
Với hơn 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sửa chữa thiết bị công nghiệp, Công ty TNHH Kỹ Thuật Catec là trung tâm chuyên sửa AC servo uy tín hàng đầu tại Thành Phố Hồ Chí Minh. Chúng tôi chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa, bảo trì và khôi phục servo cho các thương hiệu như: Sửa servo Mitsubishi, Sửa servo Yaskawa, Sửa servo INVT, Sửa servo Schneider, Sửa servo Panasonic, Sửa servo Siemens, Sửa servo Delta, Sửa servo Allen-Bradley, Sửa servo Schneider, Sửa servo Omron, Sửa servo Fanuc,…
Chuyên sửa chữa AC servo các sự cố như:
- Sửa bộ điều khiển Driver servo Hư Diode chỉnh lưu công suất, Hư IGBT, cháy điện trở nạp nguồn DC, Hư Board công suất, Hư Board kích IGBT
- Sửa Driver servo Hư Quạt làm mát Hư Tụ Lọc DC, Hư Board điều khiển - Bàn phím / Màn hình, Hư Jack cắm - Cầu chì, Hư Nguồn xung, Sửa Driver servo bộ điều khiển Lệch điện áp góc kích IGBT , Lệch điện trở góc kích IGBT.
- Sửa động cơ servo hư bạc đạn, bể bạc đạn, sửa motor servo hư encoder, gãy cốt, hư thắng, chạy bị nóng, cạ cốt, chạy yếu...
Catec sở hữu đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm, được đào tạo chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng trang thiết bị kiểm tra hiện đại. Nhờ đó, chúng tôi có khả năng phát hiện nhanh lỗi và xử lý triệt để các sự cố servo từ đơn giản đến phức tạp
Quy trình sửa servo chuyên nghiệp tại Catec
- Tiếp nhận và kiểm tra lỗi miễn phí.
- Báo giá chi tiết, minh bạch trước khi sửa chữa.
- Tiến hành sửa chữa – test thiết bị thực tế.
- Bàn giao và bảo hành dài hạn (từ 3 – 6 tháng).
Chúng tôi cam kết “Chất lượng – Tốc độ – Uy tín” trong từng dịch vụ. Nhờ quy trình sửa servo đượcchuẩn hóa và hệ thống kho linh kiện đầy đủ, chúng tôi có thể hoàn thành sửa chữa trong 24–72 giờ, giúp khách hàng giảm tối đa thời gian dừng máy.
Holine hỗ trợ 091312130

Sửa Servo Delta Báo AL 017 Bộ Nhớ EE-PROM Lỗi – Giải Pháp Giá Cả Phải Chăng, Nhanh Chóng và Hiệu Quả
Servo Delta ngày nay được sử dụng rộng rãi trong các dây chuyền sản xuất tự động hóa, đặc biệt tại các ngành như đóng gói, điện tử, gỗ, dệt may, thực phẩm và robot công nghiệp. Tuy nhiên, trong quá trình vận hành, không ít doanh nghiệp gặp phải lỗi AL 017 – EE-PROM Error, dẫn đến dừng máy, mất dữ liệu cấu hình, sai lệch thông số điều khiển, thậm chí ảnh hưởng trực tiếp đến năng suất và chất lượng sản xuất.
Trong bài viết này, chúng ta sẽ đi sâu vào nguyên nhân, triệu chứng, mức độ nguy hiểm, phương pháp sửa chữa và cách lựa chọn dịch vụ sửa Servo Delta báo lỗi AL 017 với chi phí hợp lý nhưng vẫn đảm bảo tốc độ và hiệu quả tối ưu.
1. Tổng Quan Về Servo Delta Và Tầm Quan Trọng Của EE-PROM
1.1 Servo Delta – trái tim của hệ thống điều khiển chuyển động
Servo Delta (ASDA series như A2, B2, AB, MH...) được thiết kế để thực hiện những chuyển động chính xác độ phân giải cao, phản ứng nhanh và bền bỉ. Chúng được kết hợp với PLC, HMI, encoder và cảm biến để tạo ra một hệ thống vận hành hoàn toàn tự động.
1.2 EE-PROM – bộ nhớ bất khả kháng mất dữ liệu
EE-PROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory) là nơi lưu trữ những dữ liệu quan trọng gồm:
-
Tham số vận hành (parameter settings)
-
Dữ liệu servo tuning
-
Dữ liệu PID và chế độ điều khiển
-
Hệ số mô-men, tốc độ, cách thức tăng/giảm tốc
-
Các cấu hình truyền thông RS-485, CANopen, EtherCAT
Một khi EE-PROM gặp vấn đề, servo gần như không thể hoạt động bình thường, thậm chí không thể khởi động.
Lỗi AL 017 của Servo Delta chính là báo hiệu bộ nhớ EE-PROM gặp trục trặc nghiêm trọng.
2. Lỗi AL 017 Trong Servo Delta Là Gì?
Lỗi AL 017 – EE-PROM Error là lỗi liên quan đến bộ nhớ EEPROM bên trong driver servo. Đây là lỗi thường xảy ra khi:
-
Bộ nhớ bị hỏng
-
Dữ liệu bị sai lệch
-
Ghi/xóa quá số lần lưu trữ
-
Bị ảnh hưởng bởi điện áp đầu vào
-
Chập mạch, đoản mạch trên board
-
Firmware bị lỗi
Khi xuất hiện lỗi, màn hình hiển thị của driver servo Delta sẽ hiển thị AL-017 hoặc A017 tùy theo phiên bản.
3. Dấu Hiệu Nhận Biết Servo Delta Lỗi AL 017
Không phải lúc nào doanh nghiệp cũng dễ dàng xác định ngay nguyên nhân từ EE-PROM. Tuy nhiên, những biểu hiện sau đây thường gắn liền với lỗi AL 017:
3.1 Máy dừng đột ngột đang chạy ổn định
Đây là dấu hiệu phổ biến nhất. Hệ thống đang hoạt động, bỗng nhiên servo dừng hoàn toàn và báo lỗi.
3.2 Servo không thể khởi động lại
Dù reset bao nhiêu lần, lỗi vẫn xuất hiện ngay lập tức khi bật nguồn.
3.3 Mất toàn bộ tham số cấu hình
Dữ liệu tuning bị xóa hoặc trở về mặc định khiến máy chạy sai tốc độ hoặc sai hành trình.
3.4 Hoạt động chập chờn, lúc được lúc không
Trong giai đoạn đầu của hỏng EE-PROM, lỗi AL 017 có thể xuất hiện không liên tục.
3.5 Không thể tải hoặc lưu tham số qua phần mềm
Ngay cả kết nối PC với phần mềm Delta ASD-Soft cũng bị hạn chế hoặc lỗi.
4. Nguyên Nhân Gây Lỗi EE-PROM Ở Servo Delta
4.1 Hao mòn bộ nhớ sau thời gian dài sử dụng
EE-PROM là dạng bộ nhớ có tuổi thọ số lần ghi/xóa giới hạn. Dùng lâu năm dễ xuống cấp.
4.2 Điện áp không ổn định hoặc sụt áp khi bật/tắt máy
Nguồn điện dao động mạnh có thể gây lỗi ghi dữ liệu khiến bộ nhớ hỏng.
4.3 Môi trường hoạt động nóng, ẩm hoặc nhiều bụi
Board mạch dễ bị oxy hóa, ẩm dẫn đến chập chạm khiến EE-PROM lỗi.
4.4 Tải nặng hoặc hoạt động liên tục 24/7
Servo hoạt động ở tải lớn thường xuyên có thể gây nóng và ảnh hưởng tới IC nhớ.
4.5 Lỗi firmware hoặc lỗi trong quá trình cập nhật
Một số đơn vị tự ý nâng cấp firmware có thể khiến thiết bị lỗi, đặc biệt với dòng Delta A2/B2.
4.6 Sét đánh lan truyền hoặc nhiễu cao tần
Nguồn nhiễu cao tần từ biến tần, dây nguồn hoặc tủ điện kém tiêu chuẩn cũng gây ảnh hưởng.
5. Mức Độ Nguy Hiểm Khi Servo Delta Báo Lỗi AL 017
Nhiều doanh nghiệp đánh giá sai mức độ nghiêm trọng của lỗi này. Thực tế, lỗi AL 017 thuộc nhóm lỗi nặng, vì:
-
Servo không thể khởi động, dây chuyền dừng hoàn toàn
-
Mất dữ liệu tham số dẫn tới sai hành trình → va chạm cơ khí
-
Tăng nguy cơ cháy motor nếu servo chạy sai chế độ
-
Nguy hiểm với máy đóng gói, cắt cuộn, robot pick & place
-
Ảnh hưởng trực tiếp đến tiến độ đơn hàng và chi phí sản xuất
Nếu không sửa kịp thời, thiệt hại có thể gấp nhiều lần so với chi phí sửa chữa.

6. Quy Trình Sửa Servo Delta Báo AL 017 Chuyên Nghiệp
Một đơn vị sửa chữa uy tín thường thực hiện theo các bước sau:
6.1 Tiếp nhận và kiểm tra sơ bộ
Kiểm tra model, series, tình trạng hoạt động và lịch sử lỗi để xác định hướng xử lý.
6.2 Kiểm tra nguồn cấp và đo điện áp
Nguồn vào không ổn định có thể gây lỗi EEPROM hoặc ảnh hưởng các mạch khác.
6.3 Kiểm tra toàn bộ board mạch
Sử dụng thiết bị chuyên dụng để kiểm tra:
-
Mạch nguồn
-
Mạch công suất IGBT
-
Mạch điều khiển DSP
-
Mạch điều khiển module nhớ
6.4 Đọc và phân tích EE-PROM
Dùng máy đọc IC để xác định xem EEPROM còn hoạt động hay đã hỏng.
6.5 Nạp lại firmware hoặc khôi phục tham số
Nếu EEPROM không bị hỏng vật lý, việc nạp lại dữ liệu có thể giải quyết lỗi.
6.6 Thay EE-PROM mới khi cần thiết
Nếu IC nhớ hỏng nặng, kỹ thuật viên sẽ:
-
Tháo IC cũ
-
Nạp dữ liệu gốc vào IC mới
-
Gắn lại và kiểm tra
6.7 Chạy giả lập trên bàn test
Servo sẽ được test tải để đảm bảo hoạt động ổn định, không lỗi phát sinh.
6.8 Bàn giao kèm hướng dẫn sử dụng và tư vấn bảo trì
Bao gồm cách tránh lỗi lập lại.
7. Vì Sao Doanh Nghiệp Nên Sửa Thay Vì Mua Mới?
Servo Delta có giá thành khá cao, đặc biệt dòng A2/B2 1kW – 3kW. Việc thay mới dẫn đến:
-
Chi phí lớn
-
Phải cấu hình lại toàn bộ
-
Nguy cơ không tương thích phiên bản
-
Thời gian dừng máy kéo dài
Trong khi đó, sửa chữa EE-PROM:
-
Chi phí thấp hơn nhiều
-
Giữ nguyên servo đang dùng
-
Khôi phục nhanh
-
Đảm bảo tương thích với hệ thống hiện tại
-
Không cần chỉnh sửa lại cơ cấu máy
Doanh nghiệp tiết kiệm từ 50–80% so với mua mới, đảm bảo hiệu quả kinh tế tối ưu.

8. Ưu Điểm Khi Sửa Servo Delta Báo AL 017 Tại Đơn Vị Uy Tín
Một dịch vụ sửa chữa chuyên nghiệp sẽ mang đến:
8.1 Chẩn đoán nhanh – chính xác
Thiết bị kiểm tra chuyên dụng giúp rút ngắn thời gian tìm lỗi.
8.2 Sửa nhanh tại xưởng
Đối với lỗi AL 017, thời gian sửa thường ngắn vì tập trung chủ yếu vào phần mạch nhớ.
8.3 Giá cả phải chăng
Chi phí chỉ bằng một phần nhỏ so với mua driver servo mới.
8.4 Bảo hành rõ ràng
Tùy đơn vị, bảo hành từ 3 – 12 tháng.
8.5 Giảm tối đa thời gian dừng máy
Nhận – sửa – giao nhanh giúp doanh nghiệp vận hành lại dây chuyền nhanh chóng.
8.6 Phụ tùng chất lượng
IC EE-PROM chính hãng, đảm bảo độ bền lâu dài.
9. Những Sai Lầm Khi Xử Lý Lỗi AL 017 Mà Doanh Nghiệp Thường Gặp
9.1 Cố gắng reset liên tục
Reset nhiều lần chỉ làm tình trạng tệ hơn vì EEPROM có thể bị ghi lỗi thêm.
9.2 Nghĩ rằng chỉ cần nạp lại tham số
Lỗi AL 017 liên quan đến bộ nhớ, không phải tham số thông thường.
9.3 Thay mới ngay lập tức
Rất nhiều trường hợp sửa được, không cần thay toàn bộ servo.
9.4 Tự ý nạp firmware sai phiên bản
Điều này dễ gây chết hoàn toàn driver, khó sửa hơn nhiều so với lỗi ban đầu.
9.5 Tiếp tục vận hành máy dù servo chập chờn
Điều này gây hỏng cơ khí hoặc cháy motor.
10. Cách Ngăn Ngừa Lỗi EE-PROM Ở Servo Delta
10.1 Lắp ổn áp hoặc UPS cho hệ thống
Điện áp ổn định giúp giảm nguy cơ hỏng EEPROM.
10.2 Tản nhiệt tốt cho tủ điện
Đặc biệt các nhà máy vùng nóng hoặc chạy 24/7.
10.3 Tránh bụi và độ ẩm cao
Bảo dưỡng định kỳ giúp tăng tuổi thọ board mạch.
10.4 Hạn chế ghi/xóa tham số thường xuyên
Chỉ thay đổi khi thật cần thiết.
10.5 Sử dụng dây nguồn, dây tín hiệu đạt chuẩn
Giảm nhiễu, tránh xung điện cao.
10.6 Kiểm tra định kỳ 6 tháng/lần
Giúp phát hiện sớm nguy cơ lỗi.
Bảng mã lỗi Servo các dòng khác vui lòng liên hệ trực tiếp công ty của chúng tôi để được tư vấn:
- Sửa servo Delta Lỗi AL001 : Cảnh báo quá tải dòng điện trên mạch nguồn cấp cho động cơ.
- Sửa servo Delta Lỗi AL002 : Cảnh báo quá áp mạch nguồn chính.
- Sửa servo Delta Lỗi AL003: Cảnh báo điện áp thấp.
- Sửa servo Delta Lỗi AL004 : Servo Motor có sự cố hoặc sai công suất.
- Sửa servo Delta Lỗi AL005 : Lỗi chức năng hãm tái sinh.
- Sửa servo Delta Lỗi AL006: Servo Motor và Servo Drive quá tải.
- Sửa servo Delta Lỗi AL007: Servo Motor chạy quá tốc độ bình thường.
- Sửa servo Delta Lỗi AL008: Lệnh điều khiển xung vào có vấn đề.
- Sửa servo Delta Lỗi AL009: Sai lệch vị trí quá mức cho phép.
- Sửa servo Delta Lỗi AL010: Không sử dụng.
- Sửa servo Delta Lỗi AL011: Lỗi phản hồi Encoder.
- Sửa servo Delta Lỗi AL012: Giá trị cài đặt vượt quá giá trị cho phép.
- Sửa servo Delta Lỗi AL013: Tín hiệu dừng khẩn.
- Sửa servo Delta Lỗi AL014: Giới hạn chiều quay ngược.
- Sửa servo Delta Lỗi AL015: Giới hạn chiều quay thuận.
- Sửa servo Delta Lỗi AL016: Nhiệt độ phần công suất IGBT quá cao.
- Sửa servo Delta Lỗi AL017: Bộ nhớ EE-PROM lỗi.
- Sửa servo Delta Lỗi AL018: Tín hiệu tần số ngõ ra encoder cao hơn định mức.
- Sửa servo Delta Lỗi AL019: Lỗi cổng truyền thông RS232/RS485.
- Sửa servo Delta Lỗi AL020: Lỗi tín hiệu truyền thông Time out.
- Sửa servo Delta Lỗi AL021: Không sử dụng.
- Sửa servo Delta Lỗi AL022: Mất phase điện áp ngõ vào.
- Sửa servo Delta Lỗi AL023: Tín hiệu cảnh báo quá tải trước khi xuất hiện lỗi AL006.
- Sửa servo Delta Lỗi AL024: Lỗi tín hiệu encoder U, V, W khi khởi tạo.
- Sửa servo Delta Lỗi AL025: Bộ nhớ bên trong encoder bị lỗi.
- Sửa servo Delta Lỗi AL026: Dữ liệu của encoder bị lỗi.
- Sửa servo Delta Lỗi AL027: Lỗi động cơ do giá trị cài đặt encoder lỗi.
- Sửa servo Delta Lỗi AL028: Lỗi động cơ do tín hiệu encoder U, V, W lỗi.
- Sửa servo Delta Lỗi AL029: Lỗi động cơ do địa chỉ bên trong encoder bị lỗi.
- Sửa servo Delta Lỗi AL030: Cảnh bảo lỗi động cơ, lỗi do người dùng tự cài % và thời gian xảy ra.
- Sửa servo Delta Lỗi AL031: Dây kết nối các phase U,V,W, GND lỗi.
- Sửa servo Delta Lỗi AL035: Lỗi motor do nhiệt độ động cơ vượt quá nhiệt độ cho phép.
- Sửa servo Delta Lỗi AL048: Lỗi tín hiệu encoder output vượt quá dung sai của phần cứng.
- Sửa servo Delta Lỗi AL067: Cảnh bảo nhiệt độ động cơ quá cao.
- Sửa servo Delta Lỗi AL099: Lỗi EE-PROM không được đặt lại sau khi phiên bản phần mềm được nâng cấp
Kết Luận
Lỗi AL 017 – EE-PROM Error ở Servo Delta là lỗi nghiêm trọng nhưng hoàn toàn có thể sửa được với chi phí phải chăng, thời gian nhanh chóng và hiệu quả cao nếu chọn đúng đơn vị sửa chữa chuyên nghiệp. Hãy liên hệ chúng tôi Công ty THNHH Kỹ Thuật Công Nghệ Catec với đội ngũ kỹ thuật viên chuyên nghiệp, hiểu rõ về cấu trúc và nguyên lý hoạt động của servo Delta là giải pháp tối ưu giúp doanh nghiệp:
Việc sửa chữa thay vì thay mới giúp doanh nghiệp:
-
Tiết kiệm từ 50–80% chi phí
-
Hạn chế thời gian dừng máy
-
Khôi phục hoạt động ổn định
-
Tăng tuổi thọ servo
-
Giữ nguyên cấu hình hệ thống hiện tại
Nếu thiết bị của bạn đang gặp lỗi AL 017 hoặc hoạt động chập chờn, hãy xử lý sớm để tránh những thiệt hại không đáng có.


















