Sửa chữa động cơ servo Delta ECMA-E21315RS liên quan đến encoder thường bắt đầu bằng việc xác định xem lỗi có phải thực sự nằm ở encoder hay không. Nếu đã xác định được lỗi encoder, bạn cần tháo dây động cơ ra khỏi driver và kiểm tra trực quan encoder xem có bị lệch, cấn, móp gì không. Nếu có, thử tháo ra và lắp lại, nhưng cần lưu ý là việc này đòi hỏi kinh nghiệm để tránh làm hỏng encoder thêm. Nếu không tự tin, nên tìm đến các trung tâm sửa chữa chuyên nghiệp. 

Các bước sửa chữa cơ bản:

1. Xác định lỗi:

Kiểm tra các tín hiệu encoder trên driver để xem có lỗi liên quan đến encoder không.

Nếu có lỗi, cần xác định xem lỗi là do encoder trên động cơ hay do driver.

2. Kiểm tra trực quan encoder:

Tháo nắp encoder (nếu có thể) để kiểm tra bên trong.

Quan sát xem encoder có bị lệch, cấn, móp, hoặc có dấu hiệu hư hỏng nào không.

3. Kiểm tra kết nối encoder:

Đảm bảo các dây kết nối encoder với động cơ và driver được kết nối chắc chắn và không bị đứt.

Kiểm tra xem có dấu hiệu ăn mòn hoặc oxy hóa trên các đầu nối không.

4. Tháo lắp và hiệu chỉnh encoder:

Nếu cần thiết, tháo encoder ra khỏi động cơ và kiểm tra kỹ hơn.

Khi lắp lại, đảm bảo encoder được lắp đúng vị trí và siết chặt.

Cần có kinh nghiệm để tránh làm hỏng encoder trong quá trình tháo lắp.

5. Kiểm tra lại:

Sau khi sửa chữa, kết nối lại động cơ với driver và kiểm tra lại các tín hiệu encoder.

Nếu lỗi vẫn còn, có thể cần thay thế encoder hoặc sửa chữa các thành phần khác của động cơ. 

Lưu ý:

Sửa chữa động cơ servo đòi hỏi kiến thức chuyên môn và kinh nghiệm. Nếu không tự tin, nên tìm đến các trung tâm sửa chữa uy tín.

Việc thay thế encoder cần được thực hiện bởi người có kinh nghiệm để đảm bảo độ chính xác và độ bền của động cơ.

Luôn tham khảo tài liệu hướng dẫn của nhà sản xuất để có thông tin chi tiết về động cơ và encoder.

1. Giới thiệu về động cơ servo Delta ECMA-E21315RS

1.1. Động cơ servo Delta là gì?

Động cơ servo là loại động cơ điện có khả năng điều khiển chính xác vị trí, tốc độ và mô-men xoắn thông qua bộ điều khiển (servo driver).
Delta là thương hiệu Đài Loan nổi tiếng trong lĩnh vực thiết bị tự động hóa, đặc biệt là servo motor dòng ECMA series.

Delta ECMA-E21315RS là một trong những model phổ biến, thường dùng trong:

• Máy CNC

• Máy cắt laser

• Máy đóng gói tự động

• Robot công nghiệp

1.2. Thông số kỹ thuật cơ bản của ECMA-E21315RS

Thông số	Giá trị
Công suất	1.5 kW
Điện áp định mức	220V AC
Tốc độ định mức	2000 vòng/phút
Encoder	17-bit absolute/incremental
Mã sản phẩm	ECMA-E21315RS

Encoder là bộ phận quan trọng giúp servo xác định chính xác vị trí trục, đảm bảo đồng bộ giữa lệnh điều khiển và thực tế vận hành.

2. Encoder trong động cơ servo Delta

2.1. Chức năng của encoder

Encoder hoạt động như “mắt thần” của servo, có nhiệm vụ:

• Đo vị trí góc quay trục

• Xác định tốc độ quay

• Phản hồi tín hiệu về driver để điều khiển chính xác

2.2. Các loại encoder thường gặp

• Incremental Encoder: phát tín hiệu xung tỷ lệ với tốc độ và vị trí tương đối.

• Absolute Encoder: cho giá trị vị trí tuyệt đối ngay cả khi mất nguồn.

Model ECMA-E21315RS thường dùng encoder absolute 17-bit, độ phân giải cao, đáp ứng nhanh.

3. Lỗi encoder ở servo Delta ECMA-E21315RS

3.1. Dấu hiệu nhận biết

Khi encoder gặp sự cố, servo thường báo lỗi trên driver (ASDA-A2, ASDA-B2…):

• Mã lỗi phổ biến:

  • Sửa servo Delta lỗi AL-013: Encoder communication error

  • Sửa servo Delta lỗi AL-014: Encoder power error

  • Sửa servo Delta lỗi  AL-015: Encoder feedback abnormal

• Động cơ rung, mất đồng bộ vị trí

• Servo driver không thể reset

• Trục servo quay không mượt hoặc không khởi động

3.2. Nguyên nhân thường gặp

1. Cáp tín hiệu encoder bị đứt hoặc lỏng

2. Đứt đường mạch trong encoder

3. Encoder bị nhiễu tín hiệu do nguồn điện không ổn định

4. Encoder hỏng cảm biến quang/từ bên trong

5. Cháy IC encoder do quá áp

6. Nước/bụi bẩn xâm nhập làm giảm độ chính xác

4. Quy trình kiểm tra và sửa chữa lỗi encoder servo Delta

Lưu ý an toàn: Ngắt toàn bộ nguồn điện, xả hết điện tích trong driver trước khi thao tác.

4.1. Dụng cụ cần chuẩn bị

• Đồng hồ vạn năng (multimeter)

• Oscilloscope (nếu cần kiểm tra tín hiệu xung)

• Bộ tua vít cách điện

• Dụng cụ tháo lắp encoder

• Cáp encoder dự phòng (nếu cần thay thế)

• Máy kiểm tra encoder chuyên dụng

4.2. Các bước kiểm tra

Bước 1: Kiểm tra cáp encoder

• Rút cáp encoder khỏi driver và động cơ

• Dùng đồng hồ đo thông mạch để kiểm tra dây

• Nếu có điểm đứt hoặc điện trở cao → thay cáp mới

Bước 2: Kiểm tra nguồn cấp encoder

• Đo điện áp cấp cho encoder (thường 5V hoặc 12V tùy model)

• Nếu điện áp thấp hoặc mất → kiểm tra mạch nguồn trong driver

Bước 3: Kiểm tra tín hiệu xung

• Dùng oscilloscope đo các kênh A, B, Z (với incremental encoder)

• Với absolute encoder, kiểm tra đường truyền dữ liệu (RS-485, BiSS-C…)

• Nếu tín hiệu sai lệch → khả năng cao encoder hỏng

Bước 4: Tháo encoder để kiểm tra bên trong

• Quan sát mắt đọc, đĩa encoder xem có bụi bẩn, vết cháy, rỉ sét không

• Làm sạch bằng khí nén hoặc dung dịch chuyên dụng

5. Sửa chữa và thay thế encoder Delta ECMA-E21315RS

5.1. Sửa chữa

• Vệ sinh cảm biến quang

• Hàn lại các mối dây bị đứt

• Thay IC encoder nếu hỏng mạch điều khiển

• Thay vòng bi nếu encoder kẹt cơ khí

5.2. Thay mới encoder

• Sử dụng encoder chính hãng Delta tương thích model ECMA-E21315RS

• Cài đặt lại tham số trong driver để nhận dạng encoder mới

• Hiệu chỉnh vị trí zero

6. Hiệu chuẩn (calibration) sau khi sửa

• Dùng phần mềm ASDA-Soft để cài đặt lại thông số encoder

• Thực hiện lệnh “Origin search” để xác định lại vị trí chuẩn

• Chạy test tốc độ thấp và tải nhẹ trước khi đưa vào vận hành chính thức

7. Biện pháp phòng ngừa lỗi encoder

1. Bảo vệ cáp tín hiệu tránh uốn cong quá mức

2. Vệ sinh môi trường làm việc, hạn chế bụi và hơi ẩm

3. Ổn định nguồn điện cấp cho driver và encoder

4. Kiểm tra định kỳ kết nối cáp, thông số encoder

5. Tránh va đập mạnh vào phần đuôi servo nơi gắn encoder

8. Dịch vụ sửa chữa encoder servo Delta chuyên nghiệp

Nếu bạn không có đủ thiết bị và kinh nghiệm, nên tìm đến các đơn vị chuyên sửa servo Delta.
Họ có:

• Máy test encoder

• Linh kiện thay thế chính hãng

• Kỹ thuật viên nhiều kinh nghiệm

• Thời gian sửa nhanh chóng

Lỗi encoder ở servo Delta ECMA-E21315RS là sự cố khá phổ biến, gây ảnh hưởng lớn đến độ chính xác và hiệu suất máy móc. Việc hiểu rõ nguyên nhân, quy trình kiểm tra và sửa chữa giúp giảm thời gian dừng máy và tiết kiệm chi phí.

Nếu cần hỗ trợ sửa chữa encoder servo Delta, bạn nên lựa chọn dịch vụ uy tín để đảm bảo động cơ hoạt động ổn định lâu dài.

Qui trình tiếp nhận và sửa chữa AC servo tại Công ty CATEC

Để đảm bảo chất lượng dịch vụ và thời gian xử lý nhanh chóng, CATEC xây dựng một qui trình tiếp nhận và sửa chữa AC servo bài bản, khoa học theo các bước sau:

Bước 1: Tiếp nhận thiết bị và kiểm tra sơ bộ

Khách hàng gửi thiết bị AC servo đến trụ sở CATEC hoặc được nhân viên kỹ thuật đến tận nơi nhận thiết bị. Ngay khi tiếp nhận, bộ phận kỹ thuật sẽ kiểm tra sơ bộ tình trạng bên ngoài như:

• Mã hiệu, model, hãng sản xuất

• Tình trạng vật lý (cháy nổ, vỡ, gãy, rỉ sét...)

• Kiểm tra niêm phong và phụ kiện đi kèm

Thông tin sẽ được ghi nhận đầy đủ trong phiếu tiếp nhận sửa chữa, có chữ ký xác nhận giữa hai bên nhằm đảm bảo minh bạch.

Bước 2: Phân tích lỗi kỹ thuật

Sau khi tiếp nhận, thiết bị sẽ được chuyển đến phòng kỹ thuật để kiểm tra chi tiết. Các kỹ sư sẽ sử dụng thiết bị đo kiểm chuyên dụng như oscilloscope, bộ giả lập tín hiệu, hệ thống test servo... để xác định chính xác nguyên nhân lỗi.

Một số lỗi phổ biến:

• Không khởi động được

• Mất tín hiệu encoder

• Báo lỗi quá dòng, quá áp

• Nhiễu tín hiệu điều khiển

• Motor rung, giật hoặc quá nhiệt

Kết quả phân tích sẽ được báo cáo cụ thể và gửi cho khách hàng kèm theo đề xuất hướng xử lý và báo giá sửa chữa.

Bước 3: Tiến hành sửa chữa

Sau khi khách hàng đồng ý với phương án và chi phí, đội ngũ kỹ thuật sẽ tiến hành:

• Tháo rời thiết bị

• Vệ sinh sạch bo mạch, động cơ bằng dung dịch chuyên dụng

• Thay thế linh kiện hỏng bằng linh kiện chính hãng hoặc tương đương

• Hiệu chỉnh lại các thông số kỹ thuật

CATEC cam kết chỉ sử dụng linh kiện chất lượng cao để đảm bảo độ bền và độ ổn định của thiết bị sau khi sửa.

Bước 4: Kiểm tra và test chạy thử

Sau khi hoàn tất sửa chữa, thiết bị sẽ được đưa vào hệ thống test để:

• Kiểm tra khả năng hoạt động trong môi trường thực tế

• Đánh giá độ ổn định của tín hiệu điều khiển

• So sánh thông số kỹ thuật đầu ra với chuẩn của nhà sản xuất

Nếu thiết bị vượt qua tất cả các bước kiểm tra, kỹ thuật viên sẽ dán tem bảo hành và đưa vào kho chờ giao trả.

Bước 5: Bàn giao và hỗ trợ sau sửa chữa

Thiết bị được bàn giao lại cho khách hàng cùng với phiếu nghiệm thu sửa chữa, phiếu bảo hành và hướng dẫn vận hành bảo dưỡng nếu cần. Đặc biệt, CATEC hỗ trợ kỹ thuật miễn phí trong suốt thời gian bảo hành (thường từ 3 – 6 tháng tùy loại thiết bị).

Vì sao nên chọn CATEC để sửa chữa AC Servo?

✅ Đội ngũ kỹ thuật chuyên sâu

CATEC quy tụ những kỹ sư có nhiều năm kinh nghiệm trong lĩnh vực điều khiển tự động, hiểu rõ nguyên lý hoạt động và các lỗi chuyên biệt của từng hãng như Mitsubishi, Yaskawa, Panasonic, Delta, Omron...

✅ Trang thiết bị kiểm tra hiện đại

Hệ thống test servo chuyên dụng cho phép giả lập môi trường hoạt động thực tế, đảm bảo kiểm tra và đánh giá chính xác.

✅ Minh bạch – rõ ràng – nhanh chóng

Toàn bộ qui trình tiếp nhận và sửa chữa AC servo tại Công ty CATEC được số hóa, khách hàng có thể theo dõi tình trạng sửa chữa qua điện thoại hoặc email.

✅ Chi phí hợp lý – bảo hành dài hạn

CATEC cung cấp dịch vụ với chi phí cạnh tranh nhưng vẫn đảm bảo chất lượng và độ tin cậy. Linh kiện được thay thế đều có bảo hành rõ ràng.

Trong suốt hơn 10 năm hoạt động, Công ty Catec đã tiếp nhận và sửa chữa thành công hàng ngàn servo từ nhiều thương hiệu nổi tiếng. Các dòng AC Servo mà được CATEC Automation chúng tôi sửa chữa thành công

Sửa Servo Yaskawa, Sửa Servo Delta, Sửa Servo Panasonic, Sửa Servo Sanyo Denki, Sửa Servo Sửa Servo Mitsubishi, Sửa ServoTeco, Sửa Servo Shihlin, Sửa Servo Lyang, Sửa Servo Kinco, Sửa Servo Sim ens, Sửa Servo Allen bradley, Sửa Servo Omron, Sửa Servo Fuji, Sửa Servo Lenze, Sửa Servo Danfoss, sửa Servo toshiba, Sửa Servo packer, sửa servo Vexta, Sửa Servo Fanuc, Sửa Servo Emerson…. và Linh kiện sửa chữa có sẵn chẩn đoán lỗi và sửa chữa khắc phục nhanh nhất cho Quý khách hàng. Các trường hợp Servo báo lỗi phổ biến gồm có gồm có Hư hỏng động cơ Servo( hư ổ bi, bạc đạn, Hư Encosder), Hư hỏng Driver( hư board nguồn, Board điều khiển, báo lỗi EProm)

Để chẩn đoán lỗi và có hướng khắc phục và Sửa chữa nhanh nhất khi AC Servo báo lỗi thì thông số lỗi sẽ cảnh báo trên Driver, Quý khách hàng nên tra theo mã lỗi và liên hệ với chúng tôi để có hướng giãi quyết sơ bộ để khắc phục nhanh nhất tránh gián đoạn sản xuất.

• Chuyên sửa AC Servo Delta các dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+…báo các lỗi như : Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL002,Servo Delta lỗi AL003,AL004,Servo Delta lỗi AL005,AL006,Servo Delta lỗi AL007,Servo Delta lỗi AL008,Servo Delta lỗi AL009, Servo Delta lỗi AL010,Servo Delta lỗi AL011,AL012,AL013,Servo Delta lỗi AL014,Servo Delta lỗi AL015, Servo Delta lỗi AL016, Servo Delta lỗi AL017, Servo Delta lỗi AL018,Servo Delta lỗi AL019,AL010,Servo Delta lỗi AL020,AL021,Servo Delta lỗi AL022, Servo Delta lỗi AL023, Servo Delta lỗi AL024, Servo Delta lỗi AL025, Servo Delta lỗi AL026, Servo Delta lỗi AL027,Servo Delta lỗi AL028,…Trong đó AL001, AL003, AL006, AL009, AL011 là thường gặp nhất của Servo Delta
• Sửa Servo Shihlin báo lỗi: Servo Shihlin báo Lỗi AL.01 , Servo Shihlin báo Lỗi AL.02, Servo Shihlin báo Lỗi AL.03, Servo Shihlin báo Lỗi AL.04, Servo Shihlin báo Lỗi AL.05, Servo Shihlin báo Lỗi AL.06, Servo Shihlin báo Lỗi AL.07, Servo Shihlin báo Lỗi AL.08, Lỗi AL.0A, Lỗi AL.0C, Lỗi AL.0E, Lỗi AL.OD(Fan), Lỗi AL.0F(Lỗi Ram), Lỗi AL.10 , Lỗi AL.11, Lỗi AL.12, Lỗi AL.13
• Sửa Servo Panasonic: Chuyên sửa lỗi Servo panasonic các dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo lỗi ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR23, ERR26độ,ERR27, ERR29, ERR34, ERR36,ERR37,ERR38, ERR39, ERR41,ERR42,ERR36, ERR37,ERR38,ERR47
• Sửa chữa AC Servo Yaskawa: Chuyên sửa các dòng servo Yaskawa  Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) các lỗi như :  Lỗi A.02, Lỗi A.03, Lỗi A.03, Lỗi A.10, Lỗi A.30, Lỗi A.40, Lỗi A.41, Lỗi A.71, Lỗi A.72, Lỗi A.7A
• Sửa Servo Omron báo lỗi : Chuyên sửa servo Omron các dòng  G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-OC2,Lỗi AL-OS, Lỗi AL-LUC, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2, lỗi AL-dE, Lỗi AL-ctE, Lỗi AL-OL1, lỗi AL-OL2, Lỗi 11, 12, 13, 15, 16, 17, 18,26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33.
• Sửa Servo LS báo lỗi: Servo LS Lỗi AL10, Servo LS Lỗi AL11, Servo LS Lỗi AL14, Servo LS Lỗi AL16, Servo LS Lỗi AL21, Servo LS Lỗi AL30, Servo LS Lỗi AL31, Servo LS Lỗi AL40, Servo LS Lỗi AL41
• Sửa Servo Fuji các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5,  ALPHA5 Smart, ALPHA7 báo các lỗi như : Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Servo Fuji Lỗi AL-OS, Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Servo Fuji Lỗi AL-Hu, Servo Fuji Lỗi AL-Et1, Servo Fuji Lỗi AL-Et2, Servo Fuji Lỗi AL-Ct, Servo Fuji Lỗi AL-dE, Servo Fuji Lỗi AL-Ec, Servo Fuji Lỗi AL-ol1,Servo Fuji Lỗi AL-ol2,Servo Fuji Lỗi AL-AH, Servo Fuji Lỗi AL-EH, Servo Fuji Lỗi AL-AH, Servo Fuji Lỗi AL-rH1,Servo Fuji Lỗi AL-rH2
• Sửa Servo Siemens các dòng SINAMICS S210, SINAMICS V90, SINAMICS S110, SINAMICS S120
• Sửa Servo Allen bradley báo lỗi: Dòng Servo Allen bradley 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098 series , các lỗi thông dụng như Lỗi E01, Lỗi E02, Lỗi E03, Lỗi E04, Lỗi E05, Lỗi E06, Lỗi E07, Lỗi E08, Lỗi E09, Lỗi E10, Lỗi E11, Lỗi E12, Lỗi E13, Lỗi E14, Lỗi E15, Lỗi E16, Lỗi E17, Lỗi E18, Lỗi E19, Lỗi E20, Lỗi E21, Lỗi E22, Lỗi E23, Lỗi E24, Lỗi E25, Lỗi E26, Lỗi E27, Lỗi E28, Lỗi E29, Lỗi E30, Lỗi E31
• Sửa Servo Panasonic: Chuyên sửa lỗi Servo panasonic các dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo các lỗi thông dụng như ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR23, ERR26độ,ERR27, ERR29, ERR34, ERR36,ERR37,ERR38, ERR39, ERR41,ERR42,ERR36, ERR37,ERR38,ERR47
• Sửa Servo Mitsubishi: Chuyên sửa lỗi Servo Mitsubishi các dòng  MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN series báo lỗi báo lỗi AL.11, AL.12 AL.13, AL.15 ,AL.16,AL.17,AL.20, AL.21,AL.24,AL.25 AL.30,AL.31,lỗi AL.32,AL.45, AL.46AL.47, AL.50, AL.51, AL.52, AL.18,AL.25AL.31, AL.33, AL.E0, AL.E1,AL.E6, AL.E9
• Chuyên sửa Servo Hitachi: ADA2, ADA3, ADA4, ADX2, ADX3, ADX4 báo lỗiServo LS báo lỗi: Lỗi AL10, Lỗi AL11, Lỗi AL14, Lỗi AL16, Lỗi AL21, Lỗi AL30, Lỗi AL31, Lỗi AL40, Lỗi AL41Servo Fuji báo lỗi: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-0C2, Lỗi AL-OS, Lỗi AL-Luc, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2, Lỗi AL-Ct, Lỗi AL-dE, Lỗi AL-Ec, Lỗi AL-ol1, Lỗi AL-ol2, Lỗi AL-AH, Lỗi AL-EH, Lỗi AL-AH, Lỗi AL-rH1,Lỗi AL-rH2
• Servo Allen bradley báo lỗi: Dòng Servo Allen bradley 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098 các lỗi như: Lỗi E01, Lỗi E02, Lỗi E03, Lỗi E04, Lỗi E05, Lỗi E06, Lỗi E07, Lỗi E08, Lỗi E09, Lỗi E10, Lỗi E11, Lỗi E12, Lỗi E13, Lỗi E14, Lỗi E15, Lỗi E16, Lỗi E17, Lỗi E18, Lỗi E19, Lỗi E20, Lỗi E21, Lỗi E22, Lỗi E23, Lỗi E24, Lỗi E25, Lỗi E26, Lỗi E27, Lỗi E28, Lỗi E29, LỗiE30, Lỗi E

Không chỉ dừng lại ở việc sửa chữa các dòng Servo phổ biến, Catec còn nổi bật bởi:

• Đội ngũ kỹ sư chuyên sâu, có kiến thức về cả điện tử công suất lẫn điều khiển tự động.

• Trang thiết bị hiện đại, hỗ trợ đo đạc, test tải và mô phỏng tín hiệu điều khiển chính xác.

• Chính sách bảo hành rõ ràng, đảm bảo từ 3–6 tháng cho từng sản phẩm sau sửa chữa.

• Dịch vụ kiểm tra và báo giá miễn phí, giúp khách hàng dễ dàng đưa ra quyết định.

Cam kết của Catec đối với khách hàng

Catec hiểu rằng, mỗi thiết bị dừng hoạt động đều gây ảnh hưởng lớn đến dây chuyền sản xuất. Vì vậy, công ty luôn cam kết sửa nhanh – sửa đúng lỗi – tiết kiệm chi phí, giúp khách hàng yên tâm vận hành.