
Với hơn 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sửa chữa thiết bị công nghiệp, Công ty TNHH Kỹ Thuật Catec là trung tâm chuyên sửa AC servo uy tín hàng đầu tại Thành Phố Hồ Chí Minh. Chúng tôi chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa, bảo trì và khôi phục servo cho các thương hiệu như: Sửa servo Mitsubishi, Sửa servo Yaskawa, Sửa servo INVT, Sửa servo Schneider, Sửa servo Panasonic, Sửa servo Siemens, Sửa servo Delta, Sửa servo Allen-Bradley, Sửa servo Schneider, Sửa servo Omron, Sửa servo Fanuc,…
Chuyên sửa chữa AC servo các sự cố như:
-
Sửa bộ điều khiển Driver servo Hư Diode chỉnh lưu công suất, Hư IGBT, cháy điện trở nạp nguồn DC, Hư Board công suất, Hư Board kích IGBT
-
Sửa Driver servo Hư Quạt làm mát Hư Tụ Lọc DC, Hư Board điều khiển - Bàn phím / Màn hình, Hư Jack cắm - Cầu chì, Hư Nguồn xung, Sửa Driver servo bộ điều khiển Lệch điện áp góc kích IGBT , Lệch điện trở góc kích IGBT.
-
Sửa động cơ servo hư bạc đạn, bể bạc đạn, sửa motor servo hư encoder, gãy cốt, hư thắng, chạy bị nóng, cạ cốt, chạy yếu...
Catec sở hữu đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm, được đào tạo chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng trang thiết bị kiểm tra hiện đại. Nhờ đó, chúng tôi có khả năng phát hiện nhanh lỗi và xử lý triệt để các sự cố servo từ đơn giản đến phức tạp
Quy trình sửa servo chuyên nghiệp tại Catec
-
Tiếp nhận và kiểm tra lỗi miễn phí.
-
Báo giá chi tiết, minh bạch trước khi sửa chữa.
-
Tiến hành sửa chữa – test thiết bị thực tế.
-
Bàn giao và bảo hành dài hạn (từ 3 – 6 tháng).
Chúng tôi cam kết “Chất lượng – Tốc độ – Uy tín” trong từng dịch vụ. Nhờ quy trình sửa servo được chuẩn hóa và hệ thống kho linh kiện đầy đủ, chúng tôi có thể hoàn thành sửa chữa trong 24–72 giờ, giúp khách hàng giảm tối đa thời gian dừng máy.
Holine hỗ trợ 0913121308
Tổng Hợp Cách Khắc Phục Servo Yaskawa Lỗi A.740 (Inrush Current Limiting Resistor Overload)
Servo Yaskawa lỗi A.740 – Inrush Current Limiting Resistor Overload: Nguyên nhân, cách xử lý và lưu ý khi sửa servo
Servo Yaskawa là một trong những dòng servo nổi tiếng đến từ Nhật Bản, được ứng dụng rộng rãi trong máy CNC, robot công nghiệp, máy dán nhãn, máy đóng gói, và nhiều hệ thống tự động hóa khác. Tuy nhiên trong quá trình vận hành, người dùng có thể gặp nhiều mã lỗi khác nhau. Một trong số đó là lỗi A.740 – Inrush Current Limiting Resistor Overload, thường khiến hệ thống dừng khẩn cấp, gây gián đoạn sản xuất.
Bài viết này sẽ giúp bạn hiểu rõ:
-
Lỗi A.740 trên servo Yaskawa là gì
-
Nguyên nhân phổ biến gây ra lỗi
-
Cách khắc phục an toàn
-
Khi nào cần sửa servo Yaskawa tại trung tâm chuyên nghiệp
-
Kinh nghiệm sử dụng để hạn chế lỗi tái diễn
Đồng thời đây cũng là tài liệu tham khảo hữu ích cho kỹ thuật viên, doanh nghiệp sản xuất, và cả người đang tìm kiếm dịch vụ sửa servo Yaskawa uy tín.
1. Lỗi A.740 Inrush Current Limiting Resistor Overload là gì?
Trong hệ thống servo, khi cấp nguồn, một dòng điện nạp lớn (inrush current) sẽ đi vào tụ DC bus của servo drive. Để hạn chế dòng điện này, nhà sản xuất thiết kế điện trở hạn dòng xung kích – Inrush Current Limiting Resistor.
Khi hiển thị mã lỗi A.740, điều đó có nghĩa là:
-
Điện trở hạn dòng bị quá tải
-
Mạch hạn dòng hoạt động bất thường
-
Dòng inrush vượt giá trị cho phép
Nói cách khác, bộ truyền động nhận thấy nguy cơ hư hỏng do nhiệt hoặc quá dòng và chủ động ngắt bảo vệ.
Trong những trường hợp này, sửa servo Yaskawa đúng cách là rất quan trọng để tránh cháy nổ linh kiện và thiệt hại lan rộng ra hệ thống điều khiển.
2. Dấu hiệu nhận biết lỗi A.740 trên servo Yaskawa
Khi servo Yaskawa mắc lỗi này, bạn có thể gặp các hiện tượng sau:
-
Màn hình hiển thị lỗi A.740
-
Servo không khởi động được
-
Máy tự động tắt nguồn drive
-
Có mùi khét nhẹ từ driver do điện trở nóng quá mức
-
Cầu chì ngắt hoặc máy báo sự cố an toàn
-
Thỉnh thoảng chạy được nhưng lại lỗi lại sau vài phút
Nếu gặp các biểu hiện trên, không nên cố tình reset liên tục vì có thể làm hỏng vĩnh viễn mạch công suất. Thay vào đó hãy cân nhắc kiểm tra hoặc liên hệ dịch vụ sửa servo Yaskawa gần bạn.
3. Nguyên nhân gây lỗi A.740 Inrush Current Limiting Resistor Overload
Có nhiều nguyên nhân kỹ thuật dẫn đến lỗi này. Dưới đây là các trường hợp phổ biến nhất:
3.1 sửa servo Yaskawa Điện trở hạn dòng xung kích bị hỏng
-
Điện trở bị đứt
-
Điện trở bị cháy xém
-
Giá trị thay đổi do lão hóa
-
Hàn chân kém tiếp xúc
Đây là nguyên nhân hàng đầu khiến phải sửa servo Yaskawa.
3.2 sửa servo Yaskawa Relay bypass không đóng hoặc kẹt
Sau khi mạch nạp hoàn tất, relay sẽ nối tắt điện trở hạn dòng. Nếu relay không hoạt động:
-
Điện trở phải chịu tải liên tục
-
Tăng nhiệt nhanh
-
Gây báo lỗi quá tải
3.3 sửa servo Yaskawa Tụ DC bus bị rò hoặc chập
Tụ suy giảm gây tăng dòng nạp bất thường.
3.4 sửa servo Yaskawa Nguồn cấp không ổn định
-
Điện áp sụt – tăng đột ngột
-
Nguồn 3 pha mất cân bằng
-
Hệ thống tiếp địa kém
3.5 sửa servo Yaskawa Môi trường hoạt động khắc nghiệt
-
Nhiệt độ cao
-
Bụi dẫn điện
-
Dầu công nghiệp xâm nhập
Ở những môi trường này, nhu cầu sửa servo Yaskawa thường xuyên hơn do linh kiện nhanh chóng xuống cấp.
4. Quy trình kiểm tra cơ bản khi servo Yaskawa báo lỗi A.740
Lưu ý: nếu bạn không phải kỹ thuật viên điện – điều khiển, không nên tự ý thao tác với servo công suất lớn.
4.1 Ngắt toàn bộ nguồn điện
Luôn đảm bảo:
-
Ngắt nguồn chính
-
Xả hết điện DC bus
-
Kiểm tra đèn báo tụ
4.2 Kiểm tra điện trở hạn dòng
-
Đo giá trị bằng đồng hồ
-
Quan sát bằng mắt xem có cháy nổ hay nứt vỡ không
4.3 Kiểm tra relay bypass
-
Kiểm tra dính tiếp điểm
-
Kiểm tra coil relay
-
Đo điện áp cấp cuộn hút
4.4 Đo tụ DC bus
-
Đo ESR
-
Kiểm tra độ phồng
-
Kiểm tra rò điện
4.5 Đọc thêm các mã lỗi liên quan
Nhiều trường hợp A.740 đi kèm:
-
OV (Overvoltage)
-
UV (Undervoltage)
-
OH (Overheat)
Nếu cảm thấy phức tạp, lựa chọn an toàn là liên hệ dịch vụ sửa servo Yaskawa chuyên nghiệp để tránh làm hư hỏng nặng hơn.
5. Cách khắc phục lỗi A.740 trên servo Yaskawa
5.1 Reset phần mềm (tạm thời)
-
Tắt nguồn
-
Đợi tối thiểu 10 phút
-
Bật lại kiểm tra
Nếu lỗi vẫn còn → cần sửa servo Yaskawa ở cấp phần cứng.
5.2 Thay thế điện trở hạn dòng
Nếu điện trở cháy hoặc sai trị số → thay đúng mã hãng.
5.3 Sửa mạch relay bypass
Bao gồm:
-
thay relay mới
-
làm sạch tiếp điểm
-
hàn lại mối hàn lạnh
5.4 Thay tụ DC bus bị suy
Việc này cần thiết bị chuyên dụng để đảm bảo an toàn.
5.5 Xử lý nguồn đầu vào
-
Lắp thêm ổn áp
-
Kiểm tra tiếp địa
-
Kiểm tra nguồn 3 pha
Trong đa phần trường hợp thực tế, người dùng sẽ cần tìm đến đơn vị sửa servo Yaskawa để xử lý triệt để.
6. Vì sao nên sửa servo Yaskawa tại đơn vị chuyên nghiệp?
Servo drive chứa:
-
mạch công suất IGBT
-
tụ điện áp cao
-
mạch điều khiển vi xử lý
-
cảm biến phản hồi encoder
Việc tự sửa nếu không đủ chuyên môn có thể dẫn đến:
-
cháy nổ linh kiện đắt tiền
-
nguy hiểm điện giật
-
mất dữ liệu tham số động cơ
Lợi ích khi chọn dịch vụ sửa servo Yaskawa chuyên nghiệp:
-
có sơ đồ mạch chuyên sâu
-
thiết bị kiểm tra chuẩn hãng
-
linh kiện đúng thông số
-
quy trình test tải thực tế
7. Những lưu ý để hạn chế lỗi A.740 tái diễn
Để tránh phải sửa servo Yaskawa nhiều lần, bạn nên:
-
đảm bảo thông gió tủ điện tốt
-
vệ sinh bụi định kỳ
-
dùng nguồn ổn áp
-
không chạy quá tải định mức
-
siết chặt đầu cos, chống lỏng terminal
-
không bật/tắt nguồn liên tục trong thời gian ngắn
Ngoài ra, nên kiểm tra tổng thể hệ thống mỗi 6–12 tháng.
8. Câu hỏi thường gặp về lỗi A.740 trên servo Yaskawa
Lỗi A.740 có tự hết không?
→ Hầu như không. Nếu hết rồi quay lại nghĩa là phần cứng đã suy yếu, vẫn cần sửa servo Yaskawa.
Có thể bỏ qua lỗi và tiếp tục chạy máy không?
→ Không nên, vì điện trở hạn dòng quá tải có thể dẫn đến cháy nổ.
Thay điện trở là xong chưa?
→ Không chắc chắn. Cần kiểm tra relay, tụ, driver tổng thể.
Lỗi này có liên quan đến động cơ không?
→ Chủ yếu nằm ở servo drive, nhưng động cơ kẹt tải cũng gây quá dòng gián tiếp.
Lỗi A.740 – Inrush Current Limiting Resistor Overload là lỗi khá phổ biến ở servo Yaskawa, chủ yếu liên quan đến:
-
điện trở hạn dòng
-
relay bypass
-
tụ DC bus
-
nguồn cấp không ổn định
Việc hiểu đúng nguyên nhân sẽ giúp bạn xử lý nhanh, giảm thời gian dừng máy và chi phí sửa chữa. Tuy nhiên, vì đây là hệ thống điện công suất lớn, cách tốt nhất vẫn là tìm đến dịch vụ sửa servo Yaskawa uy tín để đảm bảo an toàn và hiệu quả lâu dài.

Lỗi thường gặp phải ở Servo Yaskawa
-
Lỗi quá tải (Overload)
- Nguyên nhân: Tải trọng vượt quá giới hạn cho phép, motor bị kẹt hoặc bị chặn.
- Khắc phục: Kiểm tra tải trọng, đảm bảo không có vật cản, giảm tốc độ hoặc giảm tải.
-
Lỗi quá nhiệt (Overtemperature)
- Nguyên nhân: Motor hoặc bộ driver hoạt động quá công suất, thông gió kém hoặc môi trường nóng.
- Khắc phục: Tăng cường thông gió, cho phép thiết bị nguội, giảm tải hoặc cài đặt chế độ bảo vệ quá nhiệt.
-
Lỗi quá dòng (Overcurrent)
- Nguyên nhân: Ngắn mạch, hỏng mạch điều khiển hoặc tải quá lớn.
- Khắc phục: Kiểm tra mạch điện, thay thế linh kiện hỏng, giảm tải.
-
Lỗi mất kết nối hoặc lỗi giao tiếp
- Nguyên nhân: Đứt cáp, lỗi cổng kết nối, cấu hình sai.
- Khắc phục: Kiểm tra dây cáp, kết nối, thiết lập lại cấu hình giao tiếp.
-
Lỗi quá tốc độ (Speed Error)
- Nguyên nhân: Đặt tốc độ không phù hợp hoặc giới hạn tốc độ quá thấp.
- Khắc phục: Kiểm tra và điều chỉnh thông số tốc độ phù hợp.
-
Lỗi cảm biến (Sensor Error)
- Nguyên nhân: Cảm biến hỏng hoặc kết nối không chính xác.
- Khắc phục: Kiểm tra, thay thế cảm biến hoặc kết nối lại đúng cách.
Nếu bạn đang gặp lỗi tương tự hoặc servo hoạt động không ổn định, đừng cố chạy thử nhiều lần. Hãy ưu tiên kiểm tra kỹ và lựa chọn đơn vị sửa servo Yaskawa có kinh nghiệm để được tư vấn và hỗ trợ chuyên nghiệp.





















