
Với hơn 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sửa chữa thiết bị công nghiệp, Công ty TNHH Kỹ Thuật Catec là trung tâm chuyên sửa AC servo uy tín hàng đầu tại Thành Phố Hồ Chí Minh. Chúng tôi chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa, bảo trì và khôi phục servo cho các thương hiệu như: Sửa servo Mitsubishi, Sửa servo Yaskawa, Sửa servo INVT, Sửa servo Schneider, Sửa servo Panasonic, Sửa servo Siemens, Sửa servo Delta, Sửa servo Allen-Bradley, Sửa servo Schneider, Sửa servo Omron, Sửa servo Fanuc,…
Chuyên sửa chữa AC servo các sự cố như:
- Sửa bộ điều khiển Driver servo Hư Diode chỉnh lưu công suất, Hư IGBT, cháy điện trở nạp nguồn DC, Hư Board công suất, Hư Board kích IGBT
- Sửa Driver servo Hư Quạt làm mát Hư Tụ Lọc DC, Hư Board điều khiển - Bàn phím / Màn hình, Hư Jack cắm - Cầu chì, Hư Nguồn xung, Sửa Driver servo bộ điều khiển Lệch điện áp góc kích IGBT , Lệch điện trở góc kích IGBT.
- Sửa động cơ servo hư bạc đạn, bể bạc đạn, sửa motor servo hư encoder, gãy cốt, hư thắng, chạy bị nóng, cạ cốt, chạy yếu...
Catec sở hữu đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm, được đào tạo chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng trang thiết bị kiểm tra hiện đại. Nhờ đó, chúng tôi có khả năng phát hiện nhanh lỗi và xử lý triệt để các sự cố servo từ đơn giản đến phức tạp
Quy trình sửa servo chuyên nghiệp tại Catec
- Tiếp nhận và kiểm tra lỗi miễn phí.
- Báo giá chi tiết, minh bạch trước khi sửa chữa.
- Tiến hành sửa chữa – test thiết bị thực tế.
- Bàn giao và bảo hành dài hạn (từ 3 – 6 tháng).
Chúng tôi cam kết “Chất lượng – Tốc độ – Uy tín” trong từng dịch vụ. Nhờ quy trình sửa servo đượcchuẩn hóa và hệ thống kho linh kiện đầy đủ, chúng tôi có thể hoàn thành sửa chữa trong 24–72 giờ, giúp khách hàng giảm tối đa thời gian dừng máy.
Holine hỗ trợ 091312130

Sửa Servo Delta Báo AL 013 – Xử Lý Tín Hiệu Dừng Khẩn – Sửa Gấp Lấy Liền Trong Ngày tại Khu Vực Miền Nam
Trong số các dòng servo công nghiệp được sử dụng rộng rãi tại nhà máy, xưởng sản xuất và dây chuyền tự động, Servo Delta là một trong những thương hiệu phổ biến nhờ độ bền cao, độ chính xác lớn và chi phí vận hành hợp lý. Tuy nhiên, trong quá trình hoạt động, thiết bị vẫn có thể phát sinh lỗi, đặc biệt là mã lỗi AL 013 – Emergency Stop Signal (Tín hiệu dừng khẩn). Đây là lỗi thường xuyên gặp và gây ảnh hưởng trực tiếp đến hoạt động của máy móc khi khiến servo ngừng hoạt động đột ngột, làm gián đoạn toàn bộ dây chuyền.
Bài viết này cung cấp cho bạn cái nhìn từ A đến Z về lỗi AL 013 trên Servo Delta, nguyên nhân, cách kiểm tra – khắc phục nhanh, cũng như giới thiệu dịch vụ sửa gấp – lấy liền trong ngày – tận nơi – khu vực miền Nam, giúp doanh nghiệp giảm tối đa thời gian dừng máy.
1. Lỗi AL 013 trên Servo Delta là gì?
AL 013 là mã lỗi thông báo tín hiệu dừng khẩn (Emergency Stop) đang được kích hoạt hoặc mạch liên quan bị gián đoạn. Khi lỗi này xuất hiện, servo sẽ lập tức dừng hoạt động để bảo vệ động cơ, driver và toàn bộ hệ thống cơ khí.
Đây được xem là lỗi ưu tiên cao, liên quan trực tiếp đến an toàn, nên cần xử lý ngay lập tức nếu không muốn dây chuyền sản xuất bị ngưng toàn bộ.
Dấu hiệu nhận biết
-
Màn hình driver hiển thị AL-013 hoặc A013.
-
Động cơ servo không chạy dù đã cấp lệnh.
-
Hệ thống báo dừng khẩn dù không có thao tác từ người vận hành.
-
Một số trường hợp kèm theo âm thanh cảnh báo hoặc đèn nhấp nháy.
Nếu doanh nghiệp đang chạy sản xuất theo tiến độ gấp mà gặp lỗi này, thời gian gián đoạn chỉ vài chục phút cũng gây ảnh hưởng lớn. Vì vậy, xử lý nhanh – đúng kỹ thuật là điều cực kỳ quan trọng.
2. Nguyên nhân gây lỗi AL 013 thường gặp
Lỗi AL 013 có thể xuất phát từ nhiều nguyên nhân liên quan đến tín hiệu điều khiển, hệ thống dây, nút nhấn hoặc bản thân driver. Dưới đây là những nguyên nhân phổ biến nhất:
2.1. Sửa Servo Delta Tín hiệu Emergency Stop bị kích hoạt
Nút E-Stop trên máy bị nhấn, bị kẹt hoặc đã cũ gây tiếp xúc không ổn định.
Trong nhiều hệ thống, chỉ cần nút bị rung – lỏng – oxi hóa cũng khiến servo hiểu rằng hệ thống đang ở trạng thái dừng khẩn.
2.2. Sửa Servo Delta Hở dây, đứt dây hoặc đấu sai tín hiệu EMG
Chân EMG ở bộ driver Delta thường nằm trong nhóm tín hiệu điều khiển. Nếu dây bị:
-
đứt
-
chuột cắn
-
lỏng jack
-
oxi hóa
-
đấu nhầm cực
…đều dẫn đến báo lỗi AL 013.
2.3. Sửa Servo Delta do Nguồn điều khiển 24V bị mất hoặc yếu
Nhiều hệ thống dùng nguồn 24V cấp cho EMG, nếu nguồn yếu, nhiễu hoặc sụt áp có thể làm servo báo dừng khẩn.
2.4. Sửa Servo Delta Driver servo gặp lỗi mạch xử lý tín hiệu
Trên board driver có mạch riêng đọc tín hiệu EMG. Khi IC hoặc relay hỏng, máy sẽ báo lỗi dù tín hiệu thật hoàn toàn bình thường.
Trường hợp này bắt buộc phải tháo driver và sửa trực tiếp.
2.5. Sửa Servo Delta Lỗi từ controller PLC – HMI – Motion Card
PLC hoặc bộ điều khiển gửi sai trạng thái EMG khiến servo hiểu rằng có sự cố, dù thực tế hệ thống vẫn an toàn.
3. Tại sao lỗi AL 013 cần sửa gấp và không được bỏ qua?
Lỗi AL 013 liên quan đến mạch an toàn, không chỉ đơn thuần là lỗi kỹ thuật bình thường. Nếu cố vận hành khi chưa xử lý đúng cách sẽ:
-
Gây dừng dây chuyền đột ngột, mất sản lượng.
-
Tiềm ẩn nguy hiểm về cơ khí, vì servo có thể khởi động sai thời điểm.
-
Ảnh hưởng độ bền của servo, dễ gây hỏng mạch điều khiển.
-
Nguy hiểm cho người vận hành khi tín hiệu an toàn hoạt động không đúng.
Vì vậy, sửa chữa nhanh – đúng kỹ thuật – theo tiêu chuẩn an toàn là điều bắt buộc.
4. Quy trình kiểm tra và sửa lỗi AL 013 trên Servo Delta
Dưới đây là quy trình kỹ thuật viên chuyên nghiệp thường áp dụng khi xử lý lỗi AL 013.
Quy trình này đảm bảo an toàn, hạn chế tối đa rủi ro và giúp khoanh vùng lỗi chính xác nhất.
4.1. Bước 1 – Kiểm tra nút Emergency Stop
-
Kiểm tra trạng thái nút nhấn.
-
Xác định nút có bị kẹt, hỏng, lỏng dây hay xiết quá mức hay không.
-
Dùng đồng hồ đo kiểm tra tiếp điểm NC.
4.2. Bước 2 – Kiểm tra tín hiệu EMG trên driver
-
Xác định đúng chân EMG.
-
Đo tín hiệu 24V hoặc tín hiệu logic theo sơ đồ Delta.
-
Kiểm tra jack, đầu cos, dây tín hiệu.
4.3. Bước 3 – Kiểm tra nguồn 24V
-
Đo áp tải thật.
-
Kiểm tra nguồn switching có bị sụt áp hoặc nhiễu cao tần.
-
Thay nguồn nếu cần.
4.4. Bước 4 – Kiểm tra controller
-
Xem lại chương trình PLC (nếu EMG do PLC điều khiển).
-
Kiểm tra tín hiệu interlock, cảm biến liên quan đến an toàn.
-
Đảm bảo logic đúng yêu cầu vận hành.
4.5. Bước 5 – Kiểm tra board driver servo
Nếu tất cả tín hiệu bên ngoài đều đúng, lỗi gần như chắc chắn nằm trong driver:
-
Kiểm tra IC đọc tín hiệu EMG.
-
Kiểm tra relay an toàn.
-
Kiểm tra tụ lọc và đường mạch.
-
Thử tải và mô phỏng tín hiệu EMG.
4.6. Bước 6 – Chạy thử – nghiệm thu
Sau khi xử lý:
-
Xóa lỗi AL 013.
-
Reset driver và chạy thử.
-
Kiểm tra độ ổn định trong 15–30 phút.
-
Ghi nhận thông số và bàn giao.
5. Dịch vụ sửa Servo Delta báo AL 013 lấy liền trong ngày tại khu vực miền Nam
Nếu doanh nghiệp của bạn đang ở TP.HCM, Bình Dương, Đồng Nai, Long An, Tây Ninh, Bà Rịa – Vũng Tàu, Cần Thơ… và cần sửa nhanh – lấy liền – có mặt trong 30–90 phút, đây chính là dịch vụ phù hợp.
5.1. Nhận sửa tại chỗ – có mặt nhanh
Kỹ thuật viên có mặt tận nơi trong ngày, kể cả buổi tối hoặc cuối tuần (theo yêu cầu).
5.2. Sửa nhanh – nhận ngay
-
Trường hợp lỗi ngoài (nút nhấn – dây tín hiệu – nguồn) sửa xong trong 30–60 phút.
-
Trường hợp lỗi mạch driver nhận về xưởng để xử lý trong 24 giờ hoặc hỗ trợ mượn driver chạy tạm.
5.3. Có linh kiện thay thế ngay
Nhờ kho linh kiện lớn dành riêng cho Servo Delta:
-
Relay EMG
-
IC điều khiển
-
Board tín hiệu
-
Cổng kết nối – jack – dây tín hiệu
… nên thời gian sửa được rút ngắn tối đa.
5.4. Kinh nghiệm thực tế hàng ngàn ca sửa
Đội ngũ chuyên xử lý sự cố servo tại nhà máy:
-
Dây chuyền đóng gói
-
Dây chuyền thực phẩm
-
Dây chuyền nhựa – gỗ – dệt – cơ khí chính xác
-
Robot pick & place
-
Máy CNC, máy cắt, máy cuộn, máy in…
Những lỗi đặc trưng của môi trường công nghiệp đều được kỹ thuật viên xử lý nhanh chóng.
5.5. Bảo hành rõ ràng – hỗ trợ kỹ thuật trọn đời
Sau khi sửa chữa:
-
Bảo hành theo hạng mục đã xử lý.
-
Hỗ trợ online qua Zalo/Video Call khi có sự cố phát sinh.

6. Những trường hợp thực tế về lỗi AL 013 thường gặp tại các nhà máy miền Nam
Dưới đây là tổng hợp các trường hợp doanh nghiệp hay gặp khi gọi kỹ thuật đến sửa.
6.1. Xưởng gỗ tại Bình Dương – nút Emergency bị hỏng do bụi
Môi trường bụi gỗ khiến nút dừng khẩn bị kẹt. Chỉ sau 15 phút vệ sinh và thay nút mới, hệ thống chạy lại ngay.
6.2. Nhà máy thực phẩm tại Long An – nguồn 24V nhiễu
Nguồn 24V xuống còn 18–19V khi tải cao khiến driver báo AL 013. Thay nguồn là xử lý được lỗi.
6.3. Dây chuyền đóng thùng tại TP.HCM – dây tín hiệu chuột cắn
Kiểm tra phát hiện dây EMG bị đứt. Sau khi nối và bọc bảo vệ, hệ thống hoạt động ổn định.
6.4. Công ty nhựa tại Đồng Nai – driver hỏng mạch EMG
Driver nhận tín hiệu sai dù dây ngoài vẫn tốt. Phải tháo driver về xưởng sửa board trong 1 ngày.
7. Hướng dẫn bảo trì để tránh lỗi AL 013 tái diễn
Để hạn chế lỗi xuất hiện lại, doanh nghiệp nên thực hiện bảo trì định kỳ theo các gợi ý sau:
7.1. Vệ sinh nút và hộp điều khiển hàng tháng
-
Lau sạch bụi, hơi dầu, hơi nước.
-
Kiểm tra lại độ nhạy của nút Emergency.
7.2. Kiểm tra dây tín hiệu 3–6 tháng/lần
-
Siết lại các đầu cos.
-
Kiểm tra dây bị cắn, đứt ngầm.
7.3. Định kỳ kiểm tra nguồn 24V
Nguồn yếu hoặc nhiễu là nguyên nhân rất phổ biến dẫn đến lỗi dừng khẩn.
7.4. Tối ưu tủ điều khiển
Nếu tủ có độ ẩm cao, nhiệt độ lớn hoặc thiết bị bị rung mạnh, tín hiệu sẽ dễ sai lệch.
7.5. Chạy thử dự phòng trước khi vào ca
Nhiều nhà máy dùng phương pháp chạy test trước 5 phút để đảm bảo mọi tín hiệu đều ổn định.
8. Lịch sử sửa chữa servo của các doanh nghiệp lớn tại miền Nam
Nhiều doanh nghiệp hiện nay đã tin tưởng lựa chọn dịch vụ sửa servo lấy liền trong ngày vì tính nhanh – chính xác – an toàn. Một số nhóm khách hàng tiêu biểu:
-
Nhà máy điện tử tại KCN VSIP Bình Dương
-
Dây chuyền bao bì carton tại KCN Long Hậu
-
Nhà máy nhựa tại Biên Hòa
-
Xưởng chế tạo máy cơ khí tại TP.HCM
-
Nhà máy chế biến gỗ xuất khẩu tại Đồng Nai
-
Dây chuyền in tem – đóng gói tại Cần Thơ
Những đơn vị này thường yêu cầu tốc độ sửa chữa rất nhanh để không ảnh hưởng kế hoạch xuất hàng.
9. Khi nào nên thay driver servo Delta thay vì sửa?
Một số trường hợp, việc sửa chữa không còn hiệu quả hoặc chi phí/ thời gian không phù hợp:
-
Board mạch quá cũ, chập cháy nặng.
-
Driver bị oxy hóa toàn bộ do ẩm.
-
IC điều khiển chính bị cháy gây sai tín hiệu ngẫu nhiên.
-
Driver quá nhiều lần sửa trước đó gây mất ổn định.
Trong các tình huống này, kỹ thuật viên sẽ khuyến nghị giải pháp tối ưu để đảm bảo hệ thống chạy ổn định lâu dài.

10. Vì sao nên chọn dịch vụ sửa Servo Delta báo AL 013 lấy liền trong ngày?
10.1. Hiểu rõ thiết bị Delta – sửa đúng điểm
Chúng tôi chuyên dòng ASDA-A2, ASDA-B2, ASDA-A3, ASDA-B3… nên nắm rõ cấu trúc mạch.
10.2. Thiết bị đo – đồng hồ – máy test chuyên dụng
Giúp xác định lỗi nhanh hơn gấp 3–5 lần so với thợ không chuyên.
10.3. Có driver thay thế tạm để giảm dừng máy
Nếu cần, kỹ thuật viên có thể cho mượn driver để dây chuyền tiếp tục chạy trong thời gian sửa.
10.4. Tối ưu chi phí cho doanh nghiệp
Tập trung xử lý đúng lỗi, không thay thế linh kiện không cần thiết.
10.5. Hỗ trợ gấp – bất kể giờ giấc
Doanh nghiệp chạy 24/7 vẫn được hỗ trợ.
11. Quy trình tiếp nhận sửa chữa trong ngày
-
Nhận thông tin lỗi và video/ảnh hiện trạng.
-
Tư vấn sơ bộ nguyên nhân – hướng xử lý tạm thời.
-
Kỹ thuật tới tận nơi (TP.HCM 30–60 phút, tỉnh 60–120 phút).
-
Kiểm tra máy – khoanh vùng lỗi nhanh.
-
Sửa ngay tại chỗ nếu có thể.
-
Nếu lỗi board: nhận về xưởng – sửa gấp – giao lại trong ngày/24h.
-
Chạy thử – nghiệm thu – bàn giao.
-
Bảo hành & hỗ trợ kỹ thuật 24/7.
Nhận xử lý lỗi Servo Delta nhanh chóng:
AL: Viết tắt từ Alarm (báo lỗi) các lỗi thường gặp nhất là: AL001,AL002,AL003,AL004,AL005,AL006,AL007,AL008,AL009,AL010,AL011,AL012,AL013,AL014,AL015, AL016,AL017,AL018,AL019,AL010,AL020,AL021,AL022,AL023,AL024,AL025,AL026,AL027,AL028.
Trong đó AL001, AL003, AL006, AL009, AL011 là thường gặp nhất Driver Servo Delta báo lỗi AL001: Miêu Tả lỗi: ngắn mạch ngõ ra
Cách giải quyết:
+ Kiểm tra dây cáp kết nối giữa Driver và Motor đảm bảo đúng thứ tự U,V,W.
+ Kiểm tra dây cáp motor có ngắn mạch, chạm chập giữa các pha, cáp kết nối có đứt không?
+ Lỗi phần mềm trên board công suất.
Sửa Servo Delta báo lỗi AL002: Miêu Tả lỗi: Qúa áp đầu vào
+ Dùng VOM đo điện áp đầu vào xem có lớn hơn điện áp định mức quy định của Driver không, hoặc điện áp lưới quá áp tức thời.
Sửa Servo Delta báo lỗi AL003: Miêu Tả lỗi: Thấp áp đầu vào.
+ Dùng đồng hồ đo điện áp đầu vào có thấp hơn điện áp định mức quy định không.
+ Mất pha đầu vào có thể do Cầu dao, CB, Contactor bị hư 1 hay nhiều tiếp điểm động lực nên dẫn đến mất pha.
+ Lỗi phần cứng ở Board công suất.
Sửa Servo Delta báo lỗi AL006 hoặc AL009: Miêu Tả lỗi: báo lỗi quá tải hoặc dừng sai vị trí.
+ Kiểm tra lại phần cơ khí: Tải bị hỏng bạc đạn hoặc bể hộp số.
+ Kiểm tra tham số cài đặt P1-37 có thể quá lớn.
+ Motor dừng/chạy quá nhanh dẫn đến sai vị trí.
+ Cài đặt lại tham số P2-00 đến P2-04 để tăng lực momment cho motor.
Sửa Servo Delta báo lỗi AL011: Báo lỗi Encoder
+ Là lỗi thường gặp nhất Nếu gặp lỗi này thì phải kiểm tra kỹ jact kết nối CN2 giữa motor và Driver đảm bảo không chạm chập hay đứt cáp.
+ Thiết bị Bị Hư ENCODER, cần thay thế Encoder, vui lòng liên hệ chúng tối.
Sửa Servo Delta báo lỗi AL013: Báo lỗi công tắc dừng khẩn đã tác động.
+ Kiểm tra Motor đã đi quá giới hạn hành trình dừng khẩn tác động vào công tác hành trình.
+ Kiểm tra lại thông số P1-17
Sửa Servo Delta báo lỗi AL014: Báo lỗi vượt quá giới hạn hành trình
+ Kiểm tra Motor đã đi quá giới hạn hành trình.
+ Kiểm tra lại thông số P1-14
Sửa Servo Delta báo lỗi AL015: Báo lỗi vượt quá giới hạn hành trình
+ Kiểm tra Motor đã đi quá giới hạn hành trình.
+ Kiểm tra lại thông số P1-15
Sửa Servo Delta báo lỗi AL025, AL026: Báo lỗi Encoder
+ AUTOTUNING để lấy lại góc chuẩn của encoder motor.
+ Hư Encoder, thay thế mới encoder
Khi gặp các lỗi Servo khác hoặc quý khách không xử lý được, Vui lòng liên hệ ngay với chúng tôi để được khắc phục servo delta báo lỗi miễn phí.
Số lượng nhân viên kỹ thuật luôn sẵn sàng hỗ trợ quý khách.

12. Kết luận
Lỗi AL 013 trên Servo Delta là lỗi phổ biến nhưng lại ảnh hưởng rất lớn đến hoạt động của dây chuyền sản xuất. Đây là lỗi liên quan đến tín hiệu dừng khẩn, đòi hỏi kiểm tra kỹ lưỡng đúng quy trình kỹ thuật để đảm bảo an toàn.
Nếu bạn đang cần:
-
Sửa gấp – lấy liền trong ngày,
-
Có mặt tận nơi trong khu vực miền Nam,
-
Hoặc kiểm tra – bảo trì – khắc phục triệt để lỗi AL 013,
thì việc sử dụng dịch vụ chuyên nghiệp là lựa chọn tốt nhất giúp giảm thời gian dừng máy, đảm bảo tiến độ sản xuất và an toàn cho toàn bộ hệ thống.
Nếu bạn đang tìm dịch vụ sửa servo Delta báo AL 012 uy tín – giá tốt – hỗ trợ tận nơi tại TP.HCM, hãy chọn chúng tôi Công ty THNHH Kỹ Thuật Công Nghệ Catec đơn vị chuyên nghiệp, có nhiều kinh nghiệm trong lĩnh vực servo và tự động hóa công nghiệp. Sự chuyên nghiệp trong kỹ thuật, sự minh bạch trong chi phí và tốc độ phục vụ nhanh chóng chính là yếu tố giúp doanh nghiệp yên tâm hoạt động liên tục.

















