
Với hơn 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sửa chữa thiết bị công nghiệp, Công ty TNHH Kỹ Thuật Catec là trung tâm chuyên sửa AC servo uy tín hàng đầu tại Thành Phố Hồ Chí Minh. Chúng tôi chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa, bảo trì và khôi phục servo cho các thương hiệu như: Sửa servo Mitsubishi, Sửa servo Yaskawa, Sửa servo INVT, Sửa servo Schneider, Sửa servo Panasonic, Sửa servo Siemens, Sửa servo Delta, Sửa servo Allen-Bradley, Sửa servo Schneider, Sửa servo Omron, Sửa servo Fanuc,…
Chuyên sửa chữa AC servo các sự cố như:
- Sửa bộ điều khiển Driver servo Hư Diode chỉnh lưu công suất, Hư IGBT, cháy điện trở nạp nguồn DC, Hư Board công suất, Hư Board kích IGBT
- Sửa Driver servo Hư Quạt làm mát Hư Tụ Lọc DC, Hư Board điều khiển - Bàn phím / Màn hình, Hư Jack cắm - Cầu chì, Hư Nguồn xung, Sửa Driver servo bộ điều khiển Lệch điện áp góc kích IGBT , Lệch điện trở góc kích IGBT.
- Sửa động cơ servo hư bạc đạn, bể bạc đạn, sửa motor servo hư encoder, gãy cốt, hư thắng, chạy bị nóng, cạ cốt, chạy yếu...
Catec sở hữu đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm, được đào tạo chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng trang thiết bị kiểm tra hiện đại. Nhờ đó, chúng tôi có khả năng phát hiện nhanh lỗi và xử lý triệt để các sự cố servo từ đơn giản đến phức tạp
Quy trình sửa servo chuyên nghiệp tại Catec
- Tiếp nhận và kiểm tra lỗi miễn phí.
- Báo giá chi tiết, minh bạch trước khi sửa chữa.
- Tiến hành sửa chữa – test thiết bị thực tế.
- Bàn giao và bảo hành dài hạn (từ 3 – 6 tháng).
Chúng tôi cam kết “Chất lượng – Tốc độ – Uy tín” trong từng dịch vụ. Nhờ quy trình sửa servo đượcchuẩn hóa và hệ thống kho linh kiện đầy đủ, chúng tôi có thể hoàn thành sửa chữa trong 24–72 giờ, giúp khách hàng giảm tối đa thời gian dừng máy.
Holine hỗ trợ 0913121308

Cung cấp chi tiết bảng mã lỗi Servo Delta – CATEC AUTOMATION
Trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp, hệ thống servo đóng vai trò trung tâm trong việc đảm bảo độ chính xác, tốc độ và độ ổn định cho máy móc. Trong đó, Servo Delta là một trong những dòng sản phẩm nổi bật với độ tin cậy cao, được ứng dụng rộng rãi trong robot công nghiệp, máy CNC, dây chuyền sản xuất, thiết bị đóng gói, máy dán nhãn và nhiều hệ thống điều khiển chuyển động khác.
Tuy nhiên, trong quá trình vận hành, bất kỳ thiết bị công nghiệp nào cũng có thể phát sinh lỗi. Việc nắm rõ bảng mã lỗi Servo Delta giúp người vận hành chẩn đoán nhanh sự cố, đưa ra hướng xử lý phù hợp, giảm thời gian dừng máy, tối ưu hiệu suất vận hành. Với nhiều năm kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa, CATEC AUTOMATION cung cấp tài liệu chuẩn, cập nhật và chi tiết nhất về các mã lỗi Servo Delta, hỗ trợ kỹ thuật 24/7, giúp khách hàng xử lý sự cố nhanh chóng và chính xác.
Bài viết dưới đây sẽ cung cấp cái nhìn toàn diện về mã lỗi Servo Delta, nguyên nhân phát sinh, cách xác định, hướng xử lý và các lưu ý quan trọng trong quá trình vận hành, bảo trì và tối ưu hóa hệ thống.
1. Tổng quan về Servo Delta và tầm quan trọng của việc hiểu mã lỗi
Servo Delta gồm ba thành phần chính: servo drive (driver), servo motor và encoder. Trong hệ thống, driver có nhiệm vụ điều khiển motor và giám sát toàn bộ tín hiệu phản hồi. Khi phát hiện bất thường, driver sẽ báo lỗi thông qua mã hiển thị, thường ở dạng E-xxx, A-xxx hoặc tín hiệu đèn LED tùy model.
Hiểu mã lỗi mang lại nhiều lợi ích:
-
Giảm thời gian dừng máy: xác định nguyên nhân chỉ trong 1–2 phút thay vì đo đạc thủ công.
-
Giảm nguy cơ hư hỏng lan rộng: xử lý sớm giúp bảo vệ motor, driver, encoder và tải cơ khí.
-
Nâng cao an toàn vận hành: tránh tình trạng motor mất kiểm soát hoặc rung giật gây nguy hiểm.
-
Tối ưu chi phí bảo trì: nhiều lỗi đơn giản có thể tự xử lý mà không cần thay linh kiện.
-
Tăng tuổi thọ thiết bị: thông qua việc theo dõi cảnh báo và điều chỉnh thông số phù hợp.
CATEC AUTOMATION tổng hợp và cung cấp các nhóm lỗi Servo Delta theo từng dòng như ASDA-A2, B2, A3, B3, S, E series, đảm bảo đúng phiên bản và tài liệu gốc từ nhà sản xuất.
2. Cấu trúc hiển thị mã lỗi Servo Delta
Thông thường, mã lỗi trên Servo Delta được chia thành các nhóm dựa vào tiền tố:
| Tiền tố | Ý nghĩa chung |
|---|---|
| A-xxx | Cảnh báo (Alarm Warning): có thể chạy nhưng khuyến nghị kiểm tra |
| E-xxx | Lỗi (Error): driver sẽ khóa, motor dừng hoàn toàn |
| C-xxx | Lỗi liên quan đến encoder hoặc tín hiệu điều khiển |
| H-xxx | Trạng thái hệ thống, không phải lỗi |
| d-xxx | Thông tin chẩn đoán (Diagnostic) |
Trong từng nhóm sẽ có từng mã chi tiết tương ứng với lỗi như quá dòng, quá nhiệt, lỗi encoder, lỗi truyền thông, lỗi quá tải, lỗi tham chiếu, nhiễu tín hiệu…
3. Nhóm lỗi thường gặp trong Servo Delta và cách xử lý
Dưới đây là tổng hợp các nhóm lỗi phổ biến nhất, nguyên nhân thường gặp và hướng khắc phục do CATEC AUTOMATION trực tiếp thống kê từ quá trình hỗ trợ khách hàng.
3.1. Sửa Servo Delta Nhóm lỗi quá dòng (Overcurrent – OC)
Các mã lỗi: E-012, E-013, E-014, OC, O.C.
Nguyên nhân:
-
Tải nặng đột ngột hoặc quá tải định mức.
-
Ma sát cơ khí tăng, kẹt trục.
-
Tăng tốc/giảm tốc quá nhanh.
-
Motor bị chạm cuộn dây.
-
Nhiễu điện áp từ biến tần hoặc thiết bị lân cận.
Cách xử lý:
-
Giảm tải hoặc kiểm tra bộ truyền, bạc đạn, vít me.
-
Điều chỉnh thời gian tăng/giảm tốc.
-
Kiểm tra motor bằng đồng hồ cách điện.
-
Kiểm tra dây motor và EMI filter.
-
Liên hệ CATEC để kiểm tra driver khi lỗi lặp lại nhiều lần.
3.2. Sửa Servo Delta Nhóm lỗi quá áp – thấp áp (Overvoltage/Undervoltage – OV/UV)
Các mã lỗi: E-015, E-016, OV, UV
Nguyên nhân:
-
Nguồn cấp dao động hoặc không ổn định.
-
Giảm tốc quá nhanh gây tăng điện áp hồi tiếp.
-
Kết nối nguồn sai pha hoặc dây lỏng.
-
Sử dụng nguồn không đạt công suất.
Cách xử lý:
-
Dùng ổn áp hoặc nguồn đạt tiêu chuẩn.
-
Kiểm tra siết chặt đầu dây.
-
Tăng thời gian giảm tốc.
-
Bổ sung điện trở xả (brake resistor) nếu cần.
3.3. Sửa Servo Delta Nhóm lỗi quá nhiệt (Overheat – OH)
Các mã lỗi: E-018, E-019, OH
Nguyên nhân:
-
Tản nhiệt kém, bụi bám khe gió.
-
Lắp đặt driver/motor quá sát nhau.
-
Nhiệt độ môi trường quá cao.
-
Hoạt động tải nặng trong thời gian dài.
Cách xử lý:
-
Vệ sinh quạt tản nhiệt.
-
Bố trí lại driver trong tủ điện.
-
Tăng công suất quạt/điều hòa tủ điện.
-
Kiểm tra tuổi thọ cảm biến nhiệt.
3.4. Sửa Servo Delta Nhóm lỗi encoder (ENCODER ERROR)
Các mã lỗi: E-020, E-021, E-030, E-040, CE/ENC
Nguyên nhân:
-
Đứt hoặc lỏng dây encoder.
-
Nhiễu tín hiệu từ biến tần/EMI cao.
-
Encoder bị lỗi hoặc bẩn.
-
Đấu sai chân tín hiệu.
Cách xử lý:
-
Kiểm tra dây và giắc encoder.
-
Đi dây tách biệt với dây động lực.
-
Vệ sinh encoder hoặc thay thế.
-
Kiểm tra lại chân A+, A-, B+, B-, Z+…
3.5. Sửa Servo Delta Nhóm lỗi quá tải (Overload – OL)
Các mã lỗi: E-050, E-051, OL1, OL2
Nguyên nhân:
-
Motor chạy tải cao kéo dài.
-
Cơ cấu máy nặng, ma sát lớn.
-
Chọn công suất motor không phù hợp.
Cách xử lý:
-
Kiểm tra cơ cấu cơ khí.
-
Điều chỉnh thời gian hoạt động.
-
Tư vấn thay đổi motor lớn hơn nếu cần.
3.6. Sửa Servo Delta Nhóm lỗi truyền thông (Communication Error – COM ERR)
Các mã lỗi: CE, E-100, E-110
Nguyên nhân:
-
Sai địa chỉ truyền thông.
-
Sai tốc độ baud.
-
Dây tín hiệu RS485/Canopen hỏng.
-
Lỗi PLC kết nối.
Cách xử lý:
-
Kiểm tra cài đặt baudrate.
-
Kiểm tra dây tín hiệu shield.
-
Kiểm tra phần mềm Delta ASDA-Soft.
3.7. Sửa Servo Delta Nhóm lỗi tham chiếu – homing – định vị
Các mã lỗi: E-200, E-210, E-220
Nguyên nhân:
-
Sai cấu hình chế độ điều khiển.
-
Limit switch không hoạt động.
-
Sensor đứt dây hoặc gãy giá đỡ.
Cách xử lý:
-
Kiểm tra thông số P1-xx, P2-xx của Servo Delta.
-
Kiểm tra công tắc giới hạn và dây tín hiệu.
-
Reset lại quá trình homing.
3.8. Sửa Servo Delta Nhóm lỗi nhiễu điện từ
Không hiển thị mã cụ thể, thường biểu hiện:
-
Motor giật nhẹ.
-
Tự động reset driver.
-
Mất tín hiệu encoder.
Nguyên nhân:
-
Dây motor quá gần dây biến tần.
-
Tủ điện không có máng chống nhiễu.
-
Thiếu tiếp địa đúng chuẩn.
Cách xử lý:
-
Đi dây theo tiêu chuẩn Delta.
-
Dùng ferrite choke.
-
Tiếp địa đúng chuẩn 1 điểm.
4. Quy trình chuẩn xử lý mã lỗi Servo Delta – theo khuyến cáo của CATEC AUTOMATION
Để đảm bảo xử lý lỗi nhanh và chính xác, kỹ thuật viên nên tuân theo quy trình dưới đây:
Bước 1: Ghi lại mã lỗi
Lấy mã từ màn hình driver hoặc phần mềm ASDA-Soft.
Bước 2: Kiểm tra trạng thái hệ thống
-
Motor có âm thanh bất thường không?
-
Tải cơ khí có bị kẹt?
-
Nguồn cấp có ổn định?
-
Đèn báo trên driver sáng đỏ hay vàng?
Bước 3: So sánh với bảng mã lỗi chính thức
CATEC cung cấp bảng mã lỗi đầy đủ cho từng dòng.
Bước 4: Khoanh vùng theo nhóm lỗi
-
Lỗi nguồn?
-
Lỗi động lực?
-
Lỗi điều khiển?
-
Lỗi truyền thông?
Bước 5: Xử lý tại chỗ
Nếu lỗi đơn giản: reset driver, kiểm tra dây, vệ sinh, giảm tải…
Bước 6: Dùng phần mềm Delta ASDA-Soft
-
Theo dõi biểu đồ tải.
-
Kiểm tra điện áp.
-
Kiểm tra điều khiển PID.
-
Kiểm tra cảnh báo lặp lại.
Bước 7: Liên hệ đội ngũ kỹ thuật của CATEC
-
Hỗ trợ online từ xa.
-
Kiểm tra trực tiếp.
-
Cung cấp driver/motor thay thế.
5. Vì sao CATEC AUTOMATION là đơn vị hàng đầu trong việc cung cấp bảng mã lỗi Servo Delta?
5.1. Chuyên môn sâu về hệ thống Servo
CATEC là đối tác phân phối và kỹ thuật uy tín của nhiều hãng lớn, đặc biệt là Delta – thương hiệu hàng đầu châu Á về tự động hóa.
5.2. Tài liệu đầy đủ – chính xác – cập nhật phiên bản mới nhất
CATEC cung cấp:
-
Bảng mã lỗi chi tiết cho từng dòng (A2/B2/A3/B3/E/S…)
-
Tài liệu hướng dẫn vận hành
-
Thông số kỹ thuật
-
Quy trình bảo trì – bảo dưỡng
-
Hướng dẫn lắp đặt chuẩn Delta
5.3. Đội ngũ kỹ thuật hơn 10 năm kinh nghiệm
Kỹ sư am hiểu về:
-
Robot, CNC, máy dán nhãn, máy đóng gói, SMD…
-
Tích hợp PLC – HMI – servo nhiều hãng.
-
Xử lý sự cố nhanh chóng, chuyên nghiệp.
5.4. Hỗ trợ 24/7 – Có mặt trong 2 giờ tại khu vực lân cận
Khi máy dừng, mỗi phút đều quan trọng.
CATEC cung cấp hỗ trợ khẩn:
-
Tư vấn từ xa qua video
-
Hỗ trợ onsite
-
Kiểm tra – xử lý sự cố
-
Cho mượn thiết bị thay thế tạm thời
5.5. Kho linh kiện Servo Delta đầy đủ
CATEC luôn có sẵn:
-
Driver
-
Motor
-
Encoder
-
Dây tín hiệu
-
Phụ kiện servo
Giúp khách hàng thay ngay nếu thiết bị hỏng.
6. Những lưu ý quan trọng khi vận hành Servo Delta để hạn chế lỗi
6.1. Điều kiện lắp đặt
-
Tủ điện sạch, thoáng, có quạt hút và thoát nhiệt.
-
Dây động lực và dây tín hiệu tách rời tối thiểu 10 cm.
-
Tiếp địa đúng chuẩn Delta.
6.2. Cấu hình thông số đúng
-
Chọn mode điều khiển phù hợp: tốc độ, vị trí, moment.
-
Set tham số tăng/giảm tốc hợp lý.
-
Không dùng thông số mặc định cho tất cả ứng dụng.
6.3. Bảo trì định kỳ
-
Vệ sinh quạt hai tháng/lần.
-
Kiểm tra đầu nối, cáp encoder, dây motor.
-
Kiểm tra nhiệt độ driver.
6.4. Ghi log lỗi
-
Dùng phần mềm ASDA-Soft.
-
Theo dõi lỗi lặp, cảnh báo, tải đỉnh.
7. Khi nào bạn cần liên hệ CATEC AUTOMATION?
-
Lỗi hiển thị lặp lại nhiều lần.
-
Lỗi liên quan đến encoder không thể xử lý.
-
Motor rung giật tự phát.
-
Driver tắt mở liên tục.
-
Tải cơ khí nặng nhưng không rõ nguyên nhân.
-
Thay thế driver/motor cho máy cũ.
-
Lỗi không nằm trong bảng mã chuẩn.
CATEC cam kết hỗ trợ nhanh – chính xác – tận nơi.
Một số mã chúng tôi đã sửa thành công
– Nguyên nhân có thể do cổng kết nối CN2 chưa kết nối với Encoder hoặc cable kết nối Encoder bị hỏng. Trường hợp nặng có thể đã hỏng Encoder. – Báo lỗi phần cứng trong Drive. Kiểm tra lại kết giữa Drive và Motor để xác nhận lại sự cố. Nếu lỗi vẫn xảy ra thì bộ điều khiển có thể đãhỏng. + Servo MR-J2S báo AL 17 : Board error : CPU/parts fault . – Có lỗi phần cứng trong servo amplifier. Chỉ cấp nguồn vào bộ điều khiển, ngắt toàn bộ kết nối khác để xác nhận lỗi có xảy ra hay không. – Nếu vẫn xuất hiện lỗi thì Servo Amplifier đã hỏng. Cần gửi Servo đi kiểm tra sữa chữa hoặc thay mới. + Servo MR-J2S báo AL 19 : Memory error 3 : ROM memory fault . – Báo lỗi bộ điều khiển và động cơ servo không tương thích với nhau. – Kiểm tra và sử dụng đúng loại theo tài liệu hướng dẫn sử dụng Servo.
+ Servo MR-J2S báo AL 1A : Motor combination error : Wrong combination of servo amplifier and servo motor. – Lỗi giao tiếp kết nối giữa bộ điều khiển và Encoder của động cơ. + Servo MR-J2S báo AL 20 : Encoder error 2 : Communication error occurred between encoder and servo amplifier. – Kiểm tra lại cổng kết nối Encoder CN2, kiểm tra cable kết nối Encoder.
Trường hợp hỏng Encoder của Motor thì thay động cơ mới. Trước khi thực hiện thay động cơ hãy kiểm tra lại lần nữa thông số cài đặt của Drive về giới hạn sai lệch Encoder. + Servo MR-J2S báo AL 24 : Main circuit error : Ground fault occurred at the servo motor outputs (U,V and W phases) of the servo amplifier. – Lỗi mạch động lực : Có thể do chạm đất từ các cực ngõ ra Motor U V W. – Loại bỏ hết nguyên nhân mà bộ điều khiển vẫn báo lỗi thì bộ điều khiển có thể đã hỏng phần cứng bên trong.




















