
Với hơn 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sửa chữa thiết bị công nghiệp, Công ty TNHH Kỹ Thuật Catec là trung tâm chuyên sửa AC servo uy tín hàng đầu tại Thành Phố Hồ Chí Minh. Chúng tôi chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa, bảo trì và khôi phục servo cho các thương hiệu như: Sửa servo Mitsubishi, Sửa servo Yaskawa, Sửa servo INVT, Sửa servo Schneider, Sửa servo Panasonic, Sửa servo Siemens, Sửa servo Delta, Sửa servo Allen-Bradley, Sửa servo Schneider, Sửa servo Omron, Sửa servo Fanuc,…
Chuyên sửa chữa AC servo các sự cố như:
Sửa bộ điều khiển Driver servo Hư Diode chỉnh lưu công suất, Hư IGBT, cháy điện trở nạp nguồn DC, Hư Board công suất, Hư Board kích IGBT
Sửa Driver servo Hư Quạt làm mát Hư Tụ Lọc DC, Hư Board điều khiển - Bàn phím / Màn hình, Hư Jack cắm - Cầu chì, Hư Nguồn xung, Sửa Driver servo bộ điều khiển Lệch điện áp góc kích IGBT , Lệch điện trở góc kích IGBT.
Sửa động cơ servo hư bạc đạn, bể bạc đạn, sửa motor servo hư encoder, gãy cốt, hư thắng, chạy bị nóng, cạ cốt, chạy yếu...
Catec sở hữu đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm, được đào tạo chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng trang thiết bị kiểm tra hiện đại. Nhờ đó, chúng tôi có khả năng phát hiện nhanh lỗi và xử lý triệt để các sự cố servo từ đơn giản đến phức tạp
Quy trình sửa servo chuyên nghiệp tại Catec
Tiếp nhận và kiểm tra lỗi miễn phí.
Báo giá chi tiết, minh bạch trước khi sửa chữa.
Tiến hành sửa chữa – test thiết bị thực tế.
Bàn giao và bảo hành dài hạn (từ 3 – 6 tháng).
Chúng tôi cam kết “Chất lượng – Tốc độ – Uy tín” trong từng dịch vụ. Nhờ quy trình sửa servo được chuẩn hóa và hệ thống kho linh kiện đầy đủ, chúng tôi có thể hoàn thành sửa chữa trong 24–72 giờ, giúp khách hàng giảm tối đa thời gian dừng máy.
Holine hỗ trợ 0913121308
Sửa Servo lỗi E-041, E-043, E-060 chuyên nghiệp – Có mặt nhanh tại TP HCM
Trong các hệ thống tự động hóa công nghiệp hiện đại, servo motor và servo drive đóng vai trò vô cùng quan trọng trong việc điều khiển chuyển động chính xác, ổn định và tốc độ cao. Tuy nhiên, trong quá trình vận hành, servo thường phát sinh lỗi do môi trường làm việc khắc nghiệt, tuổi thọ linh kiện hoặc sai sót kỹ thuật. Trong đó, các lỗi E-041, E-043 và E-060 là những mã lỗi phổ biến khiến nhiều doanh nghiệp tại TP HCM phải dừng dây chuyền sản xuất đột ngột.
Bài viết này sẽ giúp bạn hiểu rõ nguyên nhân, cách kiểm tra và hướng dẫn sửa servo nhanh chóng, đồng thời chia sẻ kinh nghiệm thực tế trong sửa servo Mitsubishi, sửa servo Yaskawa, sửa servo Panasonic, sửa servo Siemens và sửa servo Delta tại TP HCM.
1. Tổng quan về lỗi servo E-041, E-043, E-060
Mỗi hãng servo có cách định nghĩa mã lỗi khác nhau, nhưng nhìn chung các lỗi E-041, E-043, E-060 thường liên quan đến:
-
Encoder (bộ mã hóa)
-
Quá dòng hoặc quá tải
-
Lỗi phản hồi vị trí
-
Lỗi phần cứng bên trong driver
Nếu không xử lý kịp thời, các lỗi này có thể dẫn đến:
-
Cháy IGBT
-
Hỏng encoder
-
Mất đồng bộ trục
-
Giảm tuổi thọ toàn bộ hệ thống servo
Do đó, việc sửa servo đúng kỹ thuật và nhanh chóng là yếu tố sống còn với doanh nghiệp sản xuất.
2. Lỗi servo E-041 là gì?
2.1 sửa servo Nguyên nhân lỗi E-041
Lỗi E-041 thường liên quan đến encoder hoặc tín hiệu phản hồi từ motor về servo drive. Một số nguyên nhân phổ biến gồm:
-
Đứt cáp encoder
-
Encoder bị nhiễu hoặc hỏng
-
Jack encoder tiếp xúc kém
-
Board xử lý tín hiệu encoder trong driver bị lỗi
Trong thực tế sửa servo Mitsubishi và sửa servo Yaskawa, lỗi E-041 xuất hiện rất nhiều tại các nhà máy có môi trường bụi, rung động mạnh hoặc nhiệt độ cao.
2.2 sửa servo Dấu hiệu nhận biết lỗi E-041
-
Servo không enable được
-
Motor rung nhẹ nhưng không quay
-
Servo báo alarm ngay khi cấp nguồn
-
Màn hình hiển thị mã lỗi E-041
2.3 sửa servo Cách kiểm tra nhanh lỗi E-041
-
Kiểm tra cáp encoder bằng đồng hồ đo
-
Tháo encoder motor kiểm tra dầu mỡ, bụi bẩn
-
Đổi thử encoder hoặc motor khác
-
Kiểm tra board encoder trong servo drive
Trong nhiều trường hợp, việc sửa servo Panasonic hoặc sửa servo Delta chỉ cần thay cáp encoder là có thể khắc phục ngay.
3. Lỗi servo E-043 – Lỗi phản hồi vị trí
3.1 Nguyên nhân lỗi E-043
Lỗi E-043 thường liên quan đến việc servo không nhận được tín hiệu phản hồi vị trí chính xác, nguyên nhân có thể là:
-
Encoder bị lệch pha
-
Thông số servo cài đặt sai
-
Lỗi mạch xử lý tín hiệu
-
Motor bị kẹt cơ khí
Trong quá trình sửa servo Siemens, lỗi E-043 thường phát sinh sau khi thay motor nhưng không cài lại thông số encoder.
3.2 Dấu hiệu lỗi E-043
-
Servo quay sai hướng
-
Vị trí không chính xác
-
Dừng đột ngột khi chạy tốc độ cao
-
Alarm E-043 xuất hiện sau vài giây chạy
3.3 Hướng dẫn xử lý lỗi E-043
-
Reset lại thông số gốc của servo
-
Auto tuning lại servo
-
Kiểm tra encoder và khớp nối cơ khí
-
Kiểm tra bo mạch phản hồi
Đối với các hãng phổ biến, dịch vụ sửa servo Mitsubishi, sửa servo Yaskawa tại TP HCM thường xử lý lỗi này trong vòng 24–48 giờ nếu không phải thay encoder.
4. Lỗi servo E-060 – Lỗi quá dòng hoặc phần cứng
4.1 Nguyên nhân lỗi E-060
Lỗi E-060 được đánh giá là lỗi nghiêm trọng hơn, thường liên quan đến:
-
Quá tải cơ khí
-
IGBT bị chập
-
Tụ nguồn bị suy giảm
-
Nguồn cấp không ổn định
Trong các ca sửa servo Panasonic và sửa servo Delta, lỗi E-060 chiếm tỷ lệ khá cao ở servo đã vận hành trên 5 năm.
4.2 Dấu hiệu nhận biết lỗi E-060
-
Servo báo lỗi ngay khi enable
-
Có mùi khét nhẹ
-
Driver nóng bất thường
-
Cầu chì bảo vệ bị đứt
4.3 Cách sửa servo khi gặp lỗi E-060
-
Kiểm tra tải cơ khí
-
Đo IGBT và diode công suất
-
Kiểm tra tụ DC bus
-
Test nguồn xung bên trong
Việc sửa servo Siemens lỗi E-060 đòi hỏi kỹ thuật viên có kinh nghiệm vì liên quan trực tiếp đến phần công suất.
5. So sánh lỗi E-041, E-043, E-060 giữa các hãng servo
| Mã lỗi | Nguyên nhân chính | Mức độ nghiêm trọng |
|---|---|---|
| E-041 | Encoder, cáp tín hiệu | Trung bình |
| E-043 | Phản hồi vị trí | Trung bình |
| E-060 | Công suất, quá dòng | Nặng |
Dù là sửa servo Mitsubishi, sửa servo Yaskawa, sửa servo Panasonic, sửa servo Siemens hay sửa servo Delta, quy trình chẩn đoán vẫn cần tuân thủ nghiêm ngặt để tránh sửa sai gây hỏng nặng hơn.
6. Quy trình sửa servo chuyên nghiệp tại TP HCM
Một đơn vị sửa servo uy tín tại TP HCM thường áp dụng quy trình:
-
Tiếp nhận và kiểm tra tổng thể
-
Xác định chính xác mã lỗi
-
Báo giá rõ ràng
-
Tiến hành sửa servo
-
Test tải thực tế
-
Bàn giao và bảo hành
Đặc biệt với các dịch vụ sửa servo Mitsubishi và sửa servo Yaskawa, việc test tải là bước bắt buộc để đảm bảo servo hoạt động ổn định lâu dài.
7. Kinh nghiệm kéo dài tuổi thọ servo sau khi sửa
-
Giữ môi trường khô ráo, ít bụi
-
Ổn định nguồn điện
-
Không để servo quá tải lâu dài
-
Bảo trì định kỳ encoder và quạt làm mát
Nhiều khách hàng sau khi sửa servo Panasonic hoặc sửa servo Delta đã giảm đến 60% lỗi tái phát nhờ bảo trì đúng cách.
8. Khi nào nên sửa servo, khi nào nên thay mới?
Nên sửa servo khi:
-
Servo còn model phổ biến
-
Lỗi nằm ở encoder, nguồn, IGBT
-
Chi phí sửa < 50% giá mới
Nên thay mới khi:
-
Servo quá cũ, linh kiện hiếm
-
Board CPU hỏng nặng
-
Chi phí sửa quá cao
Với các hãng lớn, sửa servo Mitsubishi, sửa servo Yaskawa, sửa servo Siemens vẫn là lựa chọn kinh tế hơn so với thay mới.
9. Dịch vụ sửa servo nhanh chóng tại TP HCM
TP HCM là trung tâm công nghiệp lớn, nhu cầu sửa servo ngày càng tăng. Các dòng servo được sửa nhiều nhất gồm:
-
Sửa servo Mitsubishi cho máy CNC, máy ép
-
Sửa servo Yaskawa cho robot, dây chuyền đóng gói
-
Sửa servo Panasonic cho máy in, máy dán
-
Sửa servo Siemens cho hệ thống tự động hóa lớn
-
Sửa servo Delta cho máy vừa và nhỏ

Nguyên nhân và hướng khắc phục Servo báo lỗi E-041, E-043, E-060
Lỗi E-041 – Encoder Communication Error (Lỗi giao tiếp encoder)
Nguyên nhân:
-
Mất kết nối hoặc tín hiệu encoder không ổn định.
-
Cáp encoder bị đứt, lỏng đầu nối, nhiễu tín hiệu.
-
Encoder hỏng.
-
IC xử lý tín hiệu trong driver lỗi.
Hướng khắc phục:
-
Kiểm tra lại cáp encoder, đầu nối và độ siết chặt.
-
Kiểm tra tín hiệu encoder bằng oscilloscope nếu có.
-
Thay thử encoder khác (nếu có sẵn).
-
Kiểm tra và làm sạch đầu nối tránh nhiễu điện từ.
-
Nếu vẫn lỗi → cần thay driver hoặc gửi bảo trì.
Lỗi E-043 – Encoder Battery Error / Encoder Error
Nguyên nhân:
-
Pin backup của encoder bị yếu hoặc hỏng.
-
Đứt dây nguồn pin đến encoder.
-
Encoder dùng loại có pin (như dòng serial encoder có lưu vị trí tuyệt đối).
-
Hư encoder.
Lỗi servo E-041, E-043 và E-060 là những lỗi phổ biến nhưng hoàn toàn có thể khắc phục nếu được chẩn đoán đúng và sửa servo kịp thời. Việc lựa chọn đơn vị sửa servo Mitsubishi, sửa servo Yaskawa, sửa servo Panasonic, sửa servo Siemens, sửa servo Delta uy tín tại TP HCM sẽ giúp doanh nghiệp tiết kiệm chi phí, giảm thời gian dừng máy và đảm bảo hiệu suất sản xuất lâu dài.
Nếu bạn đang gặp các lỗi servo kể trên, đừng chần chừ – sửa servo sớm chính là giải pháp tối ưu nhất cho hệ thống tự động hóa của bạn.























