
Với hơn 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sửa chữa thiết bị công nghiệp, Công ty TNHH Kỹ Thuật Catec là trung tâm chuyên sửa AC servo uy tín hàng đầu tại Thành Phố Hồ Chí Minh. Chúng tôi chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa, bảo trì và khôi phục servo cho các thương hiệu như: Sửa servo Mitsubishi, Sửa servo Yaskawa, Sửa servo INVT, Sửa servo Schneider, Sửa servo Panasonic, Sửa servo Siemens, Sửa servo Delta, Sửa servo Allen-Bradley, Sửa servo Schneider, Sửa servo Omron, Sửa servo Fanuc,…
Chuyên sửa chữa AC servo các sự cố như:
Sửa bộ điều khiển Driver servo Hư Diode chỉnh lưu công suất, Hư IGBT, cháy điện trở nạp nguồn DC, Hư Board công suất, Hư Board kích IGBT
Sửa Driver servo Hư Quạt làm mát Hư Tụ Lọc DC, Hư Board điều khiển - Bàn phím / Màn hình, Hư Jack cắm - Cầu chì, Hư Nguồn xung, Sửa Driver servo bộ điều khiển Lệch điện áp góc kích IGBT , Lệch điện trở góc kích IGBT.
Sửa động cơ servo hư bạc đạn, bể bạc đạn, sửa motor servo hư encoder, gãy cốt, hư thắng, chạy bị nóng, cạ cốt, chạy yếu...
Catec sở hữu đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm, được đào tạo chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng trang thiết bị kiểm tra hiện đại. Nhờ đó, chúng tôi có khả năng phát hiện nhanh lỗi và xử lý triệt để các sự cố servo từ đơn giản đến phức tạp
Quy trình sửa servo chuyên nghiệp tại Catec
Tiếp nhận và kiểm tra lỗi miễn phí.
Báo giá chi tiết, minh bạch trước khi sửa chữa.
Tiến hành sửa chữa – test thiết bị thực tế.
Bàn giao và bảo hành dài hạn (từ 3 – 6 tháng).
Chúng tôi cam kết “Chất lượng – Tốc độ – Uy tín” trong từng dịch vụ. Nhờ quy trình sửa servo được chuẩn hóa và hệ thống kho linh kiện đầy đủ, chúng tôi có thể hoàn thành sửa chữa trong 24–72 giờ, giúp khách hàng giảm tối đa thời gian dừng máy.
Holine hỗ trợ 0913121308
Sửa chữa servo báo lỗi AL 013, AL 014, AL 015 hiệu quả | Cam kết hết lỗi
Trong quá trình vận hành máy móc công nghiệp hiện đại, AC servo đóng vai trò cực kỳ quan trọng trong việc điều khiển chuyển động chính xác, ổn định và hiệu suất cao. Tuy nhiên, sau một thời gian sử dụng, servo rất dễ phát sinh các mã lỗi liên quan đến nguồn, tải, encoder hoặc bo mạch điều khiển. Trong đó, báo lỗi AL 013, báo lỗi AL 014 và báo lỗi AL 015 là những lỗi thường gặp khiến máy dừng đột ngột, ảnh hưởng trực tiếp đến tiến độ sản xuất.
Chính vì vậy, việc tìm được trung tâm chuyên sửa servo báo lỗi AL 013, AL 014, AL 015 nhanh chóng – chính xác – tiết kiệm chi phí là nhu cầu cấp thiết của nhiều doanh nghiệp. Bài viết dưới đây sẽ giúp bạn hiểu rõ nguyên nhân, dấu hiệu, cách xử lý và giải pháp sửa chữa triệt để các lỗi này trên nhiều dòng AC servo của các hãng lớn.
1. Tổng quan về lỗi AL 013, AL 014, AL 015 trên AC servo
1.1 sửa servo Lỗi AL 013 là gì?
AL 013 thường là lỗi liên quan đến:
-
Quá dòng (Over Current)
-
Chập mạch ngõ ra
-
Động cơ bị kẹt cơ khí
-
IGBT hoặc module công suất bị hỏng
Lỗi này xuất hiện phổ biến trên các dòng AC servo Mitsubishi, Panasonic, Yaskawa, Delta, Fuji.
1.2 sửa servo Lỗi AL 014 là gì?
AL 014 thường liên quan đến:
-
Quá tải (Over Load)
-
Servo hoạt động vượt quá công suất định mức
-
Thời gian tăng tốc không phù hợp
-
Ma sát cơ khí lớn
Nếu không xử lý sớm, lỗi AL 014 có thể gây hỏng nặng phần công suất, dẫn đến chi phí sửa chữa cao.
1.3 sửa servo Lỗi AL 015 là gì?
AL 015 chủ yếu liên quan đến:
-
Encoder lỗi
-
Đứt cáp encoder
-
Mất tín hiệu phản hồi vị trí
-
Bo mạch điều khiển encoder bị hỏng
Lỗi này thường khiến servo không thể xác định vị trí, gây rung giật hoặc dừng hoàn toàn.
2. Dấu hiệu nhận biết servo báo lỗi AL 013, AL 014, AL 015
Một số dấu hiệu phổ biến giúp bạn sớm phát hiện lỗi:
-
Servo không chạy, màn hình hiển thị mã lỗi
-
Động cơ rung mạnh, phát tiếng kêu bất thường
-
Máy dừng đột ngột giữa chu trình
-
Servo bị nóng nhanh
-
Reset nhưng lỗi vẫn lặp lại
Khi gặp các dấu hiệu trên, không nên tiếp tục vận hành vì có thể gây hỏng nặng hơn.
3. Nguyên nhân sâu xa gây lỗi AL 013, AL 014, AL 015
3.1 Nguyên nhân điện – điện tử
-
Nguồn cấp không ổn định
-
Linh kiện công suất xuống cấp
-
Tụ lọc nguồn bị khô
-
IGBT, MOSFET bị chập
3.2 Nguyên nhân cơ khí
-
Trục vít me, bạc đạn bị kẹt
-
Tải vượt quá thiết kế
-
Ma sát lớn do thiếu bôi trơn
3.3 Nguyên nhân từ encoder
-
Encoder bẩn, hỏng
-
Cáp encoder đứt ngầm
-
Nhiễu tín hiệu
Đây là lý do vì sao việc sửa AC servo Mitsubishi, sửa AC servo Panasonic, sửa AC servo Yaskawa đòi hỏi kỹ thuật viên có kinh nghiệm thực tế chứ không chỉ thay linh kiện đơn lẻ.
4. Vì sao cần trung tâm chuyên sửa servo báo lỗi AL 013, AL 014, AL 015?
4.1 Sửa đúng lỗi – không sửa mò
Nhiều đơn vị thiếu kinh nghiệm thường:
-
Thay bo mạch không cần thiết
-
Đề xuất đổi servo mới
-
Không xử lý triệt để nguyên nhân gốc
Một trung tâm chuyên sửa servo sẽ đo kiểm toàn diện, xác định chính xác lỗi.
4.2 Tiết kiệm chi phí tối đa
So với việc mua mới servo (chi phí cao), sửa AC servo Mitsubishi, sửa AC servo Panasonic, sửa AC servo Yaskawa đúng cách giúp tiết kiệm từ 50–80% chi phí.
4.3 Thời gian sửa nhanh chóng
Trung tâm chuyên nghiệp thường có:
-
Linh kiện sẵn kho
-
Thiết bị test tải thực tế
-
Quy trình sửa chuẩn
5. Quy trình sửa servo báo lỗi AL 013, AL 014, AL 015 chuyên nghiệp
Bước 1: Tiếp nhận và kiểm tra sơ bộ
-
Ghi nhận model, hãng servo
-
Đọc mã lỗi chi tiết
-
Kiểm tra tình trạng bên ngoài
Bước 2: Phân tích lỗi chuyên sâu
-
Đo công suất
-
Test IGBT, bo driver
-
Kiểm tra encoder và cáp tín hiệu
Bước 3: Sửa chữa – thay thế linh kiện
-
Thay linh kiện đúng chủng loại
-
Hiệu chỉnh lại thông số
-
Cân chỉnh encoder
Bước 4: Test tải thực tế
-
Chạy không tải
-
Chạy có tải
-
Kiểm tra nhiệt độ, dòng điện
6. Sửa AC servo theo từng hãng cụ thể
6.1 Sửa AC servo Mitsubishi
Sửa AC servo Mitsubishi thường gặp lỗi AL 013, AL 014 do:
-
Module công suất hỏng
-
Encoder MR-J series lỗi
Trung tâm chuyên sửa sẽ đảm bảo servo hoạt động ổn định như ban đầu.
6.2 Sửa AC servo Panasonic
Sửa AC servo Panasonic hay gặp:
-
Lỗi encoder A5, A6
-
Lỗi quá tải khi tăng tốc nhanh
Việc sửa AC servo Panasonic cần thiết bị test chuyên dụng của hãng.
6.3 Sửa AC servo Yaskawa
Sửa AC servo Yaskawa thường liên quan đến:
-
Lỗi phản hồi vị trí
-
Lỗi bo điều khiển Sigma series
Trung tâm chuyên sửa AC servo Yaskawa sẽ xử lý triệt để lỗi AL 015.
6.4 Sửa AC servo Delta, Fuji, Omron
Ngoài ra, dịch vụ còn bao gồm:
-
Sửa AC servo Delta
-
Sửa AC servo Fuji
-
Sửa AC servo Omron
Tất cả đều được kiểm tra, test kỹ trước khi bàn giao.
7. Cách hạn chế servo bị lỗi AL 013, AL 014, AL 015
-
Chọn servo đúng công suất
-
Cài đặt thông số phù hợp
-
Bảo trì định kỳ
-
Kiểm tra cơ khí thường xuyên
-
Dùng nguồn điện ổn định
Việc bảo trì đúng cách sẽ giúp giảm đáng kể nhu cầu sửa AC servo Mitsubishi, sửa AC servo Panasonic, sửa AC servo Yaskawa trong tương lai.
8. Khi nào nên sửa, khi nào nên thay servo mới?
Nên sửa khi:
-
Lỗi bo mạch, encoder
-
Linh kiện còn khả năng phục hồi
-
Chi phí sửa < 50% giá mới
Nên thay khi:
-
Servo quá cũ
-
Hư hỏng nặng nhiều phần
-
Không còn linh kiện thay thế
Trung tâm uy tín sẽ tư vấn trung thực, không ép khách thay mới.
9. Cam kết của trung tâm chuyên sửa servo báo lỗi AL 013, AL 014, AL 015
-
Sửa đúng lỗi – báo giá rõ ràng
-
Không sửa không tính phí
-
Bảo hành dài hạn
-
Hỗ trợ kỹ thuật sau sửa chữa
-
Nhận sửa toàn quốc
Đặc biệt chuyên sâu:
-
Sửa AC servo Mitsubishi
-
Sửa AC servo Panasonic
-
Sửa AC servo Yaskawa
Nguyên nhân và hướng khắc phục servo báo lỗi AL 013, báo lỗi AL 014, báo lỗi AL 015
Lỗi AL013 – Encoder Abnormal (Lỗi encoder bất thường)
Nguyên nhân:
-
Mất tín hiệu encoder.
-
Đứt cáp encoder hoặc cáp lỏng.
-
Encoder bị hỏng, không gửi được xung phản hồi.
-
Lắp nhầm loại encoder không tương thích với drive.
Cách khắc phục:
-
Kiểm tra kết nối dây encoder, đảm bảo chắc chắn và đúng chân.
-
Thay cáp encoder nếu bị đứt/ngắt.
-
Thử thay encoder khác để kiểm tra.
-
Đảm bảo thông số trong drive khớp với loại encoder được lắp (quang, từ, v.v.).
-
Nếu encoder dùng nguồn ngoài, kiểm tra nguồn cấp.
Lỗi AL014 – Positioning Excessive Deviation (Vượt quá sai lệch vị trí cho phép)
Nguyên nhân:
-
Hệ thống không thể đạt được vị trí yêu cầu trong khoảng thời gian cho phép.
-
Cơ cấu cơ khí bị kẹt, tải nặng bất thường.
-
PID điều khiển chưa tối ưu.
-
Encoder không phản hồi chính xác.
Cách khắc phục:
-
Kiểm tra cơ khí (bạc đạn, vít me, dây curoa...) có bị kẹt, rơ hay không.
-
Tối ưu tham số điều khiển vị trí (tăng thời gian định vị, nới lỏng sai số cho phép).
-
Kiểm tra phản hồi từ encoder có đúng không.
-
Giảm tốc độ/tải trọng thử nghiệm.
Lỗi AL015 – Speed Deviation Excessive (Vượt quá sai lệch tốc độ cho phép)
Nguyên nhân:
-
Tốc độ phản hồi không khớp tốc độ đặt.
-
Cơ cấu máy bị kẹt cứng hoặc ma sát lớn.
-
Tải đột ngột hoặc vượt công suất servo.
-
Tham số điều khiển chưa chính xác.
Cách khắc phục:
-
Kiểm tra tải máy có bị kẹt không.
-
Tối ưu lại các tham số điều khiển (gain, thời gian lấy mẫu...).
-
Giảm tốc độ hoặc tăng thời gian tăng tốc (ramp time).
-
Kiểm tra encoder, motor có hoạt động bình thường không.
Lỗi AL 013, AL 014, AL 015 là những lỗi nghiêm trọng nhưng hoàn toàn có thể sửa chữa triệt để nếu được xử lý bởi trung tâm chuyên sửa servo uy tín. Thay vì tốn kém chi phí mua mới, doanh nghiệp nên lựa chọn giải pháp sửa AC servo Mitsubishi, sửa AC servo Panasonic, sửa AC servo Yaskawa đúng kỹ thuật để đảm bảo máy móc hoạt động ổn định, bền bỉ và hiệu quả lâu dài.
























