
Với hơn 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sửa chữa thiết bị công nghiệp, Công ty TNHH Kỹ Thuật Catec là trung tâm chuyên sửa AC servo uy tín hàng đầu tại Thành Phố Hồ Chí Minh. Chúng tôi chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa, bảo trì và khôi phục servo cho các thương hiệu như: Sửa servo Mitsubishi, Sửa servo Yaskawa, Sửa servo INVT, Sửa servo Schneider, Sửa servo Panasonic, Sửa servo Siemens, Sửa servo Delta, Sửa servo Allen-Bradley, Sửa servo Schneider, Sửa servo Omron, Sửa servo Fanuc,…
Chuyên sửa chữa AC servo các sự cố như:
- Sửa bộ điều khiển Driver servo Hư Diode chỉnh lưu công suất, Hư IGBT, cháy điện trở nạp nguồn DC, Hư Board công suất, Hư Board kích IGBT
- Sửa Driver servo Hư Quạt làm mát Hư Tụ Lọc DC, Hư Board điều khiển - Bàn phím / Màn hình, Hư Jack cắm - Cầu chì, Hư Nguồn xung, Sửa Driver servo bộ điều khiển Lệch điện áp góc kích IGBT , Lệch điện trở góc kích IGBT.
- Sửa động cơ servo hư bạc đạn, bể bạc đạn, sửa motor servo hư encoder, gãy cốt, hư thắng, chạy bị nóng, cạ cốt, chạy yếu...
Catec sở hữu đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm, được đào tạo chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng trang thiết bị kiểm tra hiện đại. Nhờ đó, chúng tôi có khả năng phát hiện nhanh lỗi và xử lý triệt để các sự cố servo từ đơn giản đến phức tạp
Quy trình sửa servo chuyên nghiệp tại Catec
- Tiếp nhận và kiểm tra lỗi miễn phí.
- Báo giá chi tiết, minh bạch trước khi sửa chữa.
- Tiến hành sửa chữa – test thiết bị thực tế.
- Bàn giao và bảo hành dài hạn (từ 3 – 6 tháng).
Chúng tôi cam kết “Chất lượng – Tốc độ – Uy tín” trong từng dịch vụ. Nhờ quy trình sửa servo đượcchuẩn hóa và hệ thống kho linh kiện đầy đủ, chúng tôi có thể hoàn thành sửa chữa trong 24–72 giờ, giúp khách hàng giảm tối đa thời gian dừng máy.
Holine hỗ trợ 0913121308

Chuyên Sửa Servo Mitsubishi Lỗi AL 96 – Home Position Setting Warning | Linh Kiện Chính Hãng – Ưu Đãi Hấp Dẫn
Trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp, hệ thống servo Mitsubishi luôn được xem là lựa chọn hàng đầu nhờ tính ổn định, độ chính xác cao và tuổi thọ bền bỉ. Tuy nhiên, trong quá trình vận hành lâu dài, việc phát sinh lỗi là điều không tránh khỏi. Một trong số những lỗi gây ảnh hưởng trực tiếp đến hiệu suất máy và làm gián đoạn dây chuyền sản xuất chính là lỗi AL 96 – Home Position Setting Warning. Đây là dạng cảnh báo phổ biến nhưng nếu không xử lý đúng kỹ thuật có thể dẫn đến sai số vị trí ngày càng lớn, mất tham chiếu, thậm chí làm lệch hoàn toàn cơ cấu truyền động.
Nếu bạn đang gặp lỗi này và cần đơn vị chuyên sửa chữa servo Mitsubishi uy tín, có thể khắc phục triệt để theo tiêu chuẩn của hãng, bài viết này sẽ giúp bạn hiểu rõ từ nguyên nhân, dấu hiệu, cách khắc phục cho đến lý do vì sao nên lựa chọn trung tâm dịch vụ sử dụng linh kiện chính hãng với giá ưu đãi.
1. Giới thiệu tổng quan về Servo Mitsubishi và vai trò của Home Position
Servo Mitsubishi gồm hai phần chính: driver (amplifier) và động cơ servo (motor). Khi hoạt động, cả hai phối hợp với nhau thông qua encoder để xác định vị trí, tốc độ và moment chính xác. Trong đó, Home Position là vị trí gốc (zero point) – điểm tham chiếu quan trọng để hệ thống thực hiện các thao tác định vị tiếp theo.
Nếu Home Position bị sai lệch, hệ thống sẽ không thể xác định vị trí thực tế của trục, dẫn đến hàng loạt lỗi vận hành. Đó chính là lúc lỗi AL 96 xuất hiện.
2. Lỗi AL 96 – Home Position Setting Warning là gì?
Lỗi AL 96 của servo Mitsubishi là cảnh báo về cài đặt vị trí gốc (home). Khi driver không thể nhận dạng đúng vị trí home hoặc dữ liệu home bị sai, nó sẽ kích hoạt mã lỗi để ngăn chặn hoạt động tiếp tục, tránh gây hư hỏng cơ khí hoặc sai lệch sản phẩm.
Ý nghĩa của lỗi AL 96
-
Vị trí home bị trôi hoặc sai lệch so với thiết kế ban đầu.
-
Dữ liệu home trong driver bị thay đổi hoặc reset.
-
Bộ mã hóa (encoder) không truyền chính xác tín hiệu về vị trí.
-
Cảm biến home hoặc giới hạn hành trình hoạt động không ổn định.
Lỗi tuy không làm hỏng driver tức thời nhưng sẽ phá vỡ toàn bộ logic định vị, ảnh hưởng trực tiếp đến độ chính xác của máy và cả dây chuyền sản xuất.
3. Biểu hiện của Servo Mitsubishi khi gặp lỗi AL 96
Khi xuất hiện lỗi này, servo thường có các dấu hiệu:
3.1. Không thể chạy chế độ Auto hoặc Jog
Máy từ chối chạy vì không xác định được điểm home. Đặc biệt ở các máy CNC, robot, máy đóng gói hoặc dây chuyền tự động, lỗi này khiến hệ thống đứng yên hoàn toàn.
3.2. Trục servo chạy sai vị trí hoặc dừng bất thường
Ngay cả nếu người vận hành cố gắng khởi động bằng tay, trục vẫn có thể chạy lệch hoặc dừng giữa chừng vì mất điểm tham chiếu.
3.3. Encoder báo sai dữ liệu
Khi kiểm tra bằng phần mềm hoặc thông số monitor, bạn sẽ thấy giá trị vị trí không ổn định hoặc nhảy liên tục.
3.4. Đèn báo trên driver nhấp nháy liên tục
Đối với một số model MR-J2, MR-J3, MR-J4 hoặc MR-JE, đèn báo lỗi AL 96 sẽ nháy đỏ/ vàng tùy phiên bản.
Những dấu hiệu này cho thấy hệ thống đang gặp lỗi từ nhẹ đến nặng, cần được xử lý sớm để tránh hư hỏng lan rộng.
4. Nguyên nhân phổ biến dẫn đến lỗi AL 96 của servo Mitsubishi
Hiểu đúng nguyên nhân là bước quan trọng giúp kỹ sư chẩn đoán và sửa chữa nhanh chóng. Dưới đây là các nguyên nhân thường gặp nhất:
4.1. Sửa Servo Mitsubishi do sai lệch vị trí home do cơ khí
-
Dây đai bị giãn hoặc trượt.
-
Trục vít me bị mòn, rơ, gãy bi.
-
Liên kết cơ khí bị lỏng sau thời gian dài sử dụng.
4.2. Sửa Servo Mitsubishi do bộ encoder bị lỗi hoặc bẩn
Encoder là thành phần quan trọng nhất để xác định vị trí. Khi encoder gặp trục trặc, servo lập tức mất tham chiếu và báo lỗi AL 96.
4.3. Sửa Servo Mitsubishi do Cảm biến home hoạt động không ổn định
-
Cảm biến tiệm cận hỏng.
-
Dây tín hiệu đứt, oxi hóa.
-
Tín hiệu nhiễu cao do môi trường sản xuất.
4.4. Sửa Servo Mitsubishi do thông số home trong driver bị reset
Điều này có thể do:
-
Mất điện đột ngột.
-
Thay đổi tham số mà không sao lưu.
-
Driver bị hư mạch xử lý dữ liệu.
4.5. Sửa Servo Mitsubishi Lỗi driver servo
Các mạch xử lý tín hiệu home hoặc mạch đọc encoder bên trong driver bị hư.
Việc xác định chính xác nguyên nhân đòi hỏi kỹ thuật viên có kinh nghiệm và thiết bị chuyên dụng như oscilloscope, phần mềm MR Configurator hoặc bộ test encoder.

5. Quy trình sửa lỗi AL 96 chuyên nghiệp
Một đơn vị sửa servo Mitsubishi uy tín cần thực hiện đầy đủ các bước kiểm tra sau:
5.1. Kiểm tra cơ khí
-
Phân tích độ rơ cơ khí, sự mòn của vít me, ray trượt.
-
Siết lại các khớp nối, kiểm tra độ căng dây đai.
-
Cân chỉnh lại vị trí home cơ học.
5.2. Test encoder bằng thiết bị chuyên dụng
-
Kiểm tra tín hiệu A/B/Z.
-
Xem xét độ méo, nhiễu hoặc mất xung.
-
Đo trở kháng cuộn dây encoder.
5.3. Kiểm tra cảm biến home và tín hiệu vào driver
-
Đo nguồn cấp 24VDC.
-
Kiểm tra cabling, đầu nối, oxi hóa.
-
Xem tín hiệu về driver có bị trễ hoặc sai mức điện áp không.
5.4. Kiểm tra và phục hồi thông số servo
-
Kiểm tra các parameter liên quan đến home như P1, P2, OPR MODE...
-
Khôi phục tham số về đúng chuẩn theo catalog của Mitsubishi.
-
Căn chỉnh lại điểm zero bằng phần mềm.
5.5. Kiểm tra driver và mạch xử lý tín hiệu
Nếu phát hiện hỏng linh kiện, kỹ thuật viên sẽ:
-
Thay IC chuyên dụng.
-
Thay tụ lọc cấp nguồn.
-
Khôi phục đường mạch lỗi.
5.6. Chạy thử và bàn giao
Sau khi sửa hoàn chỉnh, đơn vị kỹ thuật cần:
-
Test toàn bộ hành trình.
-
Chạy không tải – chạy có tải.
-
Kiểm tra độ chính xác home sau nhiều chu kỳ.
6. Lợi ích khi sửa Servo Mitsubishi tại trung tâm sử dụng linh kiện chính hãng
Sử dụng linh kiện chính hãng là yếu tố quyết định tuổi thọ và độ chính xác của servo. Khi bạn chọn đúng đơn vị sửa chữa, bạn sẽ nhận được:
6.1. Linh kiện chính hãng Mitsubishi
-
IC mã chuẩn.
-
Encoder zin 100%.
-
Sensor đúng seri.
-
Mạch thay thế chuẩn thông số.
6.2. Khả năng vận hành ổn định lâu dài
Linh kiện chính hãng luôn có sai số thấp và độ bền vượt trội so với hàng trôi nổi.
6.3. Không gây lỗi lặp lại
Nhiều nơi sửa giá rẻ dùng linh kiện kém chất lượng khiến lỗi AL 96 quay lại chỉ sau vài ngày.
6.4. Đảm bảo tương thích tuyệt đối
Mitsubishi có nhiều đời sản phẩm khác nhau như MR-J2, MR-J3, MR-J4, MR-JE...
Việc dùng đúng loại linh kiện là cực kỳ quan trọng.
7. Vì sao nên lựa chọn đơn vị sửa chữa servo với giá ưu đãi?
Một trung tâm sửa servo chất lượng sẽ mang lại:
7.1. Chi phí tối ưu nhưng vẫn đảm bảo chất lượng
Không cần thay mới toàn bộ driver hay motor – chỉ sửa đúng điểm lỗi.
7.2. Rút ngắn thời gian dừng máy
Sửa chữa nhanh giúp doanh nghiệp giảm thiểu chi phí sản xuất bị gián đoạn.
7.3. Có chính sách bảo hành rõ ràng
Thiết bị công nghiệp đòi hỏi sự minh bạch về bảo hành để đảm bảo hoạt động ổn định lâu dài.
7.4. Hỗ trợ kỹ thuật tận nơi
Nhiều doanh nghiệp không thể tháo servo ra khỏi máy, vì vậy dịch vụ hỗ trợ tại chỗ là vô cùng quan trọng.

8. Quy trình tiếp nhận và sửa chữa của trung tâm chuyên nghiệp
-
Tiếp nhận thông tin lỗi – tư vấn sơ bộ.
-
Khảo sát tại xưởng hoặc nhận thiết bị về trung tâm.
-
Kiểm tra – báo lỗi chi tiết (không phát sinh ngoài báo giá).
-
Tiến hành sửa chữa bằng linh kiện chính hãng.
-
Chạy test – ổn định – bàn giao.
-
Hỗ trợ kỹ thuật sau sửa chữa.
9. Các loại servo Mitsubishi nhận sửa chữa lỗi AL 96
Trung tâm chuyên nghiệp có thể xử lý cho hầu hết series:
-
MR-J2S, MR-J2M
-
MR-J3-A, J3-B, J3-T, J3-DU
-
MR-J4-A, J4-B, J4-T
-
MR-JE, MR-JN
-
HF-KP, HF-SP, HC-KFS, SG series
Ngoài lỗi AL 96, còn nhận sửa các lỗi như:
AL 13, AL 15, AL 33, AL 37, AL 51, AL 72, AL 71, lỗi Encoder, lỗi quá dòng, quá tải, mất pha…
10. Lời khuyên cho doanh nghiệp khi gặp lỗi AL 96
-
Không nên cố chạy máy nhiều lần khi chưa xác định được home.
-
Không tự chỉnh thông số nếu không có kỹ thuật chuyên môn.
-
Không vệ sinh encoder bằng hóa chất.
-
Nên kiểm tra cơ khí trước khi đổ lỗi cho driver.
-
Lưu lại log lỗi để kỹ thuật viên phân tích nhanh hơn.
11. Cam kết của đơn vị sửa chữa uy tín
Một đơn vị sửa chữa chuyên nghiệp sẽ cam kết:
-
Tư vấn miễn phí 24/7
-
Linh kiện 100% chính hãng
-
Giá dịch vụ ưu đãi – cạnh tranh
-
Không sửa được không thu phí
-
Bảo hành dài hạn – rõ ràng
-
Phục hồi đạt 95–100% hiệu suất ban đầu
Catec Automation chuyên nhân sửa servo Mitsubishi các lỗi như :
- Sửa AC Servo Mitsubishi chưa set đúng thông số.
- Sửa AC Servo Mitsubishi cáp encoder, hư cáp I/O.
- Sửa AC Servo Mitsubishi bo điều khiển hư hỏng.
- Sửa AC Servo Mitsubishi bị cháy.
- Sửa AC Servo Mitsubishi nổ.
- Sửa AC Servo Mitsubishi lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Drive.
- Sửa AC Servo Mitsubishi lỗi bàn phím xuất hiện toàn số 8888.
- Sửa AC Servo Mitsubishi lỗi không nhấn được.
- Sửa AC Servo Mitsubishi lỗi quá tải OL OverLoad trên Driver.
- Sửa AC Servo Mitsubishi lỗi không thể cài đặt cho Drive
- Sửa AC Servo Mitsubishi lỗi quá dòng OC OverCurrent trên Driver.
- Sửa AC Servo Mitsubishi lỗi mất nguồn, không lên nguồn.
- Sửa AC Servo Mitsubishi bo lái, góc kích bị hư hỏng.
- Sửa AC Servo Mitsubishi hỏng IGBT.
- Sửa AC Servo Mitsubishi bạc đạn Motor bị hư hỏng
- Sửa AC Servo Mitsubishi Cuộn dây Motor bị hư hỏng.
- Sửa AC Servo Mitsubishi Encoder Motor bị hư hỏng.
- Sửa AC Servo Mitsubishi chỉnh lưu bị hư hỏng.
- Sửa AC Servo Mitsubishi board error dùng trong dây truyền công nghiệp.
- Sửa AC Servo Mitsubishi báo lỗi giật động cơ lệch pha đầu ra cho máy ép nhựa.
12. Tổng kết
Lỗi AL 96 – Home Position Setting Warning ở servo Mitsubishi là lỗi quan trọng, ảnh hưởng trực tiếp đến toàn bộ hệ thống tự động hóa. Việc sửa chữa đúng kỹ thuật giúp doanh nghiệp tránh được các rủi ro cơ học, sai số sản phẩm và thời gian dừng máy không đáng có. Lựa chọn Chúng tôi Công ty THNHH Kỹ Thuật Công Nghệ Catec là đơn vị sửa servo Mitsubishi chuyên nghiệp, sử dụng linh kiện chính hãng và có giá ưu đãi chính là giải pháp tối ưu nhất hiện nay.


















