
Với hơn 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sửa chữa thiết bị công nghiệp, Công ty TNHH Kỹ Thuật Catec là trung tâm chuyên sửa AC servo uy tín hàng đầu tại Thành Phố Hồ Chí Minh. Chúng tôi chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa, bảo trì và khôi phục servo cho các thương hiệu như: Sửa servo Mitsubishi, Sửa servo Yaskawa, Sửa servo INVT, Sửa servo Schneider, Sửa servo Panasonic, Sửa servo Siemens, Sửa servo Delta, Sửa servo Allen-Bradley, Sửa servo Schneider, Sửa servo Omron, Sửa servo Fanuc,…
Chuyên sửa chữa AC servo các sự cố như:
- Sửa bộ điều khiển Driver servo Hư Diode chỉnh lưu công suất, Hư IGBT, cháy điện trở nạp nguồn DC, Hư Board công suất, Hư Board kích IGBT
- Sửa Driver servo Hư Quạt làm mát Hư Tụ Lọc DC, Hư Board điều khiển - Bàn phím / Màn hình, Hư Jack cắm - Cầu chì, Hư Nguồn xung, Sửa Driver servo bộ điều khiển Lệch điện áp góc kích IGBT , Lệch điện trở góc kích IGBT.
- Sửa động cơ servo hư bạc đạn, bể bạc đạn, sửa motor servo hư encoder, gãy cốt, hư thắng, chạy bị nóng, cạ cốt, chạy yếu...
Catec sở hữu đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm, được đào tạo chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng trang thiết bị kiểm tra hiện đại. Nhờ đó, chúng tôi có khả năng phát hiện nhanh lỗi và xử lý triệt để các sự cố servo từ đơn giản đến phức tạp
Quy trình sửa servo chuyên nghiệp tại Catec
- Tiếp nhận và kiểm tra lỗi miễn phí.
- Báo giá chi tiết, minh bạch trước khi sửa chữa.
- Tiến hành sửa chữa – test thiết bị thực tế.
- Bàn giao và bảo hành dài hạn (từ 3 – 6 tháng).
Chúng tôi cam kết “Chất lượng – Tốc độ – Uy tín” trong từng dịch vụ. Nhờ quy trình sửa servo đượcchuẩn hóa và hệ thống kho linh kiện đầy đủ, chúng tôi có thể hoàn thành sửa chữa trong 24–72 giờ, giúp khách hàng giảm tối đa thời gian dừng máy.
Holine hỗ trợ 0913121308

Chuyên sửa Servo Mitsubishi Lỗi AL E9 – Main Circuit Off Warning và Giải Pháp Tối Ưu Từ Đội Ngũ Kỹ Thuật Tay Nghề Cao
Hệ thống servo Mitsubishi từ lâu đã trở thành lựa chọn số một trong các dây chuyền tự động hóa tại Việt Nam nhờ độ bền bỉ, độ chính xác cao và khả năng vận hành ổn định trong môi trường công nghiệp khắt khe. Tuy nhiên, giống như mọi thiết bị điện tử công nghiệp khác, servo Mitsubishi cũng có thể gặp sự cố trong quá trình hoạt động. Một trong những lỗi khá phổ biến, khiến nhiều doanh nghiệp phải dừng máy đột ngột và ảnh hưởng trực tiếp đến năng suất, đó chính là lỗi AL E9 – Main Circuit Off Warning.
Vậy AL E9 là gì? Tại sao lại xuất hiện trên driver servo Mitsubishi? Cách khắc phục ra sao? Và tại sao doanh nghiệp nên lựa chọn đơn vị chuyên sửa chữa servo Mitsubishi với đội ngũ kỹ thuật tay nghề cao để đảm bảo an toàn và hiệu quả?
Bài viết này sẽ giúp bạn hiểu rõ nguyên nhân, biểu hiện thực tế, cách xử lý triệt để và quy trình sửa chữa chuyên nghiệp, đảm bảo servo Mitsubishi của bạn vận hành ổn định trở lại trong thời gian ngắn nhất.
1. Tìm hiểu tổng quan về lỗi AL E9 trên Servo Mitsubishi
Trong hệ thống servo Mitsubishi, các mã lỗi hiển thị trên màn hình driver giúp kỹ thuật viên nhanh chóng xác định tình trạng thiết bị. Trong đó, AL E9 (Main Circuit Off Warning) là lỗi liên quan đến mạch nguồn chính, ảnh hưởng trực tiếp đến khả năng cấp nguồn cho motor servo.
1.1. AL E9 là gì?
AL E9 – Main Circuit Off Warning – là cảnh báo cho biết mạch chính của driver servo đang không được cấp nguồn hoặc đã bị tắt đột ngột. Khi lỗi này xuất hiện, driver lập tức ngừng hoạt động để bảo vệ hệ thống khỏi các sự cố lớn hơn như chập nguồn, quá áp hoặc mất cân bằng điện áp.
1.2. Một số biểu hiện thường gặp khi servo Mitsubishi báo lỗi AL E9
-
Driver hiển thị mã lỗi AL E9 ngay khi khởi động.
-
Động cơ servo không thể chạy dù tín hiệu điều khiển vẫn bình thường.
-
Tiếng “click” phát ra từ relay bên trong driver báo hiệu mạch chính không được kích hoạt.
-
Thỉnh thoảng driver hoạt động lại nhưng lỗi xuất hiện ngắt quãng.
-
Toàn bộ hệ thống máy CNC, máy đóng gói, robot, máy tự động… bị dừng đột ngột.
2. Nguyên nhân gây lỗi AL E9 – Main Circuit Off Warning
Lỗi AL E9 thường liên quan đến mạch nguồn driver, bao gồm nguồn vào, mạch nắn, mạch điều khiển và phần công suất. Dưới đây là những nguyên nhân phổ biến:
2.1. Sửa Servo Mitsubishi do nguồn cấp không ổn định – nguyên nhân hàng đầu
Nguồn điện vào không đủ hoặc dao động mạnh khiến driver không thể kích hoạt mạch chính. Các trường hợp thường gặp gồm:
-
Thiếu pha hoặc mất pha nguồn 3 pha.
-
Điện áp đầu vào thấp hơn mức cho phép.
-
Sụt áp khi tải cao.
-
Nguồn vào nhiễu mạnh do dùng chung với thiết bị công suất lớn.
2.2. Sửa Servo Mitsubishi do mạch nguồn bên trong driver hỏng
Mạch nguồn điều khiển bao gồm các linh kiện:
-
Board nguồn switching
-
Tụ lọc nguồn
-
Diode/IGBT công suất
-
Cầu chì nguồn
-
Relay mạch chính
Khi một trong các linh kiện này hỏng, driver sẽ không thể kích hoạt mạch chính, dẫn đến lỗi AL E9.
2.3. Sửa Servo Mitsubishi do Relay Main Circuit bị oxi hóa hoặc cháy tiếp điểm
Relay đóng vai trò “kích hoạt mạch nguồn chính”. Sau thời gian dài hoạt động:
-
Tiếp điểm bị cháy
-
Coil relay yếu
-
Chân tiếp xúc oxi hóa
Khi relay không đóng được, thiết bị báo AL E9.
2.4. Sửa Servo Mitsubishi do hỏng tụ nguồn hoặc tụ bus DC
Tụ bị khô – phồng – rò rỉ là nguyên nhân thường gặp trên các dòng driver đời cũ như:
-
MR-J2
-
MR-J2S
-
MR-J3 đời đầu
Tụ hỏng khiến nguồn DC không ổn định, driver ngắt mạch chính và báo E9.
2.5. Sửa Servo Mitsubishi do hỏng board điều khiển driver
Bộ xử lý không cấp được tín hiệu kích đóng relay → lỗi E9 xuất hiện ngay khi cấp nguồn.
2.6. Sửa Servo Mitsubishi Lỗi cảm biến nhiệt hoặc bảo vệ quá nhiệt
Nếu cảm biến nhiệt trên module công suất có vấn đề, driver có thể “hiểu nhầm” mạch chính quá nóng và không cho phép kích hoạt.
3. Hậu quả khi Servo Mitsubishi bị lỗi AL E9 nhưng không sửa kịp thời
Nhiều nhà máy có xu hướng cố chạy lại máy hoặc reset liên tục khi gặp lỗi. Tuy nhiên, điều này cực kỳ nguy hiểm.
3.1. Gây hỏng nặng driver servo
Nguồn cấp dao động hoặc phần công suất lỗi có thể làm:
-
Cháy IGBT
-
Hỏng diode công suất
-
Nổ tụ nguồn
-
Cháy cầu chì và nát board mạch
Việc này khiến chi phí sửa chữa tăng gấp đôi hoặc phải thay mới driver.
3.2. Dừng toàn bộ dây chuyền sản xuất
Servo lỗi → máy dừng → tiến độ sản xuất chậm → thiệt hại kinh tế lớn.
3.3. Làm giảm tuổi thọ động cơ servo
Áp lực từ nguồn bất ổn dẫn đến:
-
Nhiệt tăng
-
Tiếng ồn bất thường
-
Giảm độ chính xác vị trí
3.4. Rủi ro mất an toàn lao động
Trong các hệ thống robot, CNC hoặc dây chuyền đóng gói tốc độ cao, lỗi servo có thể gây:
-
Kẹt cơ
-
Va chạm cơ khí
-
Hư khuôn/hư dao
4. Cách sửa lỗi Servo Mitsubishi AL E9 – Hướng dẫn chi tiết
Tùy vào nguyên nhân, kỹ thuật viên cần thực hiện lần lượt các bước sau:
4.1. Kiểm tra nguồn cấp đầu vào
-
Đo điện áp từng pha.
-
Kiểm tra dây nguồn có nóng bất thường hay không.
-
Đảm bảo dây tiếp đất đúng tiêu chuẩn.
-
Dùng đồng hồ kiểm tra sụt áp khi hệ thống khởi động.
Nếu nguồn ổn định → chuyển sang bước tiếp theo.
4.2. Kiểm tra relay Main Circuit
-
Quan sát relay có đóng hay không.
-
Dùng đồng hồ đo coil relay.
-
Kiểm tra tiếp điểm tiếp xúc.
-
Thay mới relay nếu có dấu hiệu cháy hoặc oxi hóa.
4.3. Kiểm tra tụ nguồn và tụ DC bus
-
Đo ESR của tụ.
-
Quan sát hình dạng tụ (phồng → hỏng).
-
Test tải nhẹ để kiểm tra độ ổn định điện áp.
Nếu tụ bị già → thay thế bằng tụ chính hãng để đảm bảo độ bền.
4.4. Đo kiểm IGBT và diode công suất
-
Dùng đồng hồ thang diode
-
Kiểm tra IGBT có bị chập hay rò không
-
Đo cầu diode chỉnh lưu
Sau sửa, cần test bằng tải giả trước khi lắp lại hệ thống.
4.5. Kiểm tra board điều khiển mạch nguồn
-
Kiểm tra IC điều khiển nguồn
-
Kiểm tra opto cách ly
-
Kiểm tra biến áp xung nhỏ
-
Đo nguồn ra các nhánh 5V – 12V – 24V
4.6. Kiểm tra cảm biến nhiệt và bộ bảo vệ
Nếu cảm biến hỏng → driver hiểu sai trạng thái → báo E9 mặc dù mạch chính bình thường.
4.7. Thử nghiệm và chạy test sau khi sửa
Đây là bước quan trọng nhất:
-
Chạy không tải
-
Chạy với tải nhẹ
-
Test tốc độ cao
-
Test dừng/khởi động liên tục
-
Test trong 24–72 giờ để đảm bảo ổn định
Một trung tâm sửa chữa uy tín luôn thực hiện đầy đủ toàn bộ quy trình test trước khi trả máy.
5. Tại sao nên chọn đội ngũ kỹ thuật tay nghề cao để sửa Servo Mitsubishi lỗi AL E9?
Sửa servo công nghiệp không giống sửa các thiết bị điện tử thông thường. Mọi thao tác đều cần kỹ thuật chính xác, thiết bị chuyên dụng và kinh nghiệm thực tế.
Dưới đây là lý do doanh nghiệp nên lựa chọn chuyên gia:
5.1. Hiểu rõ cấu trúc, sơ đồ mạch của từng dòng servo Mitsubishi
Các kỹ thuật viên giàu kinh nghiệm nắm rõ:
-
Driver MR-J2, MR-J2S, MR-J2M
-
Driver MR-J3, MR-J3-B, MR-J3-A
-
Driver MR-J4 các công suất
-
Driver MR-E, MR-E Super
-
Motor HF, HC, HA…
Mỗi dòng có cấu trúc mạch nguồn – mạch điều khiển – mạch bảo vệ khác nhau. Chỉ kỹ thuật viên chuyên sâu mới xử lý đúng điểm lỗi.
5.2. Dụng cụ đo kiểm chuyên nghiệp
Việc sửa AL E9 đòi hỏi thiết bị chuyên dụng như:
-
Máy hiện sóng
-
Tải giả 3 pha
-
Máy kiểm tra IGBT/diode công suất
-
Thiết bị phân tích nguồn
-
Hệ thống test servo khép kín
Nhờ đó việc chẩn đoán và sửa chữa trở nên chính xác và nhanh chóng.
5.3. Linh kiện thay thế chất lượng cao
Nguồn gốc linh kiện quyết định tuổi thọ sau sửa:
-
Relay chính hãng Nhật
-
Tụ Nippon – Nichicon – Rubycon
-
IGBT Mitsubishi – Fuji
-
Opto và IC nguồn chuẩn dòng
Một trung tâm sửa chữa uy tín luôn cam kết linh kiện chất lượng.
5.4. Không làm ảnh hưởng đến các phần mạch khác
Servo là thiết bị có nhiều lớp mạch phức tạp. Thiếu kinh nghiệm dễ gây:
-
Cháy lan sang main board
-
Sai lệch tín hiệu điều khiển
-
Mất tham số cài đặt
Kỹ thuật viên chuyên nghiệp sẽ xử lý đúng điểm lỗi, không phát sinh sự cố phụ.
5.5. Tối ưu chi phí – tăng tuổi thọ servo
Một đơn vị giỏi không chỉ sửa mà còn:
-
Vệ sinh bo mạch
-
Bảo trì quạt, chống bụi bẩn
-
Kiểm tra keo tản nhiệt
-
Kiểm tra tải thực tế
-
Tư vấn phòng tránh lỗi tái phát
Nhờ vậy giảm chi phí vận hành và tăng tuổi thọ servo.
6. Quy trình nhận sửa servo Mitsubishi lỗi AL E9 chuyên nghiệp
Một trung tâm sửa servo Mitsubishi đạt chuẩn thường thực hiện quy trình 7 bước:
6.1. Bước 1 – Tiếp nhận thiết bị và ghi nhận triệu chứng
Kiểm tra sơ bộ tình trạng, mã lỗi và môi trường làm việc của máy.
6.2. Bước 2 – Kiểm tra nguồn và đo kiểm an toàn
Xác định lỗi trước khi tháo máy để đảm bảo không bỏ sót nguyên nhân từ hệ thống.
6.3. Bước 3 – Phân tích mạch và xác định linh kiện hư hỏng
Dùng máy móc chuyên dụng để xác định đúng điểm lỗi.
6.4. Bước 4 – Thay thế – sửa chữa – phục hồi bo mạch
Sử dụng linh kiện chất lượng cao, hàn đúng chuẩn công nghiệp.
6.5. Bước 5 – Test tải giả và test thực tế
Chạy test liên tục để đảm bảo mạch hoạt động bền bỉ.
6.6. Bước 6 – Lắp lại và kiểm tra thông số vận hành
Khôi phục tham số ban đầu hoặc tối ưu theo yêu cầu khách hàng.
6.7. Bước 7 – Bàn giao và hướng dẫn sử dụng
Hướng dẫn cách phòng tránh lỗi AL E9 trong tương lai.
7. Cách phòng tránh lỗi AL E9 cho Servo Mitsubishi
Phòng ngừa tốt hơn sửa chữa. Một số biện pháp hiệu quả:
7.1. Ổn định nguồn điện
-
Lắp bộ ổn áp công nghiệp
-
Tách nguồn servo khỏi tải nhiễu
-
Kiểm tra định kỳ dây nguồn
7.2. Bảo trì driver định kỳ
-
Vệ sinh bo mạch 6 tháng/lần
-
Kiểm tra quạt, tản nhiệt
-
Đo ESR tụ nguồn
7.3. Đặt driver ở tủ điện thông thoáng
-
Hạn chế môi trường bụi kim loại
-
Tránh ẩm khi vận hành
7.4. Tải phải đúng công suất
Tránh chạy quá tải khiến mạch nguồn hoạt động quá mức.
Các dòng Servo chúng tôi nhận sửa hiện nay
Chúng tôi chuyên sửa chữa – bảo trì – thay thế linh kiện Servo cho nhiều thương hiệu nổi tiếng trên thị trường, bao gồm:
-
Sửa Servo Mitsubishi (MR-J2, MR-J3, MR-J4, MR-E, MR-H, MR-C…)
-
Sửa Servo Yaskawa (Sigma II, Sigma V, Sigma 7…)
-
Sửa Servo Delta (ASDA-A, ASDA-B, ASDA-B2, ASDA-A2, ASDA-M, ASDA-AB…)
-
Sửa Servo Panasonic (MINAS A, MINAS A5, MINAS A6…)
-
Sửa Servo Lenze (9400, 9300, ECS, i700…)
-
Sửa Servo ABB (MicroFlex, MotiFlex, DCS Series…)
-
Sửa Servo LS (XGT, iS7, SV Series…)
-
Sửa Servo Shihlin (SC, SV Series…)
-
Sửa Servo Siemens (Simodrive, Sinamics S120, S210, V90…)
-
Sửa Servo Omron, Keyence, Fuji, Hitachi, Teco, LG, Keb, Vacon, Schneider, v.v.
Chúng tôi nhận:
-
Kiểm tra, chẩn đoán nguyên nhân lỗi.
-
Sửa mạch công suất, bo điều khiển, bo nguồn, thay IGBT, IC, tụ, điện trở…
-
Cân chỉnh, test chạy thử với động cơ thực tế.
-
Bảo hành sau sửa chữa, hỗ trợ kỹ thuật tận nơi nếu cần.
-
Sửa Servo Mitsubishi MR-J2, MR-J2S, MR-J2M
-
Sửa Servo Mitsubishi MR-J3, MR-J3S, MR-J3W
-
Sửa Servo Mitsubishi MR-J4, MR-J4-A, MR-J4-B, MR-J4W2
-
Sửa Servo Mitsubishi MR-E, MR-E-A, MR-E-40A
-
Sửa Servo Mitsubishi MR-H, MR-H-A, MR-H-J2
-
Sửa Servo Mitsubishi MR-C, MR-C-A, MR-C20A
-
Sửa Servo Mitsubishi MR-D, MR-D2S
-
Sửa Servo Mitsubishi MR-T, MR-TJ2
-
Sửa Servo Mitsubishi MR-S, MR-S2, MR-SA
-
Sửa Các dòng Servo Amplifier Mitsubishi khác thuộc thế hệ Alpha, Beta, và SSCNET
Tất cả các dòng trên chúng tôi đều có linh kiện thay thế, sơ đồ kỹ thuật và kinh nghiệm sửa chữa chuyên sâu.

8. Kết luận
Lỗi AL E9 – Main Circuit Off Warning trên servo Mitsubishi tuy phổ biến nhưng ẩn chứa nhiều nguyên nhân phức tạp liên quan đến mạch nguồn và phần công suất. Việc tự xử lý khi không có kinh nghiệm dễ dẫn đến hỏng nặng, tăng chi phí sửa chữa hoặc gián đoạn dây chuyền sản xuất.
Do đó, lựa chọn đơn vị chuyên sửa chữa servo Mitsubishi với đội ngũ kỹ thuật tay nghề cao là giải pháp tối ưu, an toàn và tiết kiệm nhất. Kỹ thuật viên chuyên nghiệp không chỉ giúp sửa nhanh – đúng bệnh mà còn đảm bảo servo hoạt động bền bỉ, ổn định lâu dài.
Nếu bạn đang gặp lỗi AL E9 hoặc bất kỳ lỗi nào khác trên servo Mitsubishi, hãy ưu tiên tìm đến chuyên gia để được kiểm tra và xử lý triệt để. Điều này sẽ giúp doanh nghiệp tiết kiệm thời gian, chi phí và đảm bảo hiệu suất vận hành tối đa cho hệ thống tự động hóa.




















