
Với hơn 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sửa chữa thiết bị công nghiệp, Công ty TNHH Kỹ Thuật Catec là trung tâm chuyên sửa AC servo uy tín hàng đầu tại Thành Phố Hồ Chí Minh. Chúng tôi chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa, bảo trì và khôi phục servo cho các thương hiệu như: Sửa servo Mitsubishi, Sửa servo Yaskawa, Sửa servo INVT, Sửa servo Schneider, Sửa servo Panasonic, Sửa servo Siemens, Sửa servo Delta, Sửa servo Allen-Bradley, Sửa servo Schneider, Sửa servo Omron, Sửa servo Fanuc,…
Chuyên sửa chữa AC servo các sự cố như:
- Sửa bộ điều khiển Driver servo Hư Diode chỉnh lưu công suất, Hư IGBT, cháy điện trở nạp nguồn DC, Hư Board công suất, Hư Board kích IGBT
- Sửa Driver servo Hư Quạt làm mát Hư Tụ Lọc DC, Hư Board điều khiển - Bàn phím / Màn hình, Hư Jack cắm - Cầu chì, Hư Nguồn xung, Sửa Driver servo bộ điều khiển Lệch điện áp góc kích IGBT , Lệch điện trở góc kích IGBT.
- Sửa động cơ servo hư bạc đạn, bể bạc đạn, sửa motor servo hư encoder, gãy cốt, hư thắng, chạy bị nóng, cạ cốt, chạy yếu...
Catec sở hữu đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm, được đào tạo chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng trang thiết bị kiểm tra hiện đại. Nhờ đó, chúng tôi có khả năng phát hiện nhanh lỗi và xử lý triệt để các sự cố servo từ đơn giản đến phức tạp
Quy trình sửa servo chuyên nghiệp tại Catec
- Tiếp nhận và kiểm tra lỗi miễn phí.
- Báo giá chi tiết, minh bạch trước khi sửa chữa.
- Tiến hành sửa chữa – test thiết bị thực tế.
- Bàn giao và bảo hành dài hạn (từ 3 – 6 tháng).
Chúng tôi cam kết “Chất lượng – Tốc độ – Uy tín” trong từng dịch vụ. Nhờ quy trình sửa servo đượcchuẩn hóa và hệ thống kho linh kiện đầy đủ, chúng tôi có thể hoàn thành sửa chữa trong 24–72 giờ, giúp khách hàng giảm tối đa thời gian dừng máy.
Holine hỗ trợ 091312130

Sửa Servo Mitsubishi Lỗi AL 31 Overspeed và Cách Sửa Đúng Linh Kiện Chính Hãng, Nhanh Chóng tại TP. HCM
Trong lĩnh vực công nghiệp tự động hóa, servo Mitsubishi là một trong những thương hiệu được sử dụng rộng rãi nhất bởi độ bền cao, độ chính xác vượt trội và khả năng vận hành ổn định trong thời gian dài. Tuy nhiên, trong quá trình hoạt động liên tục, các hệ thống servo vẫn có thể phát sinh lỗi và gây gián đoạn sản xuất. Một trong những lỗi thường gặp nhất là AL 31 – Overspeed, xuất hiện trên các driver hoặc motor servo Mitsubishi.
Lỗi này không chỉ ảnh hưởng đến chất lượng sản phẩm mà còn có thể gây dừng toàn bộ dây chuyền, dẫn đến thiệt hại lớn cho doanh nghiệp. Đó là lý do tại sao việc hiểu rõ nguyên nhân, cơ chế hoạt động, phương pháp xử lý đúng kỹ thuật và sử dụng linh kiện chính hãng là cực kỳ quan trọng.
Bài viết này sẽ giúp bạn nắm rõ toàn bộ kiến thức cần thiết về lỗi AL 31, cũng như giới thiệu phương án sửa chữa nhanh chóng – chuyên nghiệp tại TP. HCM.
1. Lỗi AL 31 Overspeed của Servo Mitsubishi là gì?
Lỗi AL 31 – Overspeed là mã cảnh báo cho biết motor servo đang quay vượt quá tốc độ tối đa cho phép. Mitsubishi quy định tốc độ giới hạn nhằm đảm bảo độ an toàn, tránh tình trạng motor bị văng tải, cháy cuộn dây hoặc hỏng encoder.
Khi driver phát hiện tần số phản hồi từ encoder vượt ngưỡng giới hạn, ngay lập tức ngắt toàn bộ hoạt động, đồng thời kích hoạt mã lỗi AL 31 để bảo vệ hệ thống.
Các dòng servo Mitsubishi thường gặp lỗi AL 31:
-
MR-J2, MR-J2S
-
MR-J3
-
MR-J4
-
MR-JE
-
Các series MELSERVO phổ biến trong dây chuyền sản xuất CNC, đóng gói, thực phẩm, dệt may, nhựa…
Lỗi AL 31 có thể xảy ra ở cả driver lẫn motor, nên quá trình chẩn đoán cần thực hiện toàn diện.
2. Dấu hiệu nhận biết lỗi AL 31 Overspeed
Tùy vào từng loại máy, lỗi có thể xuất hiện dưới dạng:
-
Driver hiển thị “AL.31”
-
Motor rung mạnh, giật đột ngột
-
Máy chạy được vài giây rồi dừng khẩn cấp
-
Sản phẩm sai kích thước hoặc vị trí
-
Tốc độ motor thay đổi bất thường khi tải nặng
-
Hệ thống báo lỗi liên tục dù reset vẫn không chạy được
Nếu bạn nhận thấy một trong các dấu hiệu trên, việc tiếp tục vận hành có thể gây cháy cuộn motor, nổ IGBT hoặc hỏng encoder – chi phí sửa chữa cao hơn nhiều.
3. Nguyên nhân servo Mitsubishi báo lỗi AL 31 Overspeed
Dựa trên phân tích thực tế tại hơn 2.000 ca sửa chữa, lỗi AL 31 có thể do các nguyên nhân sau:
3.1. Sửa Servo Mitsubishi lỗi Encoder hỏng hoặc trả tín hiệu sai
Encoder là bộ phận cực kỳ quan trọng, giúp driver xác định tốc độ và vị trí của motor. Khi encoder bị lỗi:
-
Tín hiệu hồi tiếp không ổn định
-
Xung trả về vượt ngưỡng
-
Driver hiểu sai tốc độ thực tế của motor
Đây là nguyên nhân phổ biến nhất, chiếm hơn 50% các trường hợp.
3.2. Sửa Servo Mitsubishi lỗi Dây encoder bị đứt, chập hoặc nhiễu
Dây encoder nếu bị:
-
Gãy lõi đồng
-
Oxi hóa chân cắm
-
Nhiễu do đặt gần dây động lực
thì tín hiệu xung sẽ bị sai lệch → dẫn đến Overspeed.
3.3. Sửa Servo Mitsubishi lỗi Driver servo hỏng mạch công suất
Mạch công suất bên trong driver điều khiển dòng và tốc độ motor. Khi IGBT hỏng hoặc mạch điều khiển lỗi:
-
Motor nhận sai mức điện áp
-
Tốc độ tăng đột ngột
-
Driver tự ngắt và báo AL 31
3.4. Sửa Servo Mitsubishi lỗi Sai thông số tham số (Parameter)
Một số thợ vận hành thay đổi:
-
Gain
-
Limit speed
-
Mode điều khiển
khiến motor tăng tốc vượt mức cho phép.
3.5. Sửa Servo Mitsubishi Cơ cấu máy bị kẹt, tải quá nặng
Khi tải nặng hoặc cơ cấu truyền động bị kẹt:
-
Motor phải tăng tốc để bù trượt
-
Driver phát hiện vượt tốc độ → báo AL 31
3.6. Sửa Servo Mitsubishi lỗi cơ khí hoặc bạc đạn motor
Motor bị khô dầu, bạc đạn mòn gây ma sát lớn dẫn đến dao động tốc độ bất thường.

4. Cách kiểm tra và xử lý lỗi AL 31 Overspeed của Servo Mitsubishi
Dưới đây là quy trình chẩn đoán chuyên nghiệp thường được các kỹ thuật viên tại TP. HCM áp dụng:
4.1. Bước 1: Kiểm tra thông số vận hành
-
Tắt nguồn an toàn
-
Kiểm tra các tham số tốc độ tối đa, gia tốc, hãm
-
Khôi phục lại thông số gốc của nhà sản xuất
Nếu lỗi vẫn còn → tiếp tục bước 2.
4.2. Bước 2: Kiểm tra cơ cấu truyền động
-
Bánh răng
-
Pulley
-
Dây curoa
-
Trục vít me, ray trượt
Nếu cơ cấu bị kẹt → xử lý trước, tránh sửa sai bộ phận.
4.3. Bước 3: Kiểm tra dây encoder
-
Dùng đồng hồ đo từng lõi
-
Kiểm tra đầu jack có bị oxy hóa
-
Đảm bảo dây đi đúng chuẩn, không gần dây công suất
Nếu dây lỗi → thay dây đúng chủng loại Mitsubishi.
4.4. Bước 4: Kiểm tra encoder
Thợ kỹ thuật cần dùng:
-
Máy hiện sóng (oscilloscope)
-
Thiết bị test encoder chuyên dụng
Đây là bước khó nhất và yêu cầu chuyên môn cao. Nếu encoder trả xung sai → cần thay encoder chính hãng.
4.5. Bước 5: Kiểm tra driver
Nếu đã kiểm tra hết phần cơ và encoder mà lỗi không hết:
-
Kiểm tra mạch nguồn
-
Kiểm tra IGBT công suất
-
Kiểm tra mạch phản hồi tốc độ
Tùy vào hư hỏng có thể sửa hoặc thay mới theo khuyến cáo nhà sản xuất.
5. Tại sao phải sửa Servo Mitsubishi bằng linh kiện chính hãng?
Servo hoạt động với tốc độ cao, chính xác cao và liên tục trong nhiều năm. Vì vậy nếu thay linh kiện kém chất lượng sẽ dẫn đến:
-
Sai số hồi tiếp vị trí
-
Tốc độ không ổn định
-
Motor rung giật
-
Tuổi thọ giảm mạnh
-
Lỗi tái phát sau vài ngày
Các bộ phận cần dùng linh kiện chính hãng:
-
Encoder Mitsubishi
-
Dây encoder chuẩn shield
-
IGBT chuyên dụng cho driver servo
-
Cảm biến Hall
-
Bạc đạn motor tốc độ cao
-
Bo mạch điều khiển
Việc sử dụng linh kiện chính hãng đảm bảo:
-
Độ tương thích tuyệt đối
-
Hoạt động ổn định dài hạn
-
Tối ưu năng suất dây chuyền
-
Không gây lỗi phát sinh
6. Sửa nhanh servo Mitsubishi lỗi AL 31 tại TP. HCM – Quy trình chuẩn chuyên nghiệp
Một đơn vị sửa chữa uy tín tại TP. HCM thường sẽ có quy trình:
6.1. Tiếp nhận và kiểm tra tại chỗ (On-site)
-
Kỹ thuật đến nhà máy trong 30–60 phút (nội thành)
-
Đo kiểm trực tiếp hệ thống
-
Xác định bộ phận hỏng và đưa ra phương án
6.2. Tháo thiết bị và chuyển về phòng kỹ thuật
Những trường hợp phức tạp được mang về để kiểm tra bằng thiết bị chuyên sâu.
6.3. Sửa chữa – thay thế linh kiện chính hãng
-
Vệ sinh motor
-
Thay bạc đạn chuẩn tốc độ cao
-
Thay encoder Mitsubishi chuẩn series
-
Sửa bo mạch driver bằng IGBT đúng thông số
6.4. Chạy test trên máy chuyên dụng
-
Test tải giả
-
Kiểm tra tín hiệu xung encoder
-
Đo độ ổn định tốc độ
6.5. Bàn giao – lắp đặt – hướng dẫn vận hành
Kỹ thuật sẽ:
-
Kiểm tra chạy thử ít nhất 30 phút tại nhà máy
-
Cân chỉnh tham số
-
Hướng dẫn vận hành tránh tái phát lỗi

7. Lợi ích khi sửa servo Mitsubishi tại TP. HCM
7.1. Xử lý cực nhanh 24/7
Các khu công nghiệp lớn tại TP. HCM như Tân Bình, Tân Tạo, Vĩnh Lộc, Hiệp Phước thường yêu cầu sửa gấp để không dừng dây chuyền. Chính vì vậy, dịch vụ sửa nhanh giúp doanh nghiệp:
-
Giảm thời gian dừng máy
-
Tránh mất hàng nghìn USD mỗi giờ
7.2. Linh kiện chính hãng có sẵn
Các trung tâm lớn nhập linh kiện trực tiếp:
-
Encoder Mitsubishi
-
Bạc đạn tốc độ cao Nhật
-
IGBT Toshiba, Mitsubishi
-
Board điều khiển series J2–J4
Giúp sửa nhanh, đúng chuẩn, không phải chờ đặt hàng.
7.3. Bảo hành dài hạn
Thời gian bảo hành tùy hạng mục, thường từ 6–12 tháng.
7.4. Kỹ thuật chuyên sâu – giàu kinh nghiệm
Một kỹ thuật viên giỏi có thể:
-
Phân biệt lỗi cơ – điện – điều khiển
-
Đo kiểm tín hiệu xung chính xác
-
Test driver bằng máy mô phỏng công nghiệp
-
Tối ưu tham số servo cho từng loại máy
Điều này giúp hạn chế tìm sai nguyên nhân, giảm thời gian sửa chữa.
8. Cách phòng tránh lỗi AL 31 Overspeed trong tương lai
Để tránh tái phát lỗi, doanh nghiệp nên áp dụng các giải pháp sau:
8.1. Bảo dưỡng định kỳ servo
-
Vệ sinh motor
-
Kiểm tra bạc đạn
-
Xiết lại ốc cố định encoder
-
Kiểm tra dây encoder có bị chuột cắn
8.2. Đảm bảo dây tín hiệu không đặt gần dây động lực
Dây điện 3 pha, dây biến tần gây nhiễu điện từ – làm sai tín hiệu encoder.
8.3. Không tự ý thay đổi tham số servo
Chỉ kỹ thuật có kinh nghiệm mới được phép chỉnh:
-
Gain
-
Speed limit
-
Acceleration
8.4. Kiểm tra cơ cấu truyền động thường xuyên
-
Bôi trơn định kỳ
-
Thay dây curoa kịp thời
-
Điều chỉnh căn chỉnh tâm trục
8.5. Lựa chọn đơn vị sửa chữa uy tín
Không nên giao cho thợ thiếu kinh nghiệm vì có thể gây hỏng thêm, đặc biệt là:
-
Encoder
-
Bo mạch driver
9. Vì sao doanh nghiệp phải xử lý lỗi AL 31 càng sớm càng tốt?
Việc cố chạy máy khi xuất hiện lỗi AL 31 sẽ gây ra:
-
Cháy cuộn dây motor
-
Nổ IGBT driver
-
Gãy trục motor
-
Lỗi encoder vĩnh viễn
-
Dừng cả dây chuyền sản xuất
Nhiều doanh nghiệp đã tốn hàng chục triệu vì xử lý chậm, khiến từ hư nhỏ thành hư nặng.
Xử lý sớm luôn là giải pháp kinh tế nhất.
Chúng tôi chuyên sửa Servo Mitsubishi các lỗi:
- Sửa Servo Mitsubishi chưa set đúng thông số.
- Sửa Servo Mitsubishi cáp encoder, hư cáp I/O.
- Sửa Servo Mitsubishi bo điều khiển hư hỏng.
- Sửa Servo Mitsubishi bị cháy.
- Sửa Servo Mitsubishi nổ.
- Sửa Servo Mitsubishi lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Drive.
- Sửa Servo Mitsubishi lỗi bàn phím xuất hiện toàn số 8888.
- Sửa Servo Mitsubishi lỗi không nhấn được.
- Sửa Servo Mitsubishi lỗi quá tải OL OverLoad trên Driver.
- Sửa Servo Mitsubishi lỗi không thể cài đặt cho Drive
- Sửa Servo Mitsubishi lỗi quá dòng OC OverCurrent trên Driver.
- Sửa Servo Mitsubishi lỗi mất nguồn, không lên nguồn.
- Sửa Servo Mitsubishi bo lái, góc kích bị hư hỏng.
- Sửa Servo Mitsubishi hỏng IGBT.
- Sửa Servo Mitsubishi bạc đạn Motor bị hư hỏng
- Sửa Servo Mitsubishi Cuộn dây Motor bị hư hỏng.
- Sửa Servo Mitsubishi Encoder Motor bị hư hỏng.
- Sửa Servo Mitsubishi chỉnh lưu bị hư hỏng.
- Sửa Servo Mitsubishi board error dùng trong dây truyền công nghiệp.
- Sửa Servo Mitsubishi báo lỗi giật động cơ lệch pha đầu ra cho máy ép nhựa.

10. Tổng kết: Giải pháp tối ưu để sửa servo Mitsubishi lỗi AL 31 tại TP. HCM
Lỗi AL 31 Overspeed là lỗi quan trọng trong hệ thống servo Mitsubishi, yêu cầu được kiểm tra và sửa chữa bởi kỹ thuật viên chuyên nghiệp. Để khắc phục chính xác, cần:
-
Chẩn đoán đúng nguyên nhân (encoder, driver, cơ khí, tham số…)
-
Sử dụng linh kiện Mitsubishi chính hãng
-
Test servo bằng thiết bị chuyên dụng
-
Xử lý nhanh chóng để tránh dừng dây chuyền
-
Bảo trì định kỳ để không tái phát
Với đội ngũ kỹ thuật tay nghề cao, linh kiện chuẩn, dịch vụ sửa chữa chuyên nghiệp tại TP. HCM, chúng tôi Công ty THNHH Kỹ Thuật Công Nghệ Catec tự tin là lựa chọn tối ưu cho doanh nghiệp muốn đảm bảo tiến độ sản xuất ổn định và bền vững.

















