Sửa chữa Motor Yaskawa SGM7P-15A7E6SD bị bể bạc đạn, gãy trục

DỊCH VỤ SỬA CHỮA SERVO MOTOR & DRIVER SERVO YASKAWA – CATECAUTOMATION

Servo Motor hoặc Driver báo lỗi, không hoạt động, gây ngưng trệ sản xuất?
Trục máy bị rung, giật bất thường, không chạy theo lệnh?
Bạn đang cần đơn vị kỹ thuật chuyên sâu, sửa nhanh – đúng bệnh – có bảo hành rõ ràng?

CATEC Automation là đơn vị chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa Servo Motor và Servo Driver trên toàn quốc – đặc biệt tại các khu công nghiệp trọng điểm như TP.HCM, Bình Dương, Đồng Nai, Long An, Tây Ninh, Bà Rịa – Vũng Tàu…

Chúng tôi tiếp nhận và xử lý tất cả các lỗi từ cơ bản đến phức tạp như:

• Sửa Motor yaskawa báo lỗi quá dòng (OC), quá tải (OL), quá áp (OV), mất pha, báo encoder…

• sửa Driver servo yaskawa không lên nguồn, cháy nổ IGBT, lỗi board nguồn, lỗi bo điều khiển.

• Sửa Motor yaskawa Hư bạc đạn, kẹt trục, lệch tâm, giật trục, hỏng thắng từ, hư encoder không hồi tiếp vị trí.

• sửa Driver servo yaskawa Các lỗi truyền thông với PLC, HMI hoặc mất tín hiệu điều khiển.

1. Giới thiệu về Motor Yaskawa SGM7P-15A7E6SD

Motor Yaskawa SGM7P-15A7E6SD là một dòng servo motor hiệu suất cao thuộc series Sigma-7 của hãng Yaskawa Electric – Nhật Bản. Đây là loại động cơ được sử dụng phổ biến trong các hệ thống tự động hóa, máy CNC, robot công nghiệp và dây chuyền sản xuất cần độ chính xác cao.

1.1. Thông số kỹ thuật cơ bản

• Model: SGM7P-15A7E6SD

• Công suất định mức: 1.5 kW

• Điện áp định mức: 200V AC

• Tốc độ định mức: 3000 vòng/phút (rpm)

• Momen xoắn cực đại: 7.16 Nm

• Loại trục: Trục then hoặc trục trơn tùy phiên bản

• Ứng dụng: Máy cắt, máy đóng gói, máy CNC, hệ thống robot pick-and-place, băng tải tốc độ cao.

Với khả năng phản hồi nhanh, độ chính xác vị trí cực cao và tuổi thọ dài, Yaskawa SGM7P-15A7E6SD là lựa chọn hàng đầu cho nhiều doanh nghiệp sản xuất. Tuy nhiên, trong quá trình vận hành lâu dài hoặc do điều kiện làm việc khắc nghiệt, motor có thể gặp lỗi bể bạc đạn hoặc gãy trục.

2. Nguyên nhân gây bể bạc đạn và gãy trục

2.1. Bể bạc đạn

Bạc đạn (vòng bi) là chi tiết quan trọng giúp giảm ma sát và hỗ trợ trục motor quay trơn tru. Một số nguyên nhân phổ biến gây bể bạc đạn:

• Quá tải: Motor hoạt động liên tục ở tải cao vượt mức thiết kế.

• Lắp đặt lệch trục: Khi ghép nối với cơ cấu truyền động, nếu sai tâm, lực tác động không đều sẽ nhanh chóng làm hỏng bạc đạn.

• Bụi bẩn, tạp chất xâm nhập: Môi trường sản xuất có nhiều bụi kim loại, dầu mỡ hoặc hóa chất ăn mòn.

• Thiếu bôi trơn: Bạc đạn không được bảo dưỡng định kỳ, dẫn đến ma sát lớn và nóng quá mức.

• Rung động mạnh: Do nền móng máy không vững hoặc sự cố cơ khí khác.

2.2. Gãy trục

Gãy trục là sự cố nghiêm trọng hơn, thường do:

• Va đập cơ học: Trong lúc vận hành hoặc vận chuyển, trục bị tác động lực mạnh.

• Mỏi kim loại: Làm việc lâu dài ở tải trọng dao động khiến trục bị nứt và gãy.

• Lệch tâm ghép nối: Gây ra ứng suất không đều, làm trục yếu dần.

• Sự cố bạc đạn: Khi bạc đạn hỏng, trục chịu tải lệch và có thể gãy.

3. Triệu chứng nhận biết hỏng bạc đạn, gãy trục

3.1. Dấu hiệu bể bạc đạn

• Motor phát ra tiếng kêu lạch cạch, rít hoặc ù bất thường.

• Nhiệt độ motor tăng nhanh khi vận hành.

• Độ rung tăng cao, đo bằng thiết bị hoặc cảm nhận bằng tay.

• Tốc độ quay không ổn định.

3.2. Dấu hiệu gãy trục

• Motor không quay dù nguồn cấp vẫn bình thường.

• Có tiếng va đập lớn lúc sự cố xảy ra.

• Trục motor lắc mạnh hoặc không cố định vị trí.

• Kiểm tra cơ khí thấy trục bị lệch, nứt hoặc đứt hẳn.

4. Quy trình sửa chữa Motor Yaskawa SGM7P-15A7E6SD

Việc sửa chữa motor servo Yaskawa cần kỹ thuật cao, dụng cụ chuyên dụng và tuân thủ quy trình nghiêm ngặt.

4.1. Bước 1: Tiếp nhận và kiểm tra sơ bộ

• Ghi nhận model, số serial và tình trạng motor.

• Kiểm tra bên ngoài: vỏ, trục, connector, tem nhãn.

• Ghi chú dấu hiệu hư hỏng khách hàng mô tả.

4.2. Bước 2: Tháo motor

• Ngắt nguồn điện, tháo motor khỏi máy.

• Dùng dụng cụ chuyên dụng để tháo nắp, không làm xước trục hoặc stator.

• Lưu ý đánh dấu vị trí từng bộ phận để lắp lại đúng.

4.3. Bước 3: Kiểm tra chi tiết bên trong

• Quan sát bạc đạn: rạn nứt, mòn, rỗ bi.

• Kiểm tra trục: độ thẳng, nứt gãy.

• Đo điện trở cuộn dây stator.

• Kiểm tra encoder hoặc cảm biến vị trí.

4.4. Bước 4: Sửa chữa hoặc thay thế

• Bạc đạn: Thay mới đúng loại (thường là bạc đạn NSK, SKF hoặc tương đương).

• Trục: Gia công trục mới theo bản vẽ chuẩn Yaskawa hoặc thay trục chính hãng.

• Cân chỉnh: Đảm bảo độ đồng tâm giữa trục và bạc đạn.

• Bôi trơn: Sử dụng mỡ bôi trơn chuyên dụng cho bạc đạn tốc độ cao.

4.5. Bước 5: Lắp ráp và cân chỉnh

• Lắp bạc đạn, trục, rotor, stator đúng quy trình.

• Siết ốc theo lực tiêu chuẩn để tránh biến dạng vỏ.

4.6. Bước 6: Kiểm tra và chạy thử

• Cấp nguồn, test không tải và có tải.

• Đo nhiệt độ, độ rung, tiếng ồn.

• Kiểm tra phản hồi encoder và độ chính xác vị trí.

5. Lưu ý khi vận hành và bảo dưỡng

• Bảo dưỡng định kỳ: Kiểm tra bạc đạn mỗi 6–12 tháng.

• Giữ môi trường sạch: Hạn chế bụi, độ ẩm cao.

• Lắp đặt đúng kỹ thuật: Đảm bảo đồng tâm trục.

• Không vận hành quá tải: Giữ tải trong giới hạn khuyến cáo.

• Bôi trơn đúng loại mỡ: Không trộn lẫn các loại mỡ khác nhau.

6. Lợi ích khi sửa chữa thay vì mua mới

• Tiết kiệm chi phí: Sửa chữa thường chỉ tốn 30–50% giá motor mới.

• Thời gian nhanh hơn: Không phải chờ nhập hàng mới.

• Giữ nguyên cấu hình hệ thống: Tránh phải lập trình lại servo drive.

7. Dịch vụ sửa chữa Motor Yaskawa chuyên nghiệp

Chúng tôi chuyên sửa chữa motor servo Yaskawa SGM7P-15A7E6SD với các cam kết:

• Chuẩn đoán nhanh, báo giá minh bạch.

• Thay thế linh kiện chính hãng.

• Bảo hành 6–12 tháng.

• Hỗ trợ kỹ thuật tận nơi.

Motor Yaskawa SGM7P-15A7E6SD là thiết bị quan trọng trong dây chuyền tự động hóa. Khi gặp sự cố bể bạc đạn hoặc gãy trục, cần xử lý ngay để tránh hư hỏng lan rộng. Việc sửa chữa đúng quy trình sẽ giúp motor hoạt động ổn định, kéo dài tuổi thọ và tiết kiệm chi phí cho doanh nghiệp.

Hướng dẫn sửa servo motor Yaskawa hư bạc đạn, hư encoder, hư cốt 

 Hướng dẫn sửa servo motor hư bạc đạn tại nhà

Chuẩn bị dụng cụ: tua vít, cờ lê, bộ tháo vòng bi, mỡ bôi trơn, đồng hồ đo điện.

Tắt nguồn, tháo motor khỏi máy để kiểm tra.

Dùng tay quay trục motor, nếu nghe tiếng kêu, hoặc cảm giác cứng, rít, nghi ngờ bạc đạn hư.

Tháo nắp motor, dùng bộ dụng cụ tháo bạc đạn cũ ra.

Vệ sinh sạch sẽ khoang bạc đạn, tra mỡ bôi trơn mới.

Lắp bạc đạn mới đúng chuẩn, chú ý vị trí và chiều lắp.

Quay thử trục motor trơn tru, không bị kêu hay kẹt.

Lắp lại motor và test trên máy.

 Hướng dẫn sửa servo motor hư encoder tại nhà

Kiểm tra dây cáp encoder: dò xem có đứt, đứt ngầm hay lỏng đầu nối không.

Dùng đồng hồ đo tín hiệu encoder (nếu có) để kiểm tra xung và tín hiệu phản hồi.

Nếu encoder bị hỏng cơ học (bể đĩa quang, hỏng cảm biến), cần tháo ra thay mới.

Khi thay encoder mới, chọn đúng loại (incremental hoặc absolute) và đúng mã phù hợp với motor.

Cố định encoder chắc chắn, tránh rung lắc làm hỏng tiếp.

Kết nối lại dây, test tín hiệu encoder qua driver hoặc PLC.

Sửa servo motor hư bạc đạn, hư encoder, hư cốt cam kết uy tín, linh kiện chính hãng

Hướng dẫn sửa servo motor hư cốt (trục) tại nhà

Tháo motor ra khỏi máy, kiểm tra độ rơ, tiếng kêu khi quay trục.

Nếu trục bị mòn nhẹ, có thể tiện lại bằng máy tiện hoặc dùng dũa để làm phẳng, cân chỉnh lại.

Nếu trục bị cong hoặc gãy thì bắt buộc phải thay trục mới hoặc sửa tại xưởng chuyên dụng.

Kiểm tra then hoa, chốt khóa trên trục, thay mới nếu bị hỏng.

Lắp lại trục, quay thử, đảm bảo không bị lệch tâm, kẹt.

 Lưu ý quan trọng khi sửa tại nhà:

Luôn tắt nguồn hoàn toàn trước khi tháo lắp.

Đeo găng tay cách điện, làm việc nơi khô ráo, tránh chập cháy.

Nếu không có máy tiện hoặc thiết bị kiểm tra chuyên dụng, hạn chế sửa cốt tại nhà.

Với encoder, nên thay mới hoặc gọi dịch vụ để tránh lỗi không tương thích.

Kiểm tra kỹ sau sửa, test chạy không tải trước khi đưa vào vận hành.

Sửa servo motor hư bạc đạn, hư encoder, hư cốt cam kết uy tín, linh kiện chính hãng

Những hư hỏng thường gặp ở servo các hãng mà kinh nghiệm chúng tôi từng sửa thành công

Sửa driver servo cháy nổ, hư IGBT, hư chỉnh lưu, lỗi quá áp, lỗi thấp áp, lỗi quá nhiệt, lỗi quá tốc

Sửa driver servo báo lỗi quá dòng, lỗi quá tải, lỗi encoder, lỗi EF-PROM không được đặt lại sau khi phiên bản phần mềm được nâng cấp

Sửa driver servo báo lỗi điện áp thấp, lỗi giới hạn chiều quay ngược, giới hạn chiều quay thuận, sửa servo báo lỗi do đứt cáp nối với motor servo (cáp nguồn, cáp encoder, cáp tín hiệu)

Sửa driver servo hư board điều khiển, hư chỉnh lưu, hư board nguồn, hư board lái, góc kích

Sửa driver servo lỗi lên toàn số 8888 trên bàn phím, bị hư hồi tiếp, lỗi mất tín hiệu với PLC

Sửa chữa servo lỗi 1 gạch, lỗi mất nguồn, không lên nguồn, bị ngắn mạch, bị mất pha đầu ra, bị mất cân bằng pha

Sửa driver servo lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Drive, lỗi không nhấn được, lỗi không thể cài đặt cho Drive, lỗi chưa setting đúng thông số

Sửa motor servo bị bể thắng, kẹt thắng, quá tải, sửa motor servo hư encoder, hư bạc đạn, hư cuộn dây, kẹt rotor, gạy cốt, cạ cốt, rung cốt

Sửa motor servo lỗi do nhiệt độ động cơ vượt quá nhiệt độ cho phép, tín hiệu encoder output vượt quá dung sai của phần cứng

Sửa motor servo bị cháy cuộn dây motor, chạm vỏ motor, sửa motor servo lỗi mất vị trí encoder với trục động cơ, motor giật mạnh rồi báo lỗi

Sửa motor servo motor bị giật mạnh rồi báo lỗi OL, OC, OV trên driver servo

Cam kết dịch vụ sửa chữa Servo tại CATEC

Với hơn 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa và sửa chữa thiết bị công nghiệp, CATEC tự hào là đối tác đáng tin cậy của hàng trăm nhà máy, xưởng sản xuất, khu công nghiệp trên toàn quốc.

Chúng tôi cam kết mang lại dịch vụ sửa chữa AC servo

✅ 1. Uy tín – minh bạch – rõ ràng

• Báo giá công khai, không phát sinh ngoài báo giá đã thống nhất.

• Thiết bị được niêm phong – lập biên bản đầy đủ trong suốt quá trình xử lý.

• Hỗ trợ kỹ thuật, tư vấn miễn phí trước và sau sửa chữa.

✅ 2. Linh kiện chính hãng – chất lượng cao

• Sử dụng linh kiện chính hãng xuất xứ Nhật, Korea, Taiwan...hoặc linh kiện thay thế chất lượng tương đương.

• Có sẵn kho linh kiện phục vụ cho các dòng servo phổ biến như: Delta, Yaskawa, Mitsubishi, Panasonic, Siemens...

• Không sử dụng linh kiện trôi nổi, kém chất lượng gây hư hỏng tái diễn.

✅ 3. Đội ngũ kỹ thuật chuyên sâu – giàu kinh nghiệm sửa chữa AC servo

• Kỹ thuật viên tốt nghiệp chuyên ngành Tự động hóa – Điện công nghiệp, có chứng chỉ đào tạo bài bản từ các trung tâm uy tín.

• Trực tiếp xử lý hơn 1.000+ thiết bị Servo các loại.

• Am hiểu AC servo tất cả các hãng, giúp kiểm tra hệ thống tổng thể nếu cần.

✅ 4. Thời gian nhanh – đúng tiến độ

• Kiểm tra – báo giá trong vòng 24h kể từ khi tiếp nhận.

• Sửa chữa và bàn giao nhanh trong 1–3 ngày làm việc (tùy mức độ hư hỏng).

• Có dịch vụ sửa nhanh trong ngày đối với lỗi nhẹ, thay linh kiện đơn giản.

✅ 5. Bảo hành rõ ràng – hỗ trợ sau sửa chữa

• Bảo hành 3–12 tháng tùy loại linh kiện thay thế.

• Hỗ trợ kiểm tra từ xa, xử lý lỗi kỹ thuật miễn phí trong thời gian bảo hành.

• Đảm bảo thiết bị vận hành ổn định – nếu lỗi cũ tái diễn trong thời gian bảo hành, sửa lại hoàn toàn miễn phí.

✅ 6. Hỗ trợ tận nơi – giao nhận linh hoạt

• Nhận sửa chữa tận nơi tại các khu công nghiệp nếu khách hàng cần xử lý gấp.

• Có giao – nhận miễn phí nội thành tại [TP.HCM/Hà Nội/Đà Nẵng… tùy vùng hoạt động].

• Hỗ trợ gửi thiết bị qua nhà xe/chuyển phát nhanh nếu khách hàng ở xa.

Các khu vực chúng tôi cung cấp AC Servo toàn quốc  : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

Dịch vụ sửa chữa AC Servo tận nơi: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp,KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…