
Với hơn 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sửa chữa thiết bị công nghiệp, Công ty TNHH Kỹ Thuật Catec là trung tâm chuyên sửa AC servo uy tín hàng đầu tại Thành Phố Hồ Chí Minh. Chúng tôi chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa, bảo trì và khôi phục servo cho các thương hiệu như: Sửa servo Mitsubishi, Sửa servo Yaskawa, Sửa servo INVT, Sửa servo Schneider, Sửa servo Panasonic, Sửa servo Siemens, Sửa servo Delta, Sửa servo Allen-Bradley, Sửa servo Schneider, Sửa servo Omron, Sửa servo Fanuc,…
Chuyên sửa chữa AC servo các sự cố như:
Sửa bộ điều khiển Driver servo Hư Diode chỉnh lưu công suất, Hư IGBT, cháy điện trở nạp nguồn DC, Hư Board công suất, Hư Board kích IGBT
Sửa Driver servo Hư Quạt làm mát Hư Tụ Lọc DC, Hư Board điều khiển - Bàn phím / Màn hình, Hư Jack cắm - Cầu chì, Hư Nguồn xung, Sửa Driver servo bộ điều khiển Lệch điện áp góc kích IGBT , Lệch điện trở góc kích IGBT.
Sửa động cơ servo hư bạc đạn, bể bạc đạn, sửa motor servo hư encoder, gãy cốt, hư thắng, chạy bị nóng, cạ cốt, chạy yếu...
Catec sở hữu đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm, được đào tạo chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng trang thiết bị kiểm tra hiện đại. Nhờ đó, chúng tôi có khả năng phát hiện nhanh lỗi và xử lý triệt để các sự cố servo từ đơn giản đến phức tạp
Quy trình sửa servo chuyên nghiệp tại Catec
Tiếp nhận và kiểm tra lỗi miễn phí.
Báo giá chi tiết, minh bạch trước khi sửa chữa.
Tiến hành sửa chữa – test thiết bị thực tế.
Bàn giao và bảo hành dài hạn (từ 3 – 6 tháng).
Chúng tôi cam kết “Chất lượng – Tốc độ – Uy tín” trong từng dịch vụ. Nhờ quy trình sửa servo được chuẩn hóa và hệ thống kho linh kiện đầy đủ, chúng tôi có thể hoàn thành sửa chữa trong 24–72 giờ, giúp khách hàng giảm tối đa thời gian dừng máy.
Holine hỗ trợ 0913121308
Servo Mitsubishi Lỗi AL 16 – Encoder Error / Communication Error | Dịch Vụ Sửa Chữa Nhanh Trong Ngày
Trong các hệ thống máy CNC, máy cắt plasma, máy đóng gói, dây chuyền sản xuất tự động hay robot công nghiệp tại Việt Nam, AC Servo Mitsubishi luôn là lựa chọn hàng đầu nhờ độ bền, độ ổn định và khả năng hoạt động chính xác cao. Tuy nhiên, trong quá trình vận hành lâu dài, một trong những lỗi khá phổ biến khiến máy phải dừng đột ngột và gây gián đoạn sản xuất chính là lỗi AL 16 – Encoder error 1 Communication error. Đây là lỗi liên quan trực tiếp đến hệ thống encoder và tín hiệu giao tiếp giữa động cơ servo và driver.
Bài viết này sẽ giúp bạn hiểu rõ: lỗi AL16 là gì, tại sao xảy ra, dấu hiệu nhận biết, và đặc biệt là cách sửa nhanh – khắc phục triệt để trong ngày, giúp doanh nghiệp hạn chế tối đa dừng máy, mất sản lượng, trễ tiến độ giao hàng.
1️⃣ LỖI AL 16 SERVO MITSUBISHI LÀ GÌ?
Trên màn hình driver Servo Mitsubishi, khi xuất hiện mã lỗi AL.16 kèm theo mô tả Encoder Error / Communication Error, điều đó có nghĩa:
-
Bộ mã hóa encoder không truyền được tín hiệu về driver
-
Tín hiệu phản hồi bị gián đoạn
-
Mất xung, sai lệch dữ liệu hoặc driver không thể “đọc” tín hiệu từ động cơ
Nói đơn giản hơn: Driver không nhận được thông tin vị trí/ tốc độ từ động cơ, dẫn đến hệ thống buộc phải dừng để tránh hư hỏng máy hoặc hoạt động sai vị trí.
Đây là một trong những lỗi nghiêm trọng, nếu không xử lý sớm có thể dẫn đến:
-
Cháy driver
-
Hỏng động cơ
-
Sai kích thước gia công
-
Dừng toàn bộ dây chuyền sản xuất
Chính vì vậy, nhu cầu sửa AC servo Mitsubishi nhanh, sửa lấy ngay trong ngày là cực kỳ cần thiết với các nhà máy.
2️⃣ NGUYÊN NHÂN GÂY LỖI AL16 – ENCODER ERROR / COMMUNICATION ERROR
Dưới đây là những nguyên nhân thường gặp nhất trong thực tế kỹ thuật khi xử lý sửa AC servo Mitsubishi:
1. sửa AC servo Mitsubishi Cáp encoder bị đứt, oxi hóa, gãy ngầm
-
Do môi trường dầu, bụi, rung động lâu ngày
-
Do tác động cơ học: kẹt dây, kéo căng, đứt ngầm bên trong
-
Chân jack bị lỏng, oxy hóa, cháy chân tiếp xúc
2. sửa AC servo Mitsubishi Encoder motor bị lỗi
-
Encoder cháy IC
-
Encoder hỏng cảm biến
-
Encoder bị nhiễu điện
-
Mất nguồn cấp cho encoder
3. sửa AC servo Mitsubishi Driver Servo Mitsubishi bị lỗi mạch đọc encoder
-
Hỏng IC nhận tín hiệu
-
Hỏng bo giao tiếp
-
Cháy đường mạch trên board
4. sửa AC servo Mitsubishi Cắm sai dây – sai cổng kết nối
Nhiều trường hợp tháo lắp bảo trì nhưng cắm sai vị trí gây lỗi AL16.
5. sửa AC servo Mitsubishi Lỗi nhiễu điện – chạm mass – sai tiếp địa
Nguồn xấu hoặc hệ thống tiếp địa không chuẩn khiến tín hiệu encoder sai lệch.
3️⃣ TRIỆU CHỨNG THƯỜNG GẶP KHI LỖI AL 16 SERVO MITSUBISHI
Khi máy gặp lỗi AL16, thường sẽ xuất hiện các hiện tượng sau:
-
Máy đang chạy tự dưng dừng đột ngột
-
Trên màn hình hiển thị lỗi AL.16
-
Động cơ không quay dù có lệnh chạy
-
Máy chạy sai vị trí, sai bước
-
Có tiếng kêu lạ từ động cơ trước khi chết hoàn toàn
-
Cắm lại nguồn vẫn không chạy được
Nếu bạn gặp các dấu hiệu này, việc sửa AC servo Mitsubishi cần được tiến hành ngay để kịp tiến độ sản xuất.
4️⃣ CÁCH KIỂM TRA SƠ BỘ TRƯỚC KHI GỌI THỢ SỬA AC SERVO MITSUBISHI
Để tiết kiệm thời gian và chi phí, bạn có thể tự kiểm tra nhanh theo các bước dưới đây:
✔️ Bước 1: Tắt nguồn – kiểm tra an toàn
Luôn đảm bảo:
-
Tắt nguồn driver
-
Ngắt nguồn máy
-
Xả điện dư
✔️ Bước 2: Kiểm tra dây encoder
-
Tháo jack encoder ra
-
Vệ sinh bằng dung dịch chuyên dụng
-
Cắm lại chắc chắn
-
Kiểm tra xem dây có bị gãy, nứt, đứt
✔️ Bước 3: Đổi dây encoder (nếu có dây khác)
Nếu thay dây mà hết lỗi → 100% hỏng dây.
✔️ Bước 4: Thử encoder khác
Nếu thay encoder vẫn lỗi → khả năng cao driver hỏng.
✔️ Bước 5: Kiểm tra tiếp địa – nhiễu điện
Nếu vẫn không khắc phục được, lúc này bạn không nên thử quá nhiều vì có thể làm hỏng nặng hơn, tốt nhất hãy liên hệ đơn vị chuyên sửa AC servo Mitsubishi.
5️⃣ CÁCH SỬA SERVO MITSUBISHI LỖI AL 16 NHANH – LẤY NGAY TRONG NGÀY
Nhiều doanh nghiệp cần máy chạy lại ngay để không dừng dây chuyền quá lâu. Vì vậy, khi sửa AC servo Mitsubishi, kỹ thuật sẽ tiến hành theo quy trình chuyên nghiệp:
1. Kiểm tra và đánh giá lỗi bằng thiết bị chuyên dụng
-
Máy test encoder
-
Bộ đo tín hiệu giao tiếp
-
Thiết bị kiểm tra cáp
Xác định đúng lỗi → chọn phương án sửa tối ưu.
2. Sửa cáp encoder – thay cáp mới
-
Hàn phục hồi dây encoder
-
Thay đầu jack mới
-
Làm lại dây chống nhiễu
-
Nếu hỏng nặng → thay mới chính hãng
3. Sửa encoder motor Mitsubishi
-
Thay IC
-
Sửa mạch cảm biến
-
Hiệu chỉnh tín hiệu
-
Test tín hiệu trước khi lắp
4. Sửa driver AC Servo Mitsubishi
-
Sửa mạch nhận tín hiệu encoder
-
Sửa board giao tiếp
-
Thay IC điều khiển
-
Test tải thực tế
Dịch vụ chuyên sửa AC servo Mitsubishi đảm bảo:
-
Sửa nhanh
-
Có linh kiện sẵn
-
Kinh nghiệm nhiều đời model
-
Có bảo hành
6️⃣ NHỮNG DÒNG SERVO MITSUBISHI THƯỜNG GẶP LỖI AL16
Một số dòng servo Mitsubishi phổ biến tại Việt Nam thường gặp lỗi AL.16 Encoder Error / Communication Error, ví dụ:
-
Mitsubishi MR-J2
-
Mitsubishi MR-J2S
-
Mitsubishi MR-J3
-
Mitsubishi MR-J4
-
Mitsubishi MR-JE
-
Mitsubishi MR-C
-
Series HF, HC, HA, HG…
Tất cả đều có thể sửa AC servo Mitsubishi nhanh chóng nếu được kiểm tra và xử lý đúng kỹ thuật.
7️⃣ VÌ SAO PHẢI SỬA NGAY – KHÔNG NÊN ĐỂ LÂU?
Nhiều doanh nghiệp nghĩ rằng máy chỉ lỗi nhẹ và để đó. Tuy nhiên, để lâu có thể gây:
-
Cháy driver
-
Cháy luôn motor
-
Mất đồng bộ hệ thống
-
Thiệt hại hàng chục đến hàng trăm triệu do dừng máy
Do đó, việc sửa AC servo Mitsubishi ngay khi xuất hiện lỗi là vô cùng cần thiết.
8️⃣ LỢI ÍCH KHI SỬA AC SERVO MITSUBISHI ĐÚNG CÁCH
Khi bạn chọn đúng đơn vị chuyên sửa AC servo Mitsubishi, bạn sẽ nhận được:
-
Khắc phục triệt để lỗi AL16
-
Không tái phát trong quá trình sử dụng
-
Tiết kiệm chi phí hơn thay mới
-
Máy chạy ổn định – chính xác cao
-
Bảo vệ an toàn dây chuyền sản xuất
9️⃣ LỜI KHUYÊN ĐỂ TRÁNH LỖI AL 16 TRONG TƯƠNG LAI
Để hạn chế lỗi encoder communication error, người vận hành nên:
-
Bảo trì định kỳ
-
Không để dây encoder vướng vào cơ cấu chuyển động
-
Tránh môi trường dầu, dung môi ăn mòn
-
Kiểm tra tiếp địa đúng chuẩn
-
Không tự ý tháo lắp khi không chuyên môn
Những lỗi thường gặp của Servo Mitsubishi trong quá trình sử dụng
Lỗi AL – – Servo Mitsubishi
-
Báo trạng thái Bình thường, không có lỗi gì
Lỗi AL 10 Servo Mitsubishi
- Under voltage (Lỗi thấp áp, sụt áp, điện nguồn thấp)
- Hướng xử lý: Cần kiểm tra lại mức điện áp, công suất nguồn cấp vào bộ servo
Lỗi AL 12
- Memory error 1 RAM, memory fault (Lỗi bộ nhớ, bộ nhớ lỗi)
- Hướng Xử lý: Gửi đi sửa chữa hoặc thay mới bộ khuếch đại servo
Lỗi AL 13
- Clock error Printed board fault (Lỗi bo mạch xử lý)
- Hướng xử lý: Ngắt toàn bộ kết nối để kiểm tra lỗi còn xuất hiện hay không. Nếu có thì có thể phần cứng đã hỏng cần gửi đi sửa chữa hoặc thay mới.
Lỗi AL 15
- Memory error 2 EEP-ROM fault (Báo lỗi bộ nhớ EEP- ROM)
- Ngắt hết toàn bộ kết nối để khoanh vùng sự cố
- Trường hợp Servo đã sử dụng lâu, nguyên nhân có thể đã hết số lần ghi xóa của bộ nhớ.
Lỗi AL 16 Servo Mitsubishi
- Encoder error 1 Communication error (Báo lỗi kết nối giữa Encoder và bộ điều khiển Servo)
- Nguyên nhân có thể do cổng kết nối CN2 chưa kết nối với Encoder hoặc cable kết nối Encoder bị hỏng. Trường hợp nặng có thể đã hỏng Encoder
Lỗi AL 17
- Board error, CPU/parts fault: Báo lỗi phần cứng trong Driver
- Hướng xử lý: Kiểm tra lại kết giữa Servo Driver và Motor để xác nhận lại sự cố. Nếu lỗi vẫn xảy ra thì bộ điều khiển có thể đã hỏng.
Lỗi AL 19
- Memory error 3: ROM memory fault. Có lỗi phần cứng trong servo amplifier.
- Hướng xử lý: Chỉ cấp nguồn vào bộ điều khiển, ngắt toàn bộ kết nối khác để xác nhận lỗi có xảy ra hay không. Nếu vẫn xuất hiện lỗi thì Servo Amplifier đã hỏng. Cần gửi Servo đi kiểm tra sữa chữa hoặc thay mới.
SỬA AC SERVO MITSUBISHI LỖI AL 16 – GIẢI PHÁP NHANH, LẤY NGAY TRONG NGÀY
Servo Mitsubishi lỗi AL 16 – Encoder error 1 Communication error là lỗi phổ biến nhưng hoàn toàn có thể sửa nhanh chóng nếu xử lý đúng kỹ thuật. Thay vì lo lắng hay để máy dừng lâu gây thiệt hại lớn, hãy lựa chọn dịch vụ sửa AC servo Mitsubishi chuyên nghiệp để:
-
Chuẩn đoán đúng bệnh
-
Sửa nhanh – lấy ngay trong ngày
-
Tiết kiệm chi phí
-
Đảm bảo máy chạy ổn định lâu dài
Nếu bạn đang cần sửa AC servo Mitsubishi, cần tư vấn chi tiết hơn về lỗi AL16, hoặc cần đội kỹ thuật hỗ trợ trực tiếp tại nhà máy, hãy liên hệ các đơn vị chuyên nghiệp để được hỗ trợ nhanh nhất.

























