
Với hơn 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sửa chữa thiết bị công nghiệp, Công ty TNHH Kỹ Thuật Catec là trung tâm chuyên sửa AC servo uy tín hàng đầu tại Thành Phố Hồ Chí Minh. Chúng tôi chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa, bảo trì và khôi phục servo cho các thương hiệu như: Sửa servo Mitsubishi, Sửa servo Yaskawa, Sửa servo INVT, Sửa servo Schneider, Sửa servo Panasonic, Sửa servo Siemens, Sửa servo Delta, Sửa servo Allen-Bradley, Sửa servo Schneider, Sửa servo Omron, Sửa servo Fanuc,…
Lợi ích của việc bảo trì, sửa chữa AC servo
- Sửa AC servo giúp Tiết kiệm chi phí: Việc sửa chữa thường có chi phí thấp hơn rất nhiều so với việc thay thế một hệ thống mới. Điều này giúp tiết kiệm chi phí cho các doanh nghiệp
- Giữ cho hệ thống hoạt động tốt hơn: servo hoạt động liên tục trong môi trường công nghiệp và thương mại, và việc lắp đặt mới có thể không phải là lựa chọn tối ưu. Sửa chữa sẽ giúp đảm bảo tiếp tục hoạt động . Giữ cho các hoạt động sản xuất kinh doanh không bị gián đoạn và tối ưu hóa chi phí.
- Tăng giá trị đầu tư ban đầu: Việc đầu tư vào hệ thống servo thường là một khoản đầu tư đáng kể cho các công ty và tổ chức. Bằng cách sửa chữa và bảo dưỡng định kỳ, có thể giữ cho hệ thống hoạt động liên tục ở trạng thái tốt nhất. Từ đó tăng giá trị đầu tư ban đầu.
Catec sở hữu đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm, được đào tạo chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng trang thiết bị kiểm tra hiện đại. Nhờ đó, chúng tôi có khả năng phát hiện nhanh lỗi và xử lý triệt để các sự cố servo từ đơn giản đến phức tạp
Dịch vụ dịch vụ sửa chữa thiết bị, với phòng bảo trì sửa chữa, Nhân viên kỹ thuật có nhiều năm kinh nghiệm, linh kiện thay thế là hàng chính hãng, Bảo hành cho quý khách 6 tháng.
Điểm mạnh của dịch vụ sửa chữa servo tại Catec Automation: Được kiểm tra thiết bị miễn phí, Hỗ trợ giao nhận hàng tại nơi, Phí sửa chữa cạnh tranh nhất, nên Quý Khách đến với Cty chúng tôi hoàn toàn yên tâm.
Trung tâm sửa chữa có Tại TpHCM, Bình Dương, Đồng Nai, Long An, Củ Chi, Tây Ninh... Hỗ trợ kỹ thuật 24/7 luôn luôn đáp ứng được nhu cầu sửa servo của khách hàng
Holine hỗ trợ 0913121308

Giới thiệu về hệ thống Servo Omron
Servo Omron là một trong những hệ thống điều khiển động cơ chính xác hàng đầu trong công nghiệp tự động hóa. Với khả năng kiểm soát vị trí, tốc độ và mô-men xoắn vượt trội, hệ thống servo Omron được ứng dụng rộng rãi trong các dây chuyền sản xuất, máy CNC, robot công nghiệp và nhiều thiết bị tự động khác. Tuy nhiên, giống như bất kỳ thiết bị điện tử nào, hệ thống servo Omron có thể gặp phải các lỗi kỹ thuật ảnh hưởng đến hiệu suất hoạt động. Bài viết này sẽ cung cấp kiến thức toàn diện về các lỗi thường gặp, nguyên nhân và cách khắc phục hiệu quả.
Các mã lỗi Servo Omron phổ biến và ý nghĩa
1. Lỗi quá dòng (Overcurrent) - Mã lỗi A.xx, F.xx
Lỗi quá dòng là một trong những sự cố thường gặp nhất, biểu thị dòng điện vượt quá ngưỡng cho phép của động cơ hoặc driver. Nguyên nhân chính bao gồm:
-
Tải cơ khí quá lớn hoặc bị kẹt
-
Ngắn mạch trong dây dẫn hoặc cuộn dây động cơ
-
Thông số cài đặt không phù hợp (gia tốc/quá cao, hệ số tải không chính xác)
-
Hư hỏng phần cứng driver servo
2. Lỗi quá nhiệt (Overheat) - Mã lỗi b.xx
Lỗi này xảy ra khi nhiệt độ động cơ hoặc driver vượt quá ngưỡng an toàn:
-
Môi trường làm việc nhiệt độ cao
-
Quạt tản nhiệt hỏng hoặc bị bám bụi
-
Hoạt động quá tải kéo dài
-
Chu kỳ làm việc (duty cycle) không phù hợp
3. Lỗi mã hóa (Encoder Error) - Mã lỗi C.xx, E.xx
Lỗi liên quan đến tín hiệu encoder ảnh hưởng trực tiếp đến độ chính xác của hệ thống:
-
Đứt cáp encoder hoặc tiếp xúc kém
-
Hư hỏng encoder bên trong động cơ
-
Nhiễu điện từ trong môi trường làm việc
-
Khoảng cách truyền tín hiệu quá xa không đúng tiêu chuẩn
4. Lỗi quá điện áp (Overvoltage) - Mã lỗi d.xx
Điện áp bus DC vượt quá ngưỡng cho phép:
-
Điện áp nguồn cung cấp không ổn định
-
Hồi tiếp năng lượng từ động cơ quá lớn (regenerative energy)
-
Bộ điện trở hồi tiếp (regenerative resistor) không phù hợp hoặc hỏng
5. Lỗi giao tiếp (Communication Error) - Mã lỗi F.xx
Lỗi trong quá trình truyền thông giữa driver và bộ điều khiển:
-
Cáp truyền thông bị đứt, hở mạch
-
Thông số cài đặt truyền thông không khớp
-
Nhiễu điện từ trong môi trường
-
Khoảng cách truyền vượt quá giới hạn cho phép
Quy trình chuẩn đoán và sửa chữa servo Omron báo lỗi
Bước 1: Xác định chính xác mã lỗi
-
Kiểm tra mã lỗi hiển thị trên màn hình driver servo
-
Tra cứu ý nghĩa mã lỗi trong tài liệu kỹ thuật (manual) của model cụ thể
-
Ghi nhận các điều kiện hoạt động khi lỗi xảy ra (thời gian, tải trọng, nhiệt độ môi trường)
Bước 2: Kiểm tra cơ bản và an toàn
-
Ngắt kết nối điện hoàn toàn trước khi kiểm tra
-
Xác minh nguồn điện vào đúng thông số kỹ thuật (điện áp, tần số)
-
Kiểm tra kết nối cơ khí: ổ trục, khớp nối, bộ truyền động
-
Kiểm tra nhiệt độ động cơ và môi trường xung quanh
Bước 3: Phân tích nguyên nhân gốc rễ
Dựa trên mã lỗi, thực hiện các kiểm tra chuyên sâu:
Đối với lỗi quá dòng:
-
Đo điện trở cách điện cuộn dây động cơ
-
Kiểm tra ngắn mạch giữa các pha
-
Đánh giá tải cơ khí thực tế so với thông số động cơ
Đối với lỗi encoder:
-
Kiểm tra điện trở và thông mạch cáp encoder
-
Đo tín hiệu encoder bằng oscilloscope nếu có thể
-
Xác minh khoảng cách và môi trường lắp đặt cáp tín hiệu
Đối với lỗi quá nhiệt:
-
Vệ sinh quạt tản nhiệt và cánh tản nhiệt
-
Kiểm tra tốc độ quay của quạt làm mát
-
Đánh giá chu kỳ làm việc và thời gian nghỉ của hệ thống
Bước 4: Thực hiện sửa chữa
Sửa chữa phần cứng:
-
Thay thế cáp hỏng, tiếp xúc kém
-
Vệ sinh hệ thống làm mát, thay thế quạt hỏng
-
Thay thế linh kiện điện tử hư hỏng trên board mạch driver
-
Sửa chữa hoặc thay thế encoder
Điều chỉnh thông số:
-
Tối ưu hóa thông số điều khiển (gain, filter)
-
Điều chỉnh profile chuyển động (gia tốc, giảm tốc, tốc độ)
-
Cài đặt thông số bảo vệ phù hợp (dòng, nhiệt, điện áp)
Cải thiện môi trường lắp đặt:
-
Lắp đặt thêm bộ lọc nhiễu điện từ
-
Cải thiện hệ thống nối đất
-
Tối ưu hóa đường đi và bảo vệ cáp tín hiệu
Bước 5: Kiểm tra sau sửa chữa
-
Chạy thử không tải
-
Chạy thử có tải từ thấp đến cao
-
Theo dõi nhiệt độ, dòng điện và hiệu suất hoạt động
-
Ghi lại các thông số để so sánh và phân tích xu hướng
Biện pháp phòng ngừa lỗi servo Omron
Bảo trì định kỳ
-
Vệ sinh hệ thống làm mát hàng tháng
-
Kiểm tra độ căng của dây đai, độ mòn của khớp nối
-
Siết chặt các kết nối điện ít nhất mỗi 6 tháng
-
Cập nhật firmware khi có phiên bản mới
Giám sát liên tục
-
Sử dụng phần mềm giám sát để theo dõi nhiệt độ, dòng điện
-
Thiết lập cảnh báo sớm khi thông số tiệm cận ngưỡng giới hạn
-
Ghi nhật ký hoạt động để phân tích xu hướng và phát hiện bất thường
Đào tạo vận hành
-
Đào tạo nhân viên vận hành nhận biết dấu hiệu bất thường
-
Hướng dẫn quy trình xử lý sự cố cơ bản
-
Cung cấp tài liệu kỹ thuật đầy đủ và dễ truy cập

Lỗi Thường Gặp Trên Servo – Màn hình HMI – PLC – Biến tần Omron Và Cách Xử Lý Servo Omron
Dưới đây là tổng hợp bảng mã lỗi Servo Omron thường gặp phải:
Sửa chữa AC servo Omron lỗi Nổ Cầu Chì Do Chạm Nguồn Hoặc Hư Bo Công Suất
- Lỗi này xảy ra khi có sự cố về mạch điện, ví dụ như chạm nguồn hoặc sự cố trong bo công suất. Cầu chì sẽ nổ để bảo vệ hệ thống khỏi tổn hại lớn hơn cần kiểm tra mạch điện, thay cầu chì mới và kiểm tra bo công suất để phát hiện hư hỏng.
Sửa chữa AC servo Omron lỗi Lỗi Err.11 – Thấp Áp Bus DC
- Lỗi này thường xảy ra khi nguồn động lực chưa được cấp đủ hoặc bo công suất bị hư hỏng. Thấp áp Bus DC làm cho servo không hoạt động đúng. Kiểm tra nguồn cấp cho động cơ, xác minh kết nối nguồn và kiểm tra bo công suất.
Sửa chữa AC servo Omron Lỗi Err.14/Err.16 – Quá Tải/Quá Dòng
- Lỗi này xuất hiện khi servo bị yêu cầu quá công suất hoặc gặp sự cố với motor hoặc bo công suất. Thường do động cơ bị hỏng hoặc quá tải trong quá trình vận hành. Kiểm tra động cơ và bo công suất để thay thế hoặc sửa chữa khi cần thiết.
Sửa chữa AC servo Omron Lỗi Err.12 – Quá Áp Bus DC
- Lỗi này xuất hiện khi quá trình khởi động hoặc dừng máy đột ngột, kèm theo hiện tượng kẹt tải hoặc hư hỏng bo công suất. Quá áp Bus DC có thể gây hư hại cho hệ thống. Bạn nên kiểm tra tải và cách thức vận hành để giảm thiểu sự cố này. Cải thiện quy trình dừng và khởi động để hạn chế quá áp.
Sửa chữa AC servo Omron Lỗi Err.21/Err.23 – Mất Kết Nối Encoder
- Lỗi này thường xuất hiện khi dây encoder bị đứt hoặc hư hỏng, hoặc khi motor gặp vấn đề. Sự cố này làm cho hệ thống không thể nhận diện vị trí chính xác của động cơ. Bạn cần kiểm tra và thay thế dây encoder nếu cần thiết. Kiểm tra động cơ và các kết nối để đảm bảo tín hiệu từ encoder ổn định.
Lỗi Nổ Tụ Nguồn Công Suất Hoặc Nổ IGBT hoặc IGBT khi phát hiện hư hỏng. Đảm bảo rằng không có bụi bẩn hoặc tạp chất gây ra hiện tượng ngắn mạch.ngắn mạch và hư hỏng các linh kiện quan trọng như tụ điện và IGBT. Vệ sinh thiết bị định kỳ và thay thế tụ điện Lỗi này thường liên quan đến tuổi thọ của thiết bị hoặc tình trạng quá bẩn trong quá trình vận hành, dẫn đến
Sửa chữa AC servo Omron Lỗi Nổ Diod Chỉnh Lưu
- Lỗi này xảy ra khi diod chỉnh lưu bị hư hỏng, thường do quá tải hoặc tác động của môi trường (nhiệt độ, độ ẩm).
Sửa chữa AC servo OmronLỗi Mất Nguồn, Không Sáng Đèn Nguồn thế các linh kiện bị hư hỏng nếu cần thiết.định cũng có thể dẫn đến sự cố này.
- Cách xử lý: Nên kiểm tra nguồn điện vào thiết bị và bo mạch chính. Thay Lỗi này có thể xuất phát từ sự cố nguồn cung cấp hoặc bo mạch chính của servo. Đôi khi, nguồn điện không ổn Lỗi Lên Nguồn Nhưng Không Chạy Được, Báo Lỗi Thấp Áp
Sửa chữa AC servo Omron Lỗi này xảy ra khi điện áp cấp cho servo không đủ hoặc không ổn định, dẫn đến việc hệ thống không thể hoạt động. Thông báo lỗi “Thấp Áp” xuất hiện khi thiết bị không nhận đủ năng lượng. Cần đảm bảo điện áp ổn định và trong phạm vi cho phép của thiết bị.

Catec chúng tôi với đội ngũ 12 năm chuyên Sửa chữa Servo Omron tất cả các dòng
Sửa Servo Omron R88M-1A[], R88D-1SAN[]-ECT
Sửa Servo Omron Dòng R88M-1[], R88D-1SN[]-ECT
Sửa Servo Omron Dòng R88M-K[], R88D-KN[]-ECT | The G5 series
Sửa Servo Omron Dòng R88L-EC, R88D-KN[]-ECT-L | Linear Motor for
Sửa Servo Omron Dòng R88M-K, R88D-KN[]-ML2 | MECHATROLINK-II
Sửa Servo Omron Dòng R88M-K, R88D-KT
Sửa Servo Omron Dòng R88M-G, R88D-GT
Sửa Servo Omron Dòng R88M-G, R7D-BP
Sửa Servo Omron Dòng R88M-KE, R7D-KP




















