
Với hơn 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sửa chữa thiết bị công nghiệp, Công ty TNHH Kỹ Thuật Catec là trung tâm chuyên sửa AC servo uy tín hàng đầu tại Thành Phố Hồ Chí Minh. Chúng tôi chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa, bảo trì và khôi phục servo cho các thương hiệu như: Sửa servo Mitsubishi, Sửa servo Yaskawa, Sửa servo INVT, Sửa servo Schneider, Sửa servo Panasonic, Sửa servo Siemens, Sửa servo Delta, Sửa servo Allen-Bradley, Sửa servo Schneider, Sửa servo Omron, Sửa servo Fanuc,…
Chuyên sửa chữa AC servo các sự cố như:
- Sửa bộ điều khiển Driver servo Hư Diode chỉnh lưu công suất, Hư IGBT, cháy điện trở nạp nguồn DC, Hư Board công suất, Hư Board kích IGBT
- Sửa Driver servo Hư Quạt làm mát Hư Tụ Lọc DC, Hư Board điều khiển - Bàn phím / Màn hình, Hư Jack cắm - Cầu chì, Hư Nguồn xung, Sửa Driver servo bộ điều khiển Lệch điện áp góc kích IGBT , Lệch điện trở góc kích IGBT.
- Sửa động cơ servo hư bạc đạn, bể bạc đạn, sửa motor servo hư encoder, gãy cốt, hư thắng, chạy bị nóng, cạ cốt, chạy yếu...
Catec sở hữu đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm, được đào tạo chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng trang thiết bị kiểm tra hiện đại. Nhờ đó, chúng tôi có khả năng phát hiện nhanh lỗi và xử lý triệt để các sự cố servo từ đơn giản đến phức tạp
Quy trình sửa servo chuyên nghiệp tại Catec
- Tiếp nhận và kiểm tra lỗi miễn phí.
- Báo giá chi tiết, minh bạch trước khi sửa chữa.
- Tiến hành sửa chữa – test thiết bị thực tế.
- Bàn giao và bảo hành dài hạn (từ 3 – 6 tháng).
Chúng tôi cam kết “Chất lượng – Tốc độ – Uy tín” trong từng dịch vụ. Nhờ quy trình sửa servo đượcchuẩn hóa và hệ thống kho linh kiện đầy đủ, chúng tôi có thể hoàn thành sửa chữa trong 24–72 giờ, giúp khách hàng giảm tối đa thời gian dừng máy.
Holine hỗ trợ 091312130

Sửa Servo Delta Báo AL 011 – Lỗi Phản Hồi Encoder, Linh Kiện Chính Hãng, Giá Cả Phải Chăng
Servo Delta hiện là một trong những dòng servo phổ biến nhất trong các hệ thống máy công nghiệp, nhờ độ bền cao, độ chính xác tốt và khả năng hoạt động ổn định trong nhiều môi trường khác nhau. Tuy nhiên, trong quá trình vận hành, lỗi AL 011 – lỗi phản hồi Encoder là một trong những mã lỗi thường xuyên xuất hiện, gây gián đoạn sản xuất, giảm hiệu suất và có thể dẫn đến hư hỏng nghiêm trọng nếu không được xử lý kịp thời.
Bài viết này sẽ giúp bạn hiểu sâu về:
-
Lỗi AL 011 servo Delta là gì?
-
Nguyên nhân và cơ chế phát sinh lỗi
-
Cách kiểm tra và xử lý nhanh
-
Khi nào cần sửa chữa chuyên nghiệp?
-
Quy trình sửa servo Delta báo AL 011 đúng kỹ thuật
-
Lợi ích khi dùng linh kiện chính hãng
-
Nơi sửa chữa uy tín – báo giá hợp lý
Với nội dung chi tiết, dễ hiểu và bám sát thực tế sản xuất, đây là bài viết hữu ích dành cho kỹ thuật viên bảo trì nhà máy, chủ doanh nghiệp sản xuất, hoặc bất kỳ ai đang gặp sự cố với servo Delta.
1. Tổng quan về lỗi AL 011 trên servo Delta
Trong hệ thống servo Delta, mã lỗi AL 011 – Encoder Feedback Error là thông báo cho biết bộ điều khiển (Driver) không nhận được tín hiệu phản hồi đúng từ Encoder gắn trên động cơ.
Encoder đóng vai trò như “con mắt” của driver, giúp theo dõi vị trí, tốc độ và hướng quay của motor. Khi tín hiệu phản hồi lỗi, driver sẽ lập tức dừng motor để bảo vệ thiết bị và toàn bộ hệ thống cơ khí.
Lỗi AL 011 thường gây ra:
-
Motor không chạy
-
Máy dừng đột ngột
-
Không thể reset lỗi nếu chưa sửa
-
Dây chuyền sản xuất bị ngắt
Do đó, đây là lỗi cần xử lý nhanh chóng, chính xác và đúng kỹ thuật.
2. Nguyên nhân phổ biến gây ra lỗi AL 011 trên servo Delta
Để sửa lỗi hiệu quả, trước tiên cần hiểu nguyên nhân gốc rễ. Lỗi AL 011 có thể do nhiều nguồn, từ phần cứng đến phần mềm.
2.1. Sửa Servo Delta Hỏng hoặc nhiễu tín hiệu Encoder
Đây là nguyên nhân phổ biến nhất.
Encoder có thể bị:
-
Cháy IC bên trong
-
Mòn cảm biến
-
Đứt một phần vòng quay từ bên trong
-
Lỗi cáp xoay
-
Hư đầu giắc kết nối
-
Nhiễu do môi trường hoặc cáp chạy chung với dây nguồn công suất
2.2. Sửa Servo Delta Cáp Encoder bị đứt, gãy hoặc tiếp xúc kém
Cáp tín hiệu Encoder rất nhạy cảm. Chỉ một điểm đứt nhỏ hoặc tiếp xúc không kín cũng khiến driver báo lỗi AL 011 ngay lập tức.
Tình trạng thường gặp:
-
Đứt ngầm do uốn cong nhiều
-
Chân giắc oxy hóa
-
Kẹp cáp quá chặt gây nứt lõi đồng
-
Chuột cắn hoặc đứt vỏ bảo vệ
2.3. Sửa Servo Delta Driver servo Delta hỏng mạch Encoder
Nếu driver không nhận hoặc không xử lý được phản hồi từ encoder, dù motor vẫn tốt, lỗi AL 011 vẫn xuất hiện.
Lỗi thường gặp:
-
Cháy IC đọc tín hiệu
-
Hỏng cổng đọc Encoder
-
Cháy nguồn cấp cho Encoder (5V/24V)
2.4. Sửa Servo Delta Motor servo Delta bị lỗi cơ
Một số trường hợp Encoder gắn liền motor bị lệch, lỏng hoặc lệch trục:
-
Trục encoder trượt
-
Rung mạnh do ổ bi motor hỏng
-
Bụi bẩn lọt vào bên trong
2.5. Sửa Servo Delta Lỗi cài đặt hoặc thông số sai
Không phổ biến nhưng vẫn xảy ra:
-
Sai thiết lập thông số liên quan đến Encoder
-
Thay motor nhưng không đổi thông số Encoder tương ứng
-
Nạp sai tham số vào driver
3. Các dấu hiệu nhận biết sớm lỗi AL 011 trước khi máy dừng
Một kỹ thuật viên giàu kinh nghiệm có thể nhận biết lỗi sớm thông qua các biểu hiện sau:
-
Motor chạy giật cục
-
Máy kêu bất thường
-
Tốc độ không ổn định
-
Màn hình driver báo lỗi chập chờn
-
Chạy thử được nhưng chạy tải thì báo lỗi
-
Lúc chạy lúc không, rất khó đoán
Việc phát hiện sớm giúp tránh hư hỏng nặng, tiết kiệm thời gian và chi phí sửa chữa.

4. Cách kiểm tra và xử lý nhanh khi servo Delta báo AL 011
Dưới đây là các bước kiểm tra mà kỹ thuật viên tại nhà máy có thể tự thực hiện trước khi gửi đi sửa.
4.1. Kiểm tra cáp Encoder
-
Kiểm tra mắt thường xem cáp có bị đè, gập, cháy xém không
-
Rút – cắm lại đầu giắc
-
Dùng đồng hồ đo kiểm tra continuity từng chân
Nếu thấy có dấu hiệu đứt hoặc tiếp xúc kém, nên thay thử cáp mới trước.
4.2. Kiểm tra nguồn cấp cho Encoder
Tùy loại servo Delta, Encoder có thể dùng nguồn 5V hoặc 24V.
Dùng đồng hồ đo:
-
Nếu không có nguồn → Driver có thể đang hỏng
-
Nếu nguồn thấp → có thể do chạm chập hoặc hở mạch
4.3. Test thay motor hoặc driver khác
Nếu nhà máy có thiết bị tương tự, việc test chéo rất hiệu quả:
-
Lấy motor khác test với driver cũ
-
Lấy driver khác test với motor cũ
Chỉ cần một trong hai chạy được là đã xác định được bộ phận hư.
4.4. Khôi phục thông số mặc định
Nếu nghi ngờ lỗi do tham số, thử reset về mặc định rồi cài đặt lại theo tài liệu kỹ thuật.
5. Khi nào cần mang servo Delta đi sửa chuyên nghiệp?
Bạn nên gửi thiết bị tới nơi sửa chữa chuyên nghiệp khi:
-
Đã thử dây và cáp nhưng lỗi vẫn còn
-
Motor rung mạnh hoặc kêu lạ
-
Encoder bị cháy, nứt, biến dạng
-
Driver không cấp được nguồn cho Encoder
-
Máy báo lỗi liên tục dù không tải
-
Hệ thống yêu cầu độ chính xác cao (máy CNC, máy đóng gói tốc độ cao, robot…)
Những lỗi này cần thiết bị chuyên dụng để kiểm tra, không thể sửa bằng dụng cụ cơ bản.
6. Quy trình sửa Servo Delta báo AL 011 – chuẩn kỹ thuật, đảm bảo an toàn thiết bị
Một trung tâm sửa chữa chuyên nghiệp sẽ có quy trình sửa rõ ràng nhằm đảm bảo thiết bị hoạt động chính xác sau khi giao trả.
6.1. Tiếp nhận và kiểm tra ban đầu
-
Kiểm tra ngoại quan
-
Ghi nhận mã lỗi
-
Test sơ bộ để xác định tình trạng
6.2. Phân tích lỗi chi tiết
Sử dụng thiết bị chuyên dụng:
-
Máy oscilloscope đo tín hiệu Encoder
-
Máy cấp nguồn chuẩn
-
Thiết bị test servo Delta chuyên dụng
-
Đo trở kháng motor
-
Kiểm tra độ rung và độ mòn
6.3. Xác định nguyên nhân và báo phương án sửa
Trung tâm sẽ:
-
Mô tả lỗi chi tiết
-
Đề xuất hạng mục sửa
-
Sử dụng linh kiện chính hãng Delta
-
Báo thời gian sửa hợp lý
6.4. Tiến hành sửa chữa chuyên sâu
Bao gồm:
-
Thay IC đọc tín hiệu Encoder
-
Sửa nguồn cấp cho Encoder
-
Thay cổng Encoder trên driver
-
Thay Encoder mới cho motor
-
Cân chỉnh lại hệ thống
-
Vệ sinh và xử lý chống nhiễu
6.5. Test tải – chạy thử thực tế
-
Test đủ các chế độ: vị trí, tốc độ, moment
-
Kiểm tra ổn định liên tục 24–48 giờ
-
Đảm bảo không phát sinh lỗi AL 011 hay lỗi phụ
6.6. Bàn giao và hướng dẫn sử dụng
Kèm theo:
-
Báo cáo sửa chữa
-
Hướng dẫn bảo trì
-
Chính sách bảo hành rõ ràng

7. Vì sao nên sửa Servo Delta tại nơi sử dụng linh kiện chính hãng?
Servo Delta là thiết bị công nghiệp chính xác. Do đó, việc sử dụng linh kiện kém chất lượng có thể gây:
-
Báo lỗi liên tục sau vài tuần
-
Cháy driver do IC sai thông số
-
Giảm tuổi thọ motor
-
Gây sai số cho toàn bộ dây chuyền sản xuất
Ngược lại, linh kiện chính hãng mang lại nhiều lợi ích:
7.1. Độ bền cao, hoạt động ổn định
Linh kiện chuẩn Delta đảm bảo tương thích tuyệt đối với bản mạch.
7.2. Đảm bảo an toàn cho hệ thống
Không gây xung nhiễu, không tạo sai số.
7.3. Tuổi thọ lâu dài
Độ bền cao hơn gấp nhiều lần so với linh kiện trôi nổi.
7.4. Bảo hành rõ ràng
Giúp khách hàng yên tâm khi vận hành.
8. Chi phí sửa Servo Delta báo AL 011 có đắt không?
Chi phí sửa lỗi AL 011 còn phụ thuộc vào tình trạng thiết bị:
-
Lỗi nhẹ: vệ sinh giắc, đấu lại dây
-
Lỗi Encoder cháy: thay mới
-
Lỗi cổng đọc Encoder: sửa board driver
-
Hỏng IC: thay IC chính hãng
-
Lỗi nặng: đại tu motor, căn chỉnh lại Encoder
Tuy nhiên, giải pháp sửa chữa luôn rẻ hơn thay mới servo 100%, và hoàn toàn phù hợp cho doanh nghiệp muốn tối ưu chi phí sản xuất.
9. Lời khuyên sử dụng để tránh lỗi AL 011 lặp lại
9.1. Tránh để dây Encoder chạy chung với dây nguồn
Dây nguồn gây nhiễu mạnh.
9.2. Cố định cáp tránh rung lắc
Giúp kéo dài tuổi thọ của dây.
9.3. Vệ sinh định kỳ đầu giắc
Giảm nguy cơ oxy hóa tiếp xúc.
9.4. Không để motor quá tải
Rung mạnh khiến Encoder nhanh hỏng.
9.5. Trang bị nguồn ổn định
Nguồn chập chờn dễ gây hỏng IC trên driver.
Catec Automation nhận xử lý lỗi Servo Delta nhanh chóng:
AL: Viết tắt từ Alarm (báo lỗi) các lỗi thường gặp nhất là: AL001,AL002,AL003,AL004,AL005,AL006,AL007,AL008,AL009,AL010,AL011,AL012,AL013,AL014,AL015, AL016,AL017,AL018,AL019,AL010,AL020,AL021,AL022,AL023,AL024,AL025,AL026,AL027,AL028.
Trong đó AL001, AL003, AL006, AL009, AL011 là thường gặp nhất Driver Servo Delta báo lỗi AL001: Miêu Tả lỗi: ngắn mạch ngõ ra
Cách giải quyết:
+ Kiểm tra dây cáp kết nối giữa Driver và Motor đảm bảo đúng thứ tự U,V,W.
+ Kiểm tra dây cáp motor có ngắn mạch, chạm chập giữa các pha, cáp kết nối có đứt không?
+ Lỗi phần mềm trên board công suất.
Sửa Servo Delta báo lỗi AL002: Miêu Tả lỗi: Qúa áp đầu vào
+ Dùng VOM đo điện áp đầu vào xem có lớn hơn điện áp định mức quy định của Driver không, hoặc điện áp lưới quá áp tức thời.
Sửa Servo Delta báo lỗi AL003: Miêu Tả lỗi: Thấp áp đầu vào.
+ Dùng đồng hồ đo điện áp đầu vào có thấp hơn điện áp định mức quy định không.
+ Mất pha đầu vào có thể do Cầu dao, CB, Contactor bị hư 1 hay nhiều tiếp điểm động lực nên dẫn đến mất pha.
+ Lỗi phần cứng ở Board công suất.
Sửa Servo Delta báo lỗi AL006 hoặc AL009: Miêu Tả lỗi: báo lỗi quá tải hoặc dừng sai vị trí.
+ Kiểm tra lại phần cơ khí: Tải bị hỏng bạc đạn hoặc bể hộp số.
+ Kiểm tra tham số cài đặt P1-37 có thể quá lớn.
+ Motor dừng/chạy quá nhanh dẫn đến sai vị trí.
+ Cài đặt lại tham số P2-00 đến P2-04 để tăng lực momment cho motor.
Sửa Servo Delta báo lỗi AL011: Báo lỗi Encoder
+ Là lỗi thường gặp nhất Nếu gặp lỗi này thì phải kiểm tra kỹ jact kết nối CN2 giữa motor và Driver đảm bảo không chạm chập hay đứt cáp.
+ Thiết bị Bị Hư ENCODER, cần thay thế Encoder, vui lòng liên hệ chúng tối.
Sửa Servo Delta báo lỗi AL013: Báo lỗi công tắc dừng khẩn đã tác động.
+ Kiểm tra Motor đã đi quá giới hạn hành trình dừng khẩn tác động vào công tác hành trình.
+ Kiểm tra lại thông số P1-17
Sửa Servo Delta báo lỗi AL014: Báo lỗi vượt quá giới hạn hành trình
+ Kiểm tra Motor đã đi quá giới hạn hành trình.
+ Kiểm tra lại thông số P1-14
Sửa Servo Delta báo lỗi AL015: Báo lỗi vượt quá giới hạn hành trình
+ Kiểm tra Motor đã đi quá giới hạn hành trình.
+ Kiểm tra lại thông số P1-15
Sửa Servo Delta báo lỗi AL025, AL026: Báo lỗi Encoder
+ AUTOTUNING để lấy lại góc chuẩn của encoder motor.
+ Hư Encoder, thay thế mới encoder
Khi gặp các lỗi Servo khác hoặc quý khách không xử lý được, Vui lòng liên hệ ngay với chúng tôi để được khắc phục servo delta báo lỗi miễn phí.
Số lượng nhân viên kỹ thuật luôn sẵn sàng hỗ trợ quý khách.

10. Kết luận
Lỗi Servo Delta báo AL 011 – lỗi phản hồi Encoder là một trong những sự cố phổ biến nhất trong hệ thống servo công nghiệp. Dù gây ảnh hưởng lớn đến dây chuyền sản xuất, lỗi này hoàn toàn có thể xử lý nhanh chóng nếu:
-
Kiểm tra đúng cách
-
Xác định đúng nguyên nhân
-
Sửa chữa bằng linh kiện chính hãng
-
Thực hiện bởi đội ngũ kỹ thuật chuyên nghiệp
Việc lựa chọn đơn vị sửa chữa uy tín sẽ giúp bạn tiết kiệm chi phí, đảm bảo thiết bị hoạt động ổn định lâu dài, tránh những sự cố tái diễn gây lãng phí thời gian và công sức.
Nếu bạn đang gặp lỗi AL 011, hãy kiểm tra theo hướng dẫn trong bài viết này hoặc liên hệ ngay cho chúng tôi Công ty THNHH Kỹ Thuật Công Nghệ Catec đơn vị chuyên sửa servo Delta để được hỗ trợ nhanh nhất. Việc xử lý đúng ngay từ đầu giúp tránh hư hỏng nghiêm trọng và đảm bảo hiệu suất tối ưu cho dây chuyền sản xuất của bạn.

















