỗi AL008: Lệnh điều khiển xung vào có vấn đề.
- Lỗi AL009: Sai lệch vị trí quá mức cho phép.
- Lỗi AL010: Không sử dụng.
- Lỗi AL011: Lỗi phản hồi Encoder.
- Lỗi AL012: Giá trị cài đặt vượt quá giá trị cho phép.
- Lỗi AL013: Tín hiệu dừng khẩn.
- Lỗi AL014: Giới hạn chiều quay ngược.
- Lỗi AL015: Giới hạn chiều quay thuận.
- Lỗi AL016: Nhiệt độ phần công suất IGBT quá cao.
- Lỗi AL017: Bộ nhớ EE-PROM lỗi.
- Lỗi AL018: Tín hiệu tần số ngõ ra encoder cao hơn định mức.
- Lỗi AL019: Lỗi cổng truyền thông RS232/RS485.
- Lỗi AL020: Lỗi tín hiệu truyền thông Time out.
- Lỗi AL021: Không sử dụng.
- Lỗi AL022: Mất phase điện áp ngõ vào.
- Lỗi AL023: Tín hiệu cảnh báo quá tải trước khi xuất hiện lỗi AL006.
- Lỗi AL024: Lỗi tín hiệu encoder U, V, W khi khởi tạo.
- Lỗi AL025: Bộ nhớ bên trong encoder bị lỗi.
- Lỗi AL026: Dữ liệu của encoder bị lỗi.
- Lỗi AL027: Lỗi động cơ do giá trị cài đặt encoder lỗi.
- Lỗi AL028: Lỗi động cơ do tín hiệu encoder U, V, W lỗi.
- Lỗi AL029: Lỗi động cơ do địa chỉ bên trong encoder bị lỗi.
- Lỗi AL030: Cảnh bảo lỗi động cơ, lỗi do người dùng tự cài % và thời gian xảy ra.
- Lỗi AL031: Dây kết nối các phase U,V,W, GND lỗi.
- Lỗi AL035: Lỗi motor do nhiệt độ động cơ vượt quá nhiệt độ cho phép.
- Lỗi AL048: Lỗi tín hiệu encoder output vượt quá dung sai của phần cứng.
- Lỗi AL067: Cảnh bảo nhiệt độ động cơ quá cao.
- Lỗi AL099: Lỗi EE-PROM không được đặt lại sau khi phiên bản phần mềm được nâng cấp
Lỗi Servo Delta báo AL 029 – lỗi động cơ do địa chỉ bên trong Encoder bị lỗi là lỗi nghiêm trọng, liên quan trực tiếp đến khả năng phản hồi vị trí của hệ thống. Khi gặp lỗi này, bạn cần xử lý đúng cách để tránh hư hỏng lan rộng. Giải pháp tốt nhất chính là tìm đơn vị sửa AC servo Delta uy tín, chuyên nghiệp, hỗ trợ nhanh chóng trên toàn quốc, đảm bảo hệ thống trở lại vận hành ổn định.
Nếu bạn đang gặp tình trạng:
-
Servo Delta báo lỗi AL 029
-
Máy dừng đột ngột do lỗi Encoder
-
Driver servo không nhận phản hồi
Hãy liên hệ ngay đơn vị sửa AC servo Delta để được tư vấn và xử lý
























