Giới thiệu về servo Yaskawa và tầm quan trọng trong tự động hóa
Servo Yaskawa là một trong những hệ thống điều khiển chuyển động phổ biến nhất trong ngành công nghiệp hiện nay. Được sản xuất bởi tập đoàn Yaskawa Electric (Nhật Bản), các dòng servo như Sigma-5, Sigma-7, hay các biến tần Yaskawa đã trở thành lựa chọn hàng đầu trong các dây chuyền tự động hóa, robot công nghiệp, máy CNC và hệ thống sản xuất hiện đại.
Tuy nhiên, sau một thời gian vận hành, các thiết bị này có thể gặp một số sự cố về phần mềm và phần cứng, ảnh hưởng nghiêm trọng đến hiệu suất, độ chính xác và độ bền của hệ thống.
Bài viết này sẽ hướng dẫn bạn chi tiết cách khắc phục sự cố phần mềm và phần cứng servo Yaskawa, giúp bạn:
-
Tiết kiệm chi phí bảo trì
-
Tránh gián đoạn dây chuyền sản xuất
-
Nâng cao tuổi thọ thiết bị
-
Chủ động trong vận hành và sửa chữa
1. Hiểu rõ cấu tạo và nguyên lý hoạt động của servo Yaskawa
Trước khi đi sâu vào khắc phục sự cố phần mềm và phần cứng servo Yaskawa, bạn cần nắm vững cấu tạo cơ bản của hệ thống:
1.1. Thành phần chính của một hệ servo Yaskawa
-
Servo motor: Động cơ điều khiển vị trí, tốc độ, mô-men xoắn.
-
Servo drive (bộ điều khiển - còn gọi là servo amplifier): Giao tiếp giữa PLC và motor, nhận lệnh, xử lý tín hiệu điều khiển.
-
Encoder: Cảm biến đo vị trí, phản hồi tín hiệu để đảm bảo chuyển động chính xác.
-
Hệ thống kết nối (I/O, truyền thông mạng như MECHATROLINK, EtherCAT, Modbus)
1.2. Phân loại lỗi servo Yaskawa
-
Lỗi phần mềm: Lỗi cấu hình, firmware, tham số, lỗi truyền thông.
-
Lỗi phần cứng: Cháy linh kiện, hư bo mạch, lỗi motor, encoder.
2. Các lỗi phần mềm phổ biến trên servo Yaskawa và cách khắc phục
2.1. Lỗi tham số sai lệch (Parameter Setting Error)
Nguyên nhân:
-
Tham số điều khiển như PG, VN, IN, Pn (ví dụ: Pn002, Pn50A…) được cài đặt sai.
-
Chọn sai loại encoder hoặc chế độ điều khiển (velocity, torque, position).
Cách khắc phục:
-
Reset tham số về mặc định của nhà sản xuất.
-
Tra cứu tài liệu kỹ thuật của từng dòng drive (Sigma-5, Sigma-7).
-
Sử dụng phần mềm SigmaWin+ để tải, chỉnh sửa và lưu tham số.
2.2. Lỗi firmware không tương thích
Triệu chứng:
-
Drive không giao tiếp được với phần mềm.
-
Không nhận motor hoặc báo lỗi không xác định.
Cách xử lý:
-
Kiểm tra phiên bản firmware của servo drive và motor.
-
Cập nhật firmware bằng SigmaWin+ với kết nối USB hoặc RS-232.
-
Đảm bảo sử dụng đúng phiên bản phần mềm theo khuyến cáo từ Yaskawa.
2.3. Lỗi giao tiếp truyền thông (Communication Fault)
Biểu hiện thường gặp:
-
Lỗi A.CC, A.91, A.95 trên màn hình.
-
PLC không nhận tín hiệu phản hồi từ servo.
Nguyên nhân:
-
Cáp tín hiệu lỗi, tiếp xúc kém
-
Cấu hình truyền thông sai (địa chỉ, tốc độ baudrate, chế độ master/slave)
Cách khắc phục:
-
Kiểm tra lại kết nối vật lý, thay cáp tín hiệu nếu cần.
-
Đặt lại cấu hình truyền thông phù hợp: MECHATROLINK II, III hoặc EtherCAT.
2.4. Lỗi giới hạn hành trình (Overtravel)
Triệu chứng:
-
Servo không hoạt động, báo lỗi OTL, OTR.
-
Trục không quay dù có lệnh.
Giải pháp:
-
Kiểm tra cảm biến hành trình.
-
Điều chỉnh giới hạn hành trình trong phần mềm (Pn50A, Pn50B).
-
Vô hiệu hóa tạm thời tín hiệu giới hạn để xác định nguyên nhân.
3. Khắc phục sự cố phần cứng servo Yaskawa
3.1. Lỗi servo drive cháy, không lên nguồn
Dấu hiệu:
-
Drive không sáng đèn.
-
Có mùi khét, hoặc dấu hiệu cháy linh kiện.
Nguyên nhân:
-
Nguồn điện chập chờn, sét đánh.
-
Quạt làm mát hư dẫn đến quá nhiệt.
-
Tụ điện hoặc IGBT hỏng.
Cách xử lý:
-
Kiểm tra nguồn cấp đầu vào (AC 220V hoặc 3 pha 380V tùy model).
-
Thay thế linh kiện hư hỏng tại các trung tâm sửa chữa chuyên nghiệp.
-
Lắp thêm thiết bị ổn áp, chống sét lan truyền.
3.2. Lỗi motor không quay hoặc rung lắc mạnh
Nguyên nhân:
-
Encoder hỏng hoặc lệch góc lắp.
-
Dây motor đứt, tiếp xúc kém.
-
Rotor bị bó cơ học.
Cách xử lý:
-
Kiểm tra lại dây encoder và dây motor.
-
Sử dụng SigmaWin+ để test hoạt động encoder.
-
Thay encoder nếu cần, hoặc cân chỉnh lại vị trí.
3.3. Lỗi encoder - báo lỗi A.810, A.820
Nguyên nhân:
-
Encoder không phản hồi tín hiệu.
-
Hư mạch giải mã trong drive.
Giải pháp:
-
Kiểm tra chân encoder bằng đồng hồ.
-
Thay thế cáp encoder chính hãng.
-
Nếu vẫn lỗi, cần thay encoder hoặc bo giải mã.
Hướng dẫn cách xử lý và sữa chữa servo Yaskawa báo lỗi
1. Xác định lỗi cụ thể
-
Kiểm tra mã lỗi: Khi Servo Yaskawa báo lỗi, máy sẽ hiển thị mã lỗi trên màn hình. Đọc kỹ mã lỗi để xác định nguyên nhân và tìm kiếm hướng xử lý thích hợp.
-
Tài liệu hướng dẫn: Dựa vào mã lỗi, tham khảo tài liệu hướng dẫn sử dụng của nhà sản xuất để hiểu chi tiết về lỗi.
2. Kiểm tra kết nối và các thành phần bên ngoài
-
Kiểm tra dây cáp và kết nối: Đảm bảo rằng tất cả các dây cáp (cáp nguồn, cáp tín hiệu, cáp động cơ, cáp encoder) được kết nối chính xác, không bị lỏng hoặc hỏng.
-
Kiểm tra nguồn điện: Đảm bảo rằng điện áp cung cấp cho servo motor và bộ điều khiển trong phạm vi cho phép. Kiểm tra điện áp đầu vào (AC hoặc DC) và điều chỉnh nếu cần thiết.
3. Kiểm tra động cơ
-
Động cơ có bị kẹt không?: Kiểm tra xem động cơ có bị kẹt hay không (do vật cản hoặc sự cố cơ học).
-
Kiểm tra cuộn dây động cơ: Đo điện trở giữa các cuộn dây của động cơ và kiểm tra sự cố về cuộn dây (nếu có).
-
Kiểm tra encoder: Encoder có thể gặp sự cố, đặc biệt là các dây tín hiệu bị đứt hoặc bị chập. Đảm bảo encoder không bị hỏng.
4. Kiểm tra bộ điều khiển (Drive)
-
Kiểm tra IGBT: IGBT có thể bị hỏng do quá tải hoặc quá dòng. Kiểm tra và thay thế nếu cần thiết.
-
Kiểm tra các linh kiện khác: Đảm bảo các linh kiện khác của bộ điều khiển (như tụ điện, cảm biến nhiệt độ, các đầu nối tín hiệu) không bị hỏng hoặc lão hóa.
-
Kiểm tra các tham số điều khiển: Đảm bảo rằng các tham số như PID (Proportional, Integral, Derivative), tốc độ và mô men xoắn đã được thiết lập chính xác.
CATEC Automation chúng tôi chuyên nhận Chuyên Sửa chữa Servo Yaskawa với đội ngũ nhân viên kỹ thuật có kinh nghiệm lâu năm trong lĩnh vực tự động hóa Chuyên Sửa chữa Servo Yaskawa nhanh chóng toàn quốc. Chúng tôi cam kết sẽ đem lại cho quý khách một trải nghiệm tốt về mọi dịch vụ tại công ty chúng tôi. Giá cả phải chăng khi và bảo hành tận tình khi sửa chữa Servo và nhận lại thiết bị trong thời gian nhanh nhất.
Bên cạnh đó chúng tôi luôn có đội ngũ kỹ thuật sẽ báo cáo lại với khách hàng về mức độ hư hỏng của thiết bị. CATEC chúng tôi cam kết luôn có các linh phụ kiện chính hãng 100% tại kho với số lượng lớn, phục vụ quý khánh hàng nhanh chóng.
CATEC chúng tôi cam kết đối với các dịch vụ sửa chữa của chúng tôi không quá 30% so với sản phẩm mới cùng mã hàng. Bảo hành sản phẩm servo fuji sửa chữa trong vòng 3 tháng.
CÁC BỘ PHẬN CHÍNH CỦA BỘ AC SERVO YASKAWA CÓ KHẢ NĂNG HƯ HỎNG VÀ CẦN SỮA CHỮA
1/ Driver servo:
– Sửa Driver servo Yaskawa Cháy nổ do chạm chập
– Sửa Driver servo Yaskawa báo On lên motor bị giật mạnh rồi báo lỗi OL, OC, OV
– Sửa Driver servo Yaskawa Lỗi hư IGBT, Chỉnh lưu Lỗi hư Board điều khiển Lỗi hư board lái, hư góc kích, hư hỏng Diode, hư hỏng Tụ điện,…
– Sửa Driver servo Yaskawa Báo lỗi quá tải OL OverLoad trên Driver
– Sửa Driver servo Yaskawa Báo lỗi quá dòng OC OverCurrent trên Driver
– Sửa Driver servo Yaskawa Lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Driver
– Sửa Driver servo Yaskawa Lỗi mất nguồn, không lên nguồn
– Sửa Driver servo Yaskawa Lỗi lên toàn số 8888 trên bàn phím servodriver
– Sửa Driver servo Yaskawa Lỗi không nhấn được Không cài đặt được cho Driver
2/ Servo Motor:
– Sửa Motor servo Yaskawa Hư Encoder Motor
– Sửa Motor servo Yaskawa Hư bạc đạn Motor
– Sửa Motor servo Yaskawa Hư cuộn dây Motor
– Sửa Motor servo Yaskawa Kẹt Rotor động cơ
– Sửa Motor servo Yaskawa Hư thắng từ (với các dòng motor servo có thắng)
3/ Cáp kết nối:
– Sửa Cáp nguồn servo Yaskawa bị đứt do va đập, dây nóng do tiết diện nhỏ…dẫn tới dứt dây nguồn
– Sữa chữa khắc phục lỗi Servo Driver Yaskawa báo lỗi không nhận encoder do đứt dây encoder hoặc dây encoder bị nhiễu
– Sữa chữa Servo Yaskawa chạy không đúng yêu cầu do lỗi cáp điều khiển nối từ PLC tới servo Driver
Chuyên sửa Chữa Servo Yaskawa báo lỗi
Dịch vụ dịch vụ sửa chữa thiết bị, với phòng bảo trì sửa chữa, Nhân viên kỹ thuật có nhiều năm kinh nghiệm, linh kiện thay thế là hàng chính hãng, Bảo hành cho quý khách 6 tháng.
Điểm mạnh của dịch vụ sửa chữa servo Yaskawa tại Catec: Được kiểm tra thiết bị miễn phí, Hỗ trợ giao nhận hàng tại nơi, Phí sửa chữa chỉ mang tính hỗ trợ khách, nên Quý Khách đến với Cty chúng tôi hoàn toàn yên tâm.
Trung tâm sửa chữa servo Yaskawa có Tại TpHCM, Bình Dương, Đồng Nai, Long An, Củ Chi, Tây Ninh… Hỗ trợ kỹ thuật 24/7 luôn luôn đáp ứng được nhu cầu của khách hàng

5. Kiểm tra các sự cố phổ biến
-
Sửa servo Yaskawa Lỗi quá dòng (Overcurrent):
-
Nguyên nhân: Do động cơ bị kẹt, cáp tín hiệu bị chập hoặc bộ điều khiển bị lỗi.
-
Cách xử lý: Kiểm tra động cơ, cáp và thay thế các linh kiện hỏng. Đảm bảo rằng bộ điều khiển không bị quá tải.
-
-
Sửa servo Yaskawa Lỗi quá nhiệt (Overheat):
-
Nguyên nhân: Quạt làm mát không hoạt động hoặc môi trường xung quanh quá nóng.
-
Cách xử lý: Kiểm tra và làm sạch quạt làm mát, kiểm tra nhiệt độ môi trường. Thay thế quạt nếu cần thiết.
-
-
Sửa servo Yaskawa Lỗi quá tải (Overload):
-
Nguyên nhân: Động cơ bị quá tải hoặc hoạt động vượt quá công suất định mức.
-
Cách xử lý: Giảm tải động cơ hoặc điều chỉnh tốc độ và công suất hoạt động.
-
-
Sửa servo Yaskawa Lỗi mã hóa (Encoder Error):
-
Nguyên nhân: Encoder bị hỏng hoặc có kết nối không ổn định.
-
Cách xử lý: Kiểm tra và thay thế encoder nếu cần thiết. Kiểm tra lại các dây nối của encoder.
-
-
Sửa servo Yaskawa Lỗi điện áp (Over/Under Voltage):
-
Nguyên nhân: Điện áp cung cấp không ổn định hoặc vượt quá mức cho phép.
-
Cách xử lý: Kiểm tra nguồn điện và đảm bảo rằng điện áp vào không quá cao hoặc quá thấp so với yêu cầu.
-
-
Sửa servo Yaskawa Lỗi giao tiếp (Communication Error):
-
Nguyên nhân: Lỗi kết nối truyền thông giữa bộ điều khiển và các thiết bị ngoại vi (PLC, HMI, v.v.).
-
Cách xử lý: Kiểm tra và sửa chữa các kết nối truyền thông (RS485, EtherCAT, CANopen, v.v.).
-
6. Cấu hình lại tham số
-
Cấu hình tham số PID: Đảm bảo rằng các tham số PID được thiết lập đúng với ứng dụng thực tế. Điều này giúp động cơ hoạt động ổn định và chính xác.
-
Cập nhật phần mềm điều khiển: Kiểm tra và cập nhật phần mềm điều khiển Servo Delta nếu có bản mới để khắc phục các lỗi phần mềm.
7. Kiểm tra phần mềm điều khiển và giao tiếp
-
Kiểm tra phần mềm điều khiển: Đảm bảo rằng phần mềm điều khiển được cài đặt và cập nhật đúng phiên bản. Nếu có bất kỳ lỗi nào trong phần mềm, hãy thử khôi phục cài đặt gốc hoặc cập nhật phần mềm mới.
-
Kiểm tra giao tiếp với các thiết bị ngoại vi: Đảm bảo rằng tất cả các thiết bị ngoại vi (như PLC, HMI) được kết nối đúng cách và giao tiếp ổn định.
8. Kiểm tra và thay thế các linh kiện bị hỏng
-
Thay thế các linh kiện hỏng: Nếu phát hiện linh kiện như IGBT, cảm biến nhiệt, hoặc bộ lọc tín hiệu bị hỏng, cần thay thế ngay lập tức.
-
Thử nghiệm lại: Sau khi thay thế hoặc sửa chữa các linh kiện, thực hiện thử nghiệm để đảm bảo hệ thống hoạt động bình thường.
9. Chạy thử và kiểm tra hoạt động của hệ thống
-
Sau khi xử lý lỗi và sửa chữa xong, tiến hành chạy thử động cơ servo và kiểm tra hoạt động của hệ thống để đảm bảo rằng mọi thứ đã được khắc phục
Nguyên nhân xử lý và sữa chữa servo Yaskawa báo lỗi
1. Lỗi Quá Dòng (Over Current)
-
Nguyên nhân:
-
Động cơ bị kẹt hoặc gặp trở ngại cơ học, khiến dòng điện tăng lên.
-
Cáp tín hiệu hoặc cáp nguồn bị chập, gây ra quá dòng.
-
Lỗi trong bộ điều khiển hoặc IGBT (Transistor hiệu ứng trường cách điện).
-
-
Cách xử lý:
-
Kiểm tra và đảm bảo rằng động cơ không bị kẹt, không có vật cản trong quá trình quay.
-
Kiểm tra các cáp tín hiệu và cáp nguồn, thay thế hoặc sửa chữa nếu phát hiện hư hỏng.
-
Kiểm tra IGBT và các linh kiện điều khiển, thay thế nếu cần.
-
2. Lỗi Quá Tải (Over Load)
-
Nguyên nhân:
-
Động cơ làm việc quá tải hoặc vượt quá công suất định mức.
-
Tải trọng quá lớn so với khả năng của động cơ.
-
Cảm biến nhiệt độ của động cơ bị lỗi.
-
-
Cách xử lý:
-
Giảm tải cho động cơ hoặc điều chỉnh lại các tham số vận hành (tốc độ, mô men xoắn).
-
Kiểm tra và thay thế cảm biến nhiệt nếu cần.
-
3. Lỗi Quá Áp (Over Voltage)
-
Nguyên nhân:
-
Điện áp cung cấp quá cao so với mức yêu cầu của động cơ và bộ điều khiển.
-
Hệ thống hãm động năng không đủ hiệu quả để giảm điện áp.
-
-
Cách xử lý:
-
Kiểm tra nguồn điện và điều chỉnh điện áp cung cấp vào động cơ.
-
Kiểm tra hệ thống hãm động năng, đảm bảo nó hoạt động đúng cách.
-