
Với hơn 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sửa chữa thiết bị công nghiệp, Công ty TNHH Kỹ Thuật Catec là trung tâm chuyên sửa AC servo uy tín hàng đầu tại Thành Phố Hồ Chí Minh. Chúng tôi chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa, bảo trì và khôi phục servo cho các thương hiệu như: Sửa servo Mitsubishi, Sửa servo Yaskawa, Sửa servo INVT, Sửa servo Schneider, Sửa servo Panasonic, Sửa servo Siemens, Sửa servo Delta, Sửa servo Allen-Bradley, Sửa servo Schneider, Sửa servo Omron, Sửa servo Fanuc,…
Chuyên sửa chữa AC servo các sự cố như:
Sửa bộ điều khiển Driver servo Hư Diode chỉnh lưu công suất, Hư IGBT, cháy điện trở nạp nguồn DC, Hư Board công suất, Hư Board kích IGBT
Sửa Driver servo Hư Quạt làm mát Hư Tụ Lọc DC, Hư Board điều khiển - Bàn phím / Màn hình, Hư Jack cắm - Cầu chì, Hư Nguồn xung, Sửa Driver servo bộ điều khiển Lệch điện áp góc kích IGBT , Lệch điện trở góc kích IGBT.
Sửa động cơ servo hư bạc đạn, bể bạc đạn, sửa motor servo hư encoder, gãy cốt, hư thắng, chạy bị nóng, cạ cốt, chạy yếu...
Catec sở hữu đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm, được đào tạo chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng trang thiết bị kiểm tra hiện đại. Nhờ đó, chúng tôi có khả năng phát hiện nhanh lỗi và xử lý triệt để các sự cố servo từ đơn giản đến phức tạp
Quy trình sửa servo chuyên nghiệp tại Catec
Tiếp nhận và kiểm tra lỗi miễn phí.
Báo giá chi tiết, minh bạch trước khi sửa chữa.
Tiến hành sửa chữa – test thiết bị thực tế.
Bàn giao và bảo hành dài hạn (từ 3 – 6 tháng).
Chúng tôi cam kết “Chất lượng – Tốc độ – Uy tín” trong từng dịch vụ. Nhờ quy trình sửa servo được chuẩn hóa và hệ thống kho linh kiện đầy đủ, chúng tôi có thể hoàn thành sửa chữa trong 24–72 giờ, giúp khách hàng giảm tối đa thời gian dừng máy.
Holine hỗ trợ 0913121308
Sửa Servo Báo Lỗi AL 009, AL 011, AL 012 Chuyên Sâu – Giải Pháp Nhanh, Hiệu Quả, Chính Hãng
Trong các hệ thống tự động hóa công nghiệp hiện đại, servo drive và AC servo motor đóng vai trò vô cùng quan trọng trong việc điều khiển chuyển động chính xác, ổn định và liên tục. Tuy nhiên, trong quá trình vận hành, việc servo phát sinh lỗi là điều không thể tránh khỏi. Đặc biệt, các lỗi như AL 009, AL 011, AL 012 thường xuyên xuất hiện trên servo của nhiều hãng lớn, gây gián đoạn sản xuất, giảm năng suất và làm tăng chi phí bảo trì.
Bài viết này sẽ giúp bạn hiểu rõ nguyên nhân – cách khắc phục – quy trình sửa chữa chuyên nghiệp tại trung tâm chuyên sửa servo báo lỗi AL 009, AL 011, AL 012, đồng thời cung cấp giải pháp sửa AC servo Mitsubishi nhanh chóng bằng linh kiện chính hãng, đảm bảo độ bền và an toàn lâu dài cho hệ thống.
1. Tổng quan về lỗi servo AL 009, AL 011, AL 012
Các mã lỗi AL (Alarm) là tín hiệu cảnh báo cho biết servo drive hoặc servo motor đang gặp sự cố nghiêm trọng. Nếu không được xử lý đúng cách, các lỗi này có thể gây hư hỏng lan rộng, thậm chí làm cháy linh kiện công suất.
1.1 sửa AC servo Lỗi AL 009 – Overcurrent (Quá dòng)
AL 009 thường xuất hiện khi:
-
Dòng điện cấp cho servo vượt quá ngưỡng cho phép
-
Motor bị kẹt cơ khí hoặc tải quá nặng
-
Linh kiện công suất (IGBT, module công suất) bị suy giảm
-
Cáp motor bị chạm chập hoặc rò điện
Đây là lỗi rất phổ biến khi sửa AC servo Mitsubishi, đặc biệt trong các dây chuyền chạy liên tục 24/7.
1.2 sửa AC servo Lỗi AL 011 – Regenerative Error / Overvoltage
AL 011 liên quan trực tiếp đến:
-
Điện áp DC bus tăng cao bất thường
-
Điện trở xả (regenerative resistor) hỏng
-
Tụ lọc nguồn bị chai, giảm khả năng hấp thụ xung
-
Hệ thống phanh không hoạt động đúng cách
Nếu không xử lý kịp thời, lỗi này có thể làm nổ tụ hoặc cháy mạch nguồn servo.
1.3 sửa AC servo Lỗi AL 012 – Encoder Error / Feedback Error
AL 012 xảy ra khi:
-
Encoder bị lỗi hoặc mất tín hiệu
-
Cáp encoder đứt ngầm, nhiễu nặng
-
IC xử lý tín hiệu encoder trên board drive hỏng
-
Servo motor bị vào nước, dầu, bụi kim loại
Đây là lỗi đòi hỏi kỹ thuật viên sửa AC servo Mitsubishi phải có kinh nghiệm sâu về mạch điều khiển và phản hồi.
2. Vì sao cần trung tâm chuyên sửa servo báo lỗi AL?
Không giống như các lỗi cài đặt thông thường, AL 009, AL 011, AL 012 là các lỗi phần cứng phức tạp. Việc tự sửa hoặc gửi nhầm đơn vị không chuyên có thể dẫn đến:
-
Chẩn đoán sai nguyên nhân
-
Thay linh kiện không đúng chủng loại
-
Servo chạy lại nhưng nhanh hỏng lần 2
-
Mất dữ liệu tham số gốc
-
Nguy cơ cháy nổ khi đưa vào vận hành
Một trung tâm chuyên sửa AC servo Mitsubishi sẽ đảm bảo:
-
Phân tích lỗi chính xác tận gốc
-
Sửa đúng board, đúng linh kiện
-
Test tải thực tế trước khi bàn giao
-
Bảo hành rõ ràng, lâu dài
3. Quy trình sửa servo báo lỗi AL 009, AL 011, AL 012 chuyên nghiệp
Bước 1: Tiếp nhận và kiểm tra tổng thể
Kỹ thuật viên sẽ:
-
Kiểm tra ngoại quan
-
Ghi nhận mã lỗi hiển thị
-
Đo cách điện motor và cáp
-
Kiểm tra lịch sử vận hành (nếu có)
Với các dòng sửa AC servo Mitsubishi, việc lưu và đọc lại alarm history rất quan trọng.
Bước 2: Phân tích mạch điện chi tiết
-
Đo mạch nguồn
-
Kiểm tra IGBT, diode chỉnh lưu
-
Test tụ lọc, điện trở xả
-
So sánh thông số với chuẩn hãng
Bước 3: Sửa chữa bằng linh kiện chính hãng
Trung tâm uy tín chỉ sử dụng linh kiện chính hãng hoặc tương đương chuẩn kỹ thuật, bao gồm:
-
IGBT nguyên seal
-
Tụ điện nhiệt độ cao
-
IC xử lý encoder đúng model
-
Điện trở xả đúng công suất
Điều này đặc biệt quan trọng trong sửa AC servo Mitsubishi, vì hãng yêu cầu linh kiện rất khắt khe.
Bước 4: Nạp lại firmware & tham số
Sau sửa chữa:
-
Nạp lại firmware gốc
-
Cài đúng tham số theo motor
-
Đồng bộ encoder
-
Reset và kiểm tra lỗi
Bước 5: Test tải và burn-in
Servo được test:
-
Không tải
-
Có tải giả lập
-
Chạy liên tục nhiều giờ
Chỉ khi đạt 100% ổn định mới bàn giao cho khách hàng.
4. Phân tích chi tiết từng lỗi và cách sửa
4.1 Cách sửa nhanh lỗi AL 009
Giải pháp chuyên sâu:
-
Thay IGBT suy yếu
-
Kiểm tra và thay tụ DC bus
-
Cân chỉnh lại tải cơ khí
-
Thay cáp motor bị rò
Trong nhiều ca sửa AC servo Mitsubishi, lỗi AL 009 xuất phát từ IGBT xuống cấp do nhiệt.
4.2 Cách sửa triệt để lỗi AL 011
Giải pháp:
-
Thay điện trở xả chính hãng
-
Thay tụ nguồn ESR thấp
-
Kiểm tra mạch giám sát điện áp
-
Tối ưu thông số giảm tốc
4.3 Cách xử lý lỗi AL 012 hiệu quả
Giải pháp:
-
Thay encoder mới
-
Sửa mạch nhận xung encoder
-
Thay cáp encoder chống nhiễu
-
Vệ sinh motor chuyên dụng
Đây là lỗi rất thường gặp khi sửa AC servo Mitsubishi trong môi trường nhiều dầu, bụi kim loại.
5. Lợi ích khi sửa servo bằng linh kiện chính hãng
-
Tuổi thọ servo tăng 2–3 lần
-
Chạy ổn định như servo mới
-
Không phát sinh lỗi lặp lại
-
Đáp ứng tiêu chuẩn an toàn điện
-
Tối ưu chi phí dài hạn
Nhiều khách hàng từng sửa rẻ, thay linh kiện trôi nổi dẫn đến hỏng lại chỉ sau vài tuần. Vì vậy, sửa AC servo Mitsubishi bằng linh kiện chính hãng là lựa chọn tối ưu.
6. Những dòng servo thường gặp lỗi AL 009, AL 011, AL 012
-
Servo Mitsubishi MR-J2S
-
Servo Mitsubishi MR-J3
-
Servo Mitsubishi MR-J4
-
Servo Mitsubishi MR-JE
-
Servo Mitsubishi HG series
Tất cả các dòng trên đều được trung tâm xử lý chuyên sâu khi sửa AC servo Mitsubishi.
7. Cam kết của trung tâm chuyên sửa AC servo Mitsubishi
-
✔ Chẩn đoán đúng lỗi – không sửa mò
-
✔ Linh kiện chính hãng – rõ nguồn gốc
-
✔ Thời gian sửa nhanh – giảm downtime
-
✔ Test tải nghiêm ngặt trước giao
-
✔ Bảo hành dài hạn bằng văn bản
Chúng tôi hiểu rằng mỗi phút dừng máy đều gây thiệt hại lớn, vì vậy dịch vụ sửa AC servo Mitsubishi luôn được ưu tiên tốc độ và chất lượng.
8. Khi nào cần mang servo đi sửa ngay?
Bạn nên liên hệ trung tâm sửa AC servo Mitsubishi ngay khi:
-
Servo báo lỗi AL 009, AL 011, AL 012 liên tục
-
Reset vẫn tái lỗi
-
Servo nóng bất thường
-
Motor rung, hú, mất lực
-
Drive có mùi khét, tiếng nổ nhỏ
Việc sửa sớm giúp tránh hư hỏng lan sang motor và hệ thống điện.
Nguyên nhân và hướng khắc phục servo báo lỗi AL 009, báo lỗi AL 011, báo lỗi AL 01
Lỗi AL009 – Encoder Disconnection Error (Lỗi mất kết nối encoder)
Nguyên nhân:
-
Cáp encoder bị lỏng, đứt, gãy hoặc tiếp xúc kém.
-
Encoder bị hỏng.
-
Bo mạch xử lý tín hiệu encoder trong driver bị lỗi.
Hướng khắc phục:
-
Kiểm tra và cắm lại đầu nối cáp encoder (chân tiếp xúc chắc chắn, không gỉ).
-
Thay thế cáp encoder nếu bị gãy, đứt.
-
Dùng đồng hồ kiểm tra thông mạch cáp encoder.
-
Thay encoder hoặc kiểm tra tín hiệu A/B/Z nếu có thiết bị hỗ trợ.
-
Nếu đã thay encoder/cáp mà vẫn báo lỗi, có thể bo mạch driver bị hỏng – cần sửa driver.
Lỗi AL011 – Overcurrent Error (Lỗi quá dòng đầu ra)
Nguyên nhân:
-
Tải quá nặng hoặc bị kẹt cơ.
-
Servo motor bị chạm chập cuộn dây hoặc chạm vỏ.
-
Tăng tốc đột ngột quá nhanh.
-
Dây nguồn động cơ chạm đất, chạm nhau.
-
Tham số gia tốc/góc quay chưa phù hợp.
Hướng khắc phục:
-
Kiểm tra cơ cấu máy, bôi trơn, loại bỏ điểm kẹt.
-
Đo cách điện cuộn dây motor (MegOhm ≥ 10MΩ).
-
Giảm giá trị tăng/giảm tốc (ACC/DEC).
-
Cài lại tham số phù hợp tải.
-
Nếu vẫn lỗi, thử đổi motor hoặc driver để xác định chính xác phần hỏng.
Lỗi AL01 (viết đầy đủ là AL001) – Over Voltage (Lỗi quá áp DC BUS)
Nguyên nhân:
-
Nguồn cấp vào quá cao.
-
Tua nhanh hãm gấp khiến năng lượng trả về driver gây tăng áp DC bus.
-
Điện áp tăng đột ngột do sụt tải, nhiễu hoặc không có điện trở xả hãm.
-
Hỏng mạch kiểm soát bus DC trong driver.
Hướng khắc phục:
-
Kiểm tra điện áp nguồn (vào driver) có nằm trong ngưỡng cho phép (thường 200~230VAC hoặc 380VAC tùy dòng).
-
Giảm tốc độ dừng/gia tốc (DEC nhỏ hơn).
-
Gắn thêm điện trở xả hãm nếu chưa có.
-
Kiểm tra bo mạch công suất driver, tụ DC.
-
Trong một số dòng, có thể giảm tham số “DC BUS Overvoltage Level” nếu hệ cho phép.
Lỗi AL 009, AL 011, AL 012 không chỉ là cảnh báo đơn giản mà là dấu hiệu cho thấy servo đang gặp vấn đề nghiêm trọng về phần cứng. Việc lựa chọn trung tâm chuyên sửa servo uy tín, có kinh nghiệm sửa AC servo Mitsubishi, sử dụng linh kiện chính hãng là yếu tố quyết định đến độ bền và sự ổn định lâu dài của hệ thống.
Nếu bạn đang tìm giải pháp sửa AC servo Mitsubishi nhanh – chuẩn – bền, hãy ưu tiên những đơn vị có quy trình rõ ràng, kỹ thuật viên chuyên sâu và cam kết bảo hành minh bạch. Đầu tư đúng ngay từ đầu chính là cách tiết kiệm chi phí hiệu quả nhất cho doanh nghiệp.
























