
Với hơn 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sửa chữa thiết bị công nghiệp, Công ty TNHH Kỹ Thuật Catec là trung tâm chuyên sửa AC servo uy tín hàng đầu tại Thành Phố Hồ Chí Minh. Chúng tôi chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa, bảo trì và khôi phục servo cho các thương hiệu như: Sửa servo Mitsubishi, Sửa servo Yaskawa, Sửa servo INVT, Sửa servo Schneider, Sửa servo Panasonic, Sửa servo Siemens, Sửa servo Delta, Sửa servo Allen-Bradley, Sửa servo Schneider, Sửa servo Omron, Sửa servo Fanuc,…
Chuyên sửa chữa AC servo các sự cố như:
Sửa bộ điều khiển Driver servo Hư Diode chỉnh lưu công suất, Hư IGBT, cháy điện trở nạp nguồn DC, Hư Board công suất, Hư Board kích IGBT
Sửa Driver servo Hư Quạt làm mát Hư Tụ Lọc DC, Hư Board điều khiển - Bàn phím / Màn hình, Hư Jack cắm - Cầu chì, Hư Nguồn xung, Sửa Driver servo bộ điều khiển Lệch điện áp góc kích IGBT , Lệch điện trở góc kích IGBT.
Sửa động cơ servo hư bạc đạn, bể bạc đạn, sửa motor servo hư encoder, gãy cốt, hư thắng, chạy bị nóng, cạ cốt, chạy yếu...
Catec sở hữu đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm, được đào tạo chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng trang thiết bị kiểm tra hiện đại. Nhờ đó, chúng tôi có khả năng phát hiện nhanh lỗi và xử lý triệt để các sự cố servo từ đơn giản đến phức tạp
Quy trình sửa servo chuyên nghiệp tại Catec
Tiếp nhận và kiểm tra lỗi miễn phí.
Báo giá chi tiết, minh bạch trước khi sửa chữa.
Tiến hành sửa chữa – test thiết bị thực tế.
Bàn giao và bảo hành dài hạn (từ 3 – 6 tháng).
Chúng tôi cam kết “Chất lượng – Tốc độ – Uy tín” trong từng dịch vụ. Nhờ quy trình sửa servo được chuẩn hóa và hệ thống kho linh kiện đầy đủ, chúng tôi có thể hoàn thành sửa chữa trong 24–72 giờ, giúp khách hàng giảm tối đa thời gian dừng máy.
Holine hỗ trợ 0913121308
Servo Mitsubishi Lỗi AL 20 – Cách Xử Lý Encoder Error 2 Trong 5 Phút
1. Giới thiệu về lỗi AL 20 trên Servo Mitsubishi
Servo Mitsubishi là một trong những dòng servo phổ biến trong các hệ thống máy CNC, dây chuyền sản xuất tự động, robot công nghiệp và máy móc gia công chính xác. Tuy nhiên, trong quá trình vận hành, một trong những lỗi thường gặp khiến máy dừng khẩn cấp chính là AL 20 – Encoder Error 2. Đây là lỗi liên quan trực tiếp đến bộ Encoder – thiết bị chịu trách nhiệm phản hồi vị trí trục servo. Khi lỗi này xảy ra, máy không thể tiếp tục hoạt động, ảnh hưởng lớn đến sản xuất, đặc biệt trong môi trường nhà máy chạy liên tục.
Trong bài viết này, chúng ta sẽ phân tích nguyên nhân, dấu hiệu, cách sửa tạm thời, cách sửa triệt để cũng như khuyến nghị bảo trì để tránh lỗi lặp lại. Nội dung được tối ưu chuẩn SEO, phù hợp cho doanh nghiệp, kỹ thuật viên cũng như cá nhân đang cần tìm giải pháp xử lý gấp.
Ngoài ra, trong quá trình bảo trì, nhiều trường hợp kỹ thuật viên cần sửa màn hình Mitsubishi vì màn hình điều khiển bị lỗi, không hiển thị cảnh báo hay không đọc được mã AL 20. Do đó, dịch vụ sửa màn hình Mitsubishi cũng đóng vai trò cực kỳ quan trọng trong quá trình xử lý lỗi.
2. Lỗi AL 20 – Encoder Error 2 là gì?
AL 20 (Encoder Error 2) là lỗi cảnh báo mất tín hiệu Encoder hoặc tín hiệu bất thường từ bộ mã hóa gắn trên động cơ servo. Encoder có nhiệm vụ gửi dữ liệu vị trí và tốc độ về Driver. Nếu Driver không nhận đủ xung hoặc tín hiệu sai lệch, hệ thống lập tức dừng để tránh sai số vị trí, va chạm cơ khí hoặc hư hỏng máy.
Trong nhiều trường hợp, khi màn hình điều khiển bị sọc, mất hiển thị, người sử dụng còn cần sửa màn hình Mitsubishi để đọc lỗi và thao tác reset. Việc sửa màn hình Mitsubishi đúng cách giúp đảm bảo quá trình chẩn đoán chính xác và an toàn.
3. Dấu hiệu nhận biết lỗi AL 20 trên Servo Mitsubishi
Một số dấu hiệu phổ biến bao gồm:
-
sửa màn hình Mitsubishi Máy đang chạy tự nhiên dừng khẩn cấp
-
sửa màn hình Mitsubishi Trên driver hiển thị AL 20
-
sửa màn hình Mitsubishi Motor không quay hoặc rung nhẹ rồi dừng
-
sửa màn hình Mitsubishi Không thể reset hệ thống bình thường
-
sửa màn hình Mitsubishi Khi kiểm tra màn hình HMI/PLC không hiển thị đầy đủ → cần sửa màn hình Mitsubishi
Những trường hợp màn hình bị nhòe, không lên nguồn hoặc không hiển thị mã lỗi khiến quá trình sửa chữa lâu hơn, vì vậy dịch vụ sửa màn hình Mitsubishi rất cần thiết.
4. Nguyên nhân gây lỗi AL 20 – Encoder Error 2
Có nhiều lý do dẫn đến lỗi này:
4.1. Cáp Encoder bị đứt, oxy hóa, lỏng giắc
Cáp truyền tín hiệu Encoder thường làm việc trong môi trường rung động liên tục, dầu công nghiệp, bụi kim loại nên rất dễ bị oxy hóa, đứt lõi hoặc lỏng đầu kết nối. Đây là nguyên nhân phổ biến nhất.
4.2. Encoder bị hỏng
Encoder có cấu tạo phức tạp, khi bị nước, bụi, va đập hoặc lão hóa linh kiện, tín hiệu trả về sai dẫn đến lỗi AL 20.
4.3. Driver Servo Mitsubishi lỗi phần nhận tín hiệu Encoder
Nếu board mạch Driver hư IC đọc xung hoặc lỗi nguồn, hệ thống không nhận dữ liệu từ Encoder.
4.4. Sai thiết lập tham số
Thay encoder khác loại mà không cài đặt đúng thông số cũng dẫn đến báo lỗi.
4.5. Lỗi do môi trường
Điện áp không ổn định, nhiễu cao tần từ biến tần, EMI, máy hàn cũng gây mất tín hiệu.
Trong những tình huống này, nếu màn hình hiển thị lỗi yếu, chập chờn, bạn cũng cần sửa màn hình Mitsubishi để đảm bảo theo dõi chính xác tình trạng servo.
5. Cách kiểm tra nhanh khi gặp lỗi AL 20 (ưu tiên khi cần sửa gấp)
Bước 1: Ngắt nguồn an toàn
Luôn đảm bảo tắt nguồn và xả điện trước khi thao tác để tránh nguy hiểm.
Bước 2: Kiểm tra cáp Encoder
Tháo cáp – kiểm tra đầu nối – vệ sinh – siết lại chắc chắn. Nếu phát hiện biến dạng, nứt, gãy → thay mới.
Bước 3: Kiểm tra Encoder
Quay trục nhẹ xem Encoder có phản hồi, nếu nghi ngờ nên thay thử Encoder mới để test.
Bước 4: Kiểm tra Driver
Nếu thay Encoder mới vẫn báo lỗi, khả năng cao hỏng Driver. Nên gửi về trung tâm sửa chữa chuyên nghiệp.
Bước 5: Kiểm tra màn hình điều khiển HMI / PLC
Nếu không đọc được cảnh báo hay reset không được → cần sửa màn hình Mitsubishi. Khi kỹ thuật viên tiến hành sửa màn hình Mitsubishi, sẽ đồng thời hỗ trợ đọc lỗi, lưu log và giúp quá trình sửa chữa chính xác hơn. Vì vậy, sửa màn hình Mitsubishi là bước quan trọng trong nhiều tình huống xử lý servo lỗi.
6. Cách sửa triệt để lỗi Servo Mitsubishi AL 20 – Encoder Error 2
6.1. Thay mới hoặc sửa cáp Encoder chất lượng chuẩn
Không nên dùng cáp tự chế. Nên chọn cáp đúng chuẩn Mitsubishi để đảm bảo tín hiệu ổn định.
6.2. Thay Encoder chính hãng
Dùng Encoder không đúng chuẩn có thể gây lỗi lập lại. Encoder chuẩn giúp máy chạy bền hơn.
6.3. Sửa Driver Servo Mitsubishi chuyên sâu
Các lỗi driver thường liên quan đến mạch nguồn, IC xử lý tín hiệu, mạch khuếch đại tín hiệu encoder. Kỹ thuật viên cần có thiết bị test chuyên dụng.
6.4. Thiết lập lại tham số đúng chuẩn
Sau khi sửa xong, cần thiết lập lại tham số servo theo tài liệu kỹ thuật.
6.5. Kiểm tra lại hệ thống tổng thể
Đảm bảo không còn nhiễu, điện áp ổn định, môi trường làm việc phù hợp.
Trong quá trình này, nếu màn hình HMI/PLC lỗi, nhất định phải tiến hành sửa màn hình Mitsubishi để đảm bảo hệ thống hoạt động trơn tru. Việc sửa màn hình Mitsubishi không chỉ giúp hiển thị lỗi mà còn hỗ trợ vận hành, nhập lệnh, giám sát dữ liệu. Do đó, nhiều doanh nghiệp luôn ưu tiên sửa màn hình Mitsubishi trước khi tiếp tục vận hành máy.
7. Vì sao nên sửa gấp lỗi AL 20?
Nếu để lâu:
-
Máy không chạy, gián đoạn sản xuất
-
Sai số gia công, hỏng sản phẩm
-
Tăng nguy cơ hỏng thêm driver hoặc motor
-
Mất uy tín với khách hàng do chậm tiến độ
Song song đó, màn hình điều khiển nếu hỏng mà không được sửa màn hình Mitsubishi kịp thời sẽ gây khó khăn lớn. Bởi vì khi không thể đọc dữ liệu, kỹ thuật viên không xác định được tình trạng servo. Có thể nói, sửa màn hình Mitsubishi và sửa servo là hai công việc song hành để đảm bảo máy móc hoạt động ổn định.
8. Lợi ích khi xử lý đúng kỹ thuật
-
Servo hoạt động ổn định, không tái lỗi
-
Hệ thống điều khiển rõ ràng nhờ sửa màn hình Mitsubishi kịp thời
-
Tăng tuổi thọ thiết bị
-
Tiết kiệm chi phí so với thay mới toàn bộ
-
Đảm bảo tiến độ sản xuất và chất lượng sản phẩm
Việc sửa màn hình Mitsubishi đúng kỹ thuật giúp doanh nghiệp theo dõi trạng thái vận hành tốt hơn, tránh tình trạng “mò lỗi”, tiết kiệm đáng kể thời gian.
9. Khuyến nghị bảo trì phòng ngừa lỗi AL 20 tái diễn
-
Định kỳ kiểm tra cáp Encoder
-
Tránh để dầu công nghiệp bắn vào cáp và thiết bị
-
Kiểm tra rung động cơ khí
-
Kiểm tra driver định kỳ
-
Luôn đảm bảo màn hình điều khiển hoạt động tốt bằng cách sửa màn hình Mitsubishi khi có dấu hiệu bất thường
-
Lưu log lỗi để theo dõi dài hạn
Chúng tôi nhận sửa tất cả các hãng Servo như
-
Sửa chữa Servo Yaskawa: Sigma i: SGDA, SGDB, Sigma II: SGDM, SGDH, Sigma III: SGDS, Sigma V: SGDV, Sigma VII: SGD7S
-
Sửa chữa Servo Omron: Omron Yaskawa SGDM, Omron panasonics G4, G5
- Sửa chữa Servo Mitsubishi: MR-JE, MR-E, MR-H, MR-J2, MR-JS2, MR-J3, MR-J4
- Sửa chữa Servo Panasonics: Minas E, Minas A3, Minas A4, Minas A5, Minas A,…
- Sửa chữa Servo Delta: ASD-AB, ASD-B, ASD-A2, ASD-B2, ASD-A+
- Sửa chữa Servo Siemens: Siniamics S120 BookSize, PowerSupply Module, Singer Motor Module,Double Motor Module, Control Unit CU320, Simotic Động cơ siemens các mã 1FT7, 1FK6,
1PH7, ….. - Sửa chữa Servo B&R: Acopos
- Sửa chữa Servo Rexroth IndraDrive M, C, CS,.. & Motor Rexroth MSK,..
- Sửa chữa Servo Baumuller
- Sửa chữa Servo Allen-Bradley Rockwell Automation Kinetix
- Sửa chữa Servo KEB
- Sửa chữa Sửa Servo SEW
- Sửa Servo Motor Phase Ultrac
- Sửa Servo Schneider
Lỗi Servo Mitsubishi AL 20 – Encoder Error 2 là một trong những lỗi quan trọng cần xử lý gấp để tránh gián đoạn sản xuất. Việc chẩn đoán chính xác, thay encoder đúng chuẩn, kiểm tra cáp, sửa driver và đặc biệt là đảm bảo hệ thống hiển thị hoạt động ổn định thông qua sửa màn hình Mitsubishi là yếu tố quyết định thành công.
Nhắc lại, trong toàn bộ quá trình sửa chữa, sửa màn hình Mitsubishi đóng vai trò rất lớn. Từ việc kiểm tra mã lỗi, reset hệ thống, đến vận hành máy sau khi sửa chữa – tất cả đều cần màn hình điều khiển ổn định. Vì vậy, nếu màn hình gặp vấn đề, hãy tiến hành sửa màn hình Mitsubishi càng sớm càng tốt để đảm bảo hoạt động của toàn bộ dây chuyền.
























