
Với hơn 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sửa chữa thiết bị công nghiệp, Công ty TNHH Kỹ Thuật Catec là trung tâm chuyên sửa AC servo uy tín hàng đầu tại Thành Phố Hồ Chí Minh. Chúng tôi chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa, bảo trì và khôi phục servo cho các thương hiệu như: Sửa servo Mitsubishi, Sửa servo Yaskawa, Sửa servo INVT, Sửa servo Schneider, Sửa servo Panasonic, Sửa servo Siemens, Sửa servo Delta, Sửa servo Allen-Bradley, Sửa servo Schneider, Sửa servo Omron, Sửa servo Fanuc,…
Chuyên sửa chữa AC servo các sự cố như:
Sửa bộ điều khiển Driver servo Hư Diode chỉnh lưu công suất, Hư IGBT, cháy điện trở nạp nguồn DC, Hư Board công suất, Hư Board kích IGBT
Sửa Driver servo Hư Quạt làm mát Hư Tụ Lọc DC, Hư Board điều khiển - Bàn phím / Màn hình, Hư Jack cắm - Cầu chì, Hư Nguồn xung, Sửa Driver servo bộ điều khiển Lệch điện áp góc kích IGBT , Lệch điện trở góc kích IGBT.
Sửa động cơ servo hư bạc đạn, bể bạc đạn, sửa motor servo hư encoder, gãy cốt, hư thắng, chạy bị nóng, cạ cốt, chạy yếu...
Catec sở hữu đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm, được đào tạo chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng trang thiết bị kiểm tra hiện đại. Nhờ đó, chúng tôi có khả năng phát hiện nhanh lỗi và xử lý triệt để các sự cố servo từ đơn giản đến phức tạp
Quy trình sửa servo chuyên nghiệp tại Catec
Tiếp nhận và kiểm tra lỗi miễn phí.
Báo giá chi tiết, minh bạch trước khi sửa chữa.
Tiến hành sửa chữa – test thiết bị thực tế.
Bàn giao và bảo hành dài hạn (từ 3 – 6 tháng).
Chúng tôi cam kết “Chất lượng – Tốc độ – Uy tín” trong từng dịch vụ. Nhờ quy trình sửa servo được chuẩn hóa và hệ thống kho linh kiện đầy đủ, chúng tôi có thể hoàn thành sửa chữa trong 24–72 giờ, giúp khách hàng giảm tối đa thời gian dừng máy.
Holine hỗ trợ 0913121308
Xử lý Servo báo lỗi E-020, E-021, E-022 nhanh chóng | Dịch vụ sửa chữa toàn quốc
Trong các hệ thống tự động hóa công nghiệp hiện đại, servo motor và servo drive đóng vai trò trung tâm trong việc điều khiển chuyển động chính xác, ổn định và tốc độ cao. Tuy nhiên, trong quá trình vận hành thực tế, servo không tránh khỏi việc phát sinh lỗi. Trong số đó, lỗi servo E-020, E-021, E-022 là những lỗi thường gặp, gây dừng máy đột ngột, ảnh hưởng nghiêm trọng đến tiến độ sản xuất.
Bài viết này sẽ phân tích chiển tiết nguyên nhân – dấu hiệu – cách kiểm tra – hướng dẫn sửa chữa nhanh chóng toàn quốc, đồng thời cung cấp giải pháp sửa servo Mitsubishi, sửa servo Panasonic, sửa servo Yaskawa, sửa servo Delta, sửa servo Siemens một cách hiệu quả, an toàn và tối ưu chi phí.
1. Tổng quan về lỗi servo E-020, E-021, E-022
Các mã lỗi E-020, E-021, E-022 thường xuất hiện trên servo drive của nhiều hãng khác nhau, đặc biệt phổ biến ở:
-
Mitsubishi Electric
-
Panasonic
-
Yaskawa
-
Delta Electronics
-
Siemens
Mặc dù cách đặt mã lỗi có thể khác nhau đôi chút giữa các hãng, nhưng về bản chất, E-020, E-021, E-022 đều liên quan đến dòng điện, mạch công suất, encoder hoặc bất thường trong quá trình điều khiển động cơ.
Nếu không được xử lý đúng cách, các lỗi này có thể dẫn đến:
-
Cháy linh kiện công suất
-
Hỏng encoder motor
-
Giảm tuổi thọ servo
-
Dừng toàn bộ dây chuyền sản xuất
2. Ý nghĩa chi tiết của từng lỗi servo
2.1. sửa servo Lỗi servo E-020 là gì?
E-020 thường được hiểu là lỗi quá dòng tức thời (Overcurrent) hoặc dòng điện bất thường trong mạch công suất.
Nguyên nhân phổ biến:
-
Motor bị kẹt cơ khí
-
Tải nặng vượt công suất cho phép
-
Chập cuộn dây motor
-
IGBT hoặc transistor công suất trong drive bị suy giảm
-
Cáp động lực motor bị chạm chập
Trong thực tế, khi cần sửa servo Mitsubishi lỗi E-020 hoặc sửa servo Panasonic lỗi E-020, kỹ thuật viên thường phải kiểm tra song song cả motor lẫn drive.
2.2. sửa servo Lỗi servo E-021 là gì?
E-021 thường liên quan đến:
-
Lỗi dòng điện tăng dần (Overcurrent during acceleration)
-
Lỗi mạch điều khiển công suất
-
Lỗi tham số servo không phù hợp tải
Một số dấu hiệu thường gặp:
-
Servo báo lỗi ngay khi khởi động
-
Báo lỗi khi tăng tốc
-
Motor rung mạnh trước khi lỗi xuất hiện
Các trường hợp sửa servo Yaskawa lỗi E-021 hoặc sửa servo Delta lỗi E-021 cho thấy nguyên nhân phổ biến nằm ở sai tuning, mạch driver yếu hoặc encoder phản hồi sai.
2.3. sửa servo Lỗi servo E-022 là gì?
E-022 thường được hiểu là:
-
Lỗi quá tải kéo dài
-
Lỗi nhiệt do dòng cao trong thời gian dài
-
Lỗi phản hồi dòng điện không chính xác
Nguyên nhân chính:
-
Hệ thống làm mát servo kém
-
Quạt servo hỏng
-
Motor hoạt động liên tục vượt định mức
-
Board công suất xuống cấp
Đối với sửa servo Siemens lỗi E-022, việc kiểm tra nhiệt độ, IGBT, cảm biến dòng là bắt buộc.
3. Nguyên nhân tổng hợp gây lỗi E-020, E-021, E-022
Dưới đây là các nhóm nguyên nhân chính thường gặp trong thực tế sửa chữa servo toàn quốc:
3.1. sửa servo Nguyên nhân cơ khí
-
Trục bị kẹt
-
Bạc đạn mòn
-
Khớp nối lệch tâm
-
Hộp số quá tải
3.2. sửa servo Nguyên nhân điện – điện tử
-
IGBT công suất suy giảm
-
Tụ DC bus bị khô
-
Mạch đo dòng lỗi
-
Encoder bị nhiễu hoặc hỏng
3.3. sửa servo Nguyên nhân cài đặt – vận hành
-
Tham số servo sai
-
Chọn servo không đúng công suất
-
Tăng tốc quá nhanh
-
Chạy quá tải liên tục
Đây là lý do vì sao dịch vụ sửa servo Mitsubishi, sửa servo Panasonic, sửa servo Yaskawa, sửa servo Delta, sửa servo Siemens cần kinh nghiệm thực tế và thiết bị chuyên dụng.
4. Quy trình kiểm tra nhanh khi servo báo lỗi
Bước 1: Ghi nhận chính xác mã lỗi
-
Không reset liên tục
-
Chụp lại màn hình hoặc đèn báo
Bước 2: Kiểm tra cơ khí
-
Quay trục motor bằng tay
-
Ngắt tải kiểm tra độc lập
Bước 3: Đo điện trở motor
-
So sánh các pha
-
Kiểm tra cách điện
Bước 4: Kiểm tra drive
-
Đo DC bus
-
Kiểm tra IGBT
-
Soi board mạch
Quy trình này được áp dụng hiệu quả trong sửa servo Mitsubishi, sửa servo Panasonic, sửa servo Yaskawa, sửa servo Delta, sửa servo Siemens trên toàn quốc.
5. Hướng dẫn sửa chữa servo E-020, E-021, E-022
5.1. Sửa lỗi E-020 nhanh chóng
Giải pháp:
-
Giảm tải
-
Kiểm tra chập motor
-
Thay IGBT công suất
-
Thay tụ DC bus
Trong nhiều ca sửa servo Mitsubishi lỗi E-020, việc thay thế linh kiện công suất giúp servo hoạt động ổn định trở lại mà không cần thay drive mới.
5.2. Sửa lỗi E-021 hiệu quả
Giải pháp:
-
Tuning lại servo
-
Giảm gia tốc
-
Kiểm tra encoder
-
Sửa board điều khiển
Các trung tâm sửa servo Panasonic và sửa servo Yaskawa thường ưu tiên test encoder trước khi can thiệp phần công suất.
5.3. Sửa lỗi E-022 triệt để
Giải pháp:
-
Vệ sinh và thay quạt làm mát
-
Kiểm tra cảm biến nhiệt
-
Thay linh kiện đo dòng
-
Nâng cấp điều kiện tản nhiệt
Đối với sửa servo Siemens lỗi E-022, việc xử lý triệt để vấn đề nhiệt giúp tránh lỗi tái phát.
6. Vì sao nên chọn dịch vụ sửa servo toàn quốc?
6.1. Tiết kiệm chi phí
-
Rẻ hơn thay mới 40–70%
-
Giữ nguyên hệ thống cũ
6.2. Thời gian nhanh
-
Nhận – sửa – trả trong 24–72h
-
Có hỗ trợ khẩn cấp
6.3. Kinh nghiệm đa hãng
-
Sửa servo Mitsubishi chuyên sâu
-
Sửa servo Panasonic chính xác
-
Sửa servo Yaskawa chuyên nghiệp
-
Sửa servo Delta nhanh gọn
-
Sửa servo Siemens chuẩn kỹ thuật
7. Lưu ý để tránh tái lỗi E-020, E-021, E-022
-
Không chạy servo quá tải lâu dài
-
Bảo trì định kỳ motor và drive
-
Kiểm tra quạt làm mát
-
Cài đặt tham số đúng tải
-
Sử dụng nguồn điện ổn định
Đây là kinh nghiệm thực tế được đúc kết từ hàng nghìn ca sửa servo Mitsubishi, sửa servo Panasonic, sửa servo Yaskawa, sửa servo Delta, sửa servo Siemens trên toàn quốc.

Nguyên nhân và hướng khắc phục Servo báo lỗi E-020, E-021, E-022
Lỗi E-020 – Encoder Disconnection (Mất kết nối encoder)
-
Nguyên nhân:
-
Dây encoder bị đứt, lỏng hoặc tiếp xúc kém.
-
Đầu nối encoder bị oxi hóa hoặc lỏng.
-
Encoder bị hỏng hoàn toàn.
-
-
Hướng khắc phục:
-
Kiểm tra lại dây encoder, đầu nối có bị đứt hay tiếp xúc kém không.
-
Dùng đồng hồ đo kiểm tra thông mạch dây.
-
Vệ sinh đầu nối, siết chặt lại đầu kết nối encoder.
-
Thay encoder nếu xác định bị lỗi.
-
Lỗi E-021 – Encoder Signal Error (Lỗi tín hiệu encoder)
-
Nguyên nhân:
-
Tín hiệu phản hồi từ encoder không đúng (nhiễu, chập chờn).
-
Điện áp cấp cho encoder không đủ hoặc dao động.
-
Encoder hoạt động sai do quá tốc hoặc lỗi bên trong.
-
-
Hướng khắc phục:
-
Đảm bảo nguồn cấp cho encoder ổn định và đúng điện áp định mức.
-
Kiểm tra dây tín hiệu và tiếp đất tốt.
-
Dùng máy hiện sóng kiểm tra dạng sóng tín hiệu encoder nếu có điều kiện.
-
Thay encoder nếu lỗi vẫn tiếp diễn.
-
Lỗi E-022 – Encoder Count Overflow (Tràn bộ đếm encoder)
-
Nguyên nhân:
-
Vòng quay encoder vượt giới hạn bộ đếm (do lỗi điều khiển).
-
Nhiễu xung encoder hoặc encoder trả dữ liệu sai.
-
Bộ đếm nội trong servo bị lỗi hoặc mất reset đúng cách.
-
-
Hướng khắc phục:
-
Reset bộ đếm (tắt nguồn cấp lại hoặc dùng lệnh phần mềm).
-
Kiểm tra lập trình điều khiển có cho servo quay quá giới hạn không.
-
Cập nhật firmware hoặc khôi phục cài đặt mặc định của driver.
-
Thay encoder nếu nghi bị lỗi.
-
Lỗi servo E-020, E-021, E-022 tuy phổ biến nhưng hoàn toàn có thể sửa chữa triệt để nếu được chẩn đoán đúng nguyên nhân. Việc lựa chọn đơn vị sửa servo uy tín, am hiểu đa hãng sẽ giúp doanh nghiệp:
-
Giảm thời gian dừng máy
-
Tiết kiệm chi phí
-
Tăng độ bền hệ thống
Nếu bạn đang gặp sự cố và cần sửa servo Mitsubishi, sửa servo Panasonic, sửa servo Yaskawa, sửa servo Delta hoặc sửa servo Siemens nhanh chóng, việc liên hệ dịch vụ sửa chữa servo toàn quốc là giải pháp tối ưu và bền vững nhất.























