
Với hơn 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sửa chữa thiết bị công nghiệp, Công ty TNHH Kỹ Thuật Catec là trung tâm chuyên sửa AC servo uy tín hàng đầu tại Thành Phố Hồ Chí Minh. Chúng tôi chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa, bảo trì và khôi phục servo cho các thương hiệu như: Sửa servo Mitsubishi, Sửa servo Yaskawa, Sửa servo INVT, Sửa servo Schneider, Sửa servo Panasonic, Sửa servo Siemens, Sửa servo Delta, Sửa servo Allen-Bradley, Sửa servo Schneider, Sửa servo Omron, Sửa servo Fanuc,…
Chuyên sửa chữa AC servo các sự cố như:
Sửa bộ điều khiển Driver servo Hư Diode chỉnh lưu công suất, Hư IGBT, cháy điện trở nạp nguồn DC, Hư Board công suất, Hư Board kích IGBT
Sửa Driver servo Hư Quạt làm mát Hư Tụ Lọc DC, Hư Board điều khiển - Bàn phím / Màn hình, Hư Jack cắm - Cầu chì, Hư Nguồn xung, Sửa Driver servo bộ điều khiển Lệch điện áp góc kích IGBT , Lệch điện trở góc kích IGBT.
Sửa động cơ servo hư bạc đạn, bể bạc đạn, sửa motor servo hư encoder, gãy cốt, hư thắng, chạy bị nóng, cạ cốt, chạy yếu...
Catec sở hữu đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm, được đào tạo chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng trang thiết bị kiểm tra hiện đại. Nhờ đó, chúng tôi có khả năng phát hiện nhanh lỗi và xử lý triệt để các sự cố servo từ đơn giản đến phức tạp
Quy trình sửa servo chuyên nghiệp tại Catec
Tiếp nhận và kiểm tra lỗi miễn phí.
Báo giá chi tiết, minh bạch trước khi sửa chữa.
Tiến hành sửa chữa – test thiết bị thực tế.
Bàn giao và bảo hành dài hạn (từ 3 – 6 tháng).
Chúng tôi cam kết “Chất lượng – Tốc độ – Uy tín” trong từng dịch vụ. Nhờ quy trình sửa servo được chuẩn hóa và hệ thống kho linh kiện đầy đủ, chúng tôi có thể hoàn thành sửa chữa trong 24–72 giờ, giúp khách hàng giảm tối đa thời gian dừng máy.
Holine hỗ trợ 0913121308
Servo Báo Lỗi E01, E02, E03? Đừng Lo! Cách Xử Lý Nhanh Không Cần Thợ
Trong hệ thống tự động hóa công nghiệp hiện đại, AC Servo đóng vai trò then chốt trong việc điều khiển vị trí, tốc độ và mô-men xoắn với độ chính xác cao. Tuy nhiên, trong quá trình vận hành, servo thường phát sinh các mã lỗi phổ biến như E01, E02, E03, gây gián đoạn sản xuất và tổn thất chi phí. Việc hiểu rõ nguyên nhân và phương án xử lý là yếu tố quyết định giúp doanh nghiệp giảm thời gian dừng máy.
Bài viết này sẽ phân tích chi tiết từng lỗi servo E01, E02, E03, nguyên nhân gốc rễ, cách khắc phục nhanh tại chỗ và khi nào cần đến dịch vụ sửa AC servo chuyên sâu theo từng hãng.
1. Tổng Quan Về Lỗi Servo Trong Hệ Thống AC Servo
Servo drive (bộ điều khiển servo) hoạt động như “bộ não” của động cơ servo. Khi phát hiện bất thường, drive sẽ kích hoạt mã lỗi (Alarm/Error Code) để bảo vệ hệ thống. Trong số đó:
-
E01: Lỗi quá dòng / ngắn mạch
-
E02: Lỗi quá áp hoặc thấp áp
-
E03: Lỗi quá nhiệt / nhiệt độ bất thường
Các lỗi này xuất hiện trên hầu hết các dòng servo như Mitsubishi Electric, Panasonic, Yaskawa, Siemens, Delta Electronics,…
Do đó, sửa AC servo Mitsubishi, sửa AC servo Panasonic, sửa AC servo Yaskawa hay các hãng khác đều cần tiếp cận theo hướng kỹ thuật bài bản, không chỉ xóa lỗi tạm thời.
2. sửa AC servo Lỗi Servo E01 – Nguyên Nhân Và Cách Xử Lý Nhanh
2.1. Lỗi E01 Là Gì?
Lỗi E01 thường liên quan đến quá dòng (Over Current) hoặc ngắn mạch đầu ra. Đây là lỗi nguy hiểm vì có thể gây hư hỏng IGBT, mạch công suất hoặc cháy động cơ nếu không xử lý kịp thời.
2.2. Nguyên Nhân Gây Lỗi E01
Các nguyên nhân phổ biến bao gồm:
-
Động cơ servo bị kẹt cơ khí
-
Cáp động lực motor bị chạm pha hoặc rò mass
-
Tải vượt quá công suất định mức
-
IGBT trong servo drive bị suy giảm
-
Cài đặt thông số dòng (Current Limit) không phù hợp
Trong thực tế sửa chữa, hơn 60% trường hợp cần sửa AC servo Mitsubishi hoặc sửa AC servo Yaskawa do lỗi E01 xuất phát từ linh kiện công suất bị lão hóa.
2.3. Cách Xử Lý Lỗi E01 Nhanh Chóng
Bước 1: Ngắt nguồn hoàn toàn
Bước 2: Kiểm tra cơ cấu truyền động (vít me, dây curoa, hộp số)
Bước 3: Đo điện trở cuộn dây motor
Bước 4: Kiểm tra cáp motor – encoder
Bước 5: Reset alarm và test không tải
Nếu lỗi E01 vẫn lặp lại, không nên cố vận hành mà cần liên hệ dịch vụ sửa AC servo Panasonic, sửa AC servo Mitsubishi, hoặc sửa AC servo Delta chuyên sâu để tránh cháy board.
3. sửa AC servo Lỗi Servo E02 – Quá Áp, Thấp Áp Và Nguy Cơ Tiềm Ẩn
3.1. Lỗi E02 Là Gì?
Lỗi E02 xuất hiện khi điện áp nguồn DC bus của servo vượt hoặc thấp hơn ngưỡng cho phép. Đây là lỗi phổ biến ở nhà máy có:
-
Nguồn điện không ổn định
-
Nhiều thiết bị công suất lớn hoạt động đồng thời
3.2. Nguyên Nhân Gây Lỗi E02
-
Điện áp nguồn đầu vào không ổn định
-
Tụ DC bus bị chai, giảm dung lượng
-
Điện trở xả (Braking Resistor) hỏng
-
Servo giảm tốc quá nhanh gây hồi áp
Trong nhiều ca sửa AC servo Siemens và sửa AC servo Yaskawa, lỗi E02 thường đi kèm tụ nguồn phồng hoặc rò điện.
3.3. Cách Xử Lý Lỗi E02 Hiệu Quả
-
Đo điện áp 3 pha đầu vào
-
Kiểm tra tụ DC bus bằng ESR meter
-
Kiểm tra điện trở xả và mạch xả
-
Điều chỉnh lại thời gian giảm tốc (Deceleration Time)
Khi lỗi liên quan đến linh kiện nguồn, dịch vụ sửa AC servo Mitsubishi hoặc sửa AC servo Panasonic chuyên nghiệp sẽ giúp thay thế đúng chủng loại, tránh lỗi tái phát.
4. sửa AC servo Lỗi Servo E03 – Quá Nhiệt Và Nguyên Nhân Ít Được Chú Ý
4.1. Lỗi E03 Là Gì?
Lỗi E03 là cảnh báo nhiệt độ servo drive hoặc motor vượt ngưỡng cho phép. Đây là lỗi âm thầm nhưng cực kỳ nguy hiểm vì làm giảm tuổi thọ thiết bị.
4.2. Nguyên Nhân Gây Lỗi E03
-
Quạt làm mát hỏng hoặc bụi bẩn
-
Môi trường nhiệt độ cao, thông gió kém
-
Motor làm việc quá tải liên tục
-
Cảm biến nhiệt sai lệch
Rất nhiều trường hợp sửa AC servo Panasonic và sửa AC servo Delta phát hiện quạt vẫn quay nhưng lưu lượng gió không đủ.
4.3. Cách Xử Lý Lỗi E03 Triệt Để
-
Vệ sinh khe tản nhiệt
-
Kiểm tra và thay quạt đúng thông số
-
Đo dòng làm việc thực tế
-
Kiểm tra cảm biến nhiệt bên trong
Nếu servo vẫn báo E03 sau khi làm mát, rất có thể cần sửa AC servo Mitsubishi hoặc sửa AC servo Yaskawa ở mức board điều khiển.
5. Khi Nào Cần Dịch Vụ Sửa AC Servo Chuyên Nghiệp?
Bạn nên dừng vận hành và gọi đơn vị sửa AC servo khi:
-
Lỗi E01, E02, E03 lặp lại nhiều lần
-
Servo báo lỗi ngay khi cấp nguồn
-
Có mùi khét, nhiệt độ bất thường
-
Servo mất moment, rung giật mạnh
Một đơn vị sửa AC servo Mitsubishi, sửa AC servo Panasonic, sửa AC servo Yaskawa uy tín sẽ có:
-
Thiết bị test chuyên dụng
-
Linh kiện chính hãng
-
Khả năng backup & phục hồi tham số
6. Lợi Ích Khi Sửa AC Servo Theo Đúng Hãng
Việc sửa AC servo theo hãng mang lại nhiều lợi ích:
-
Đúng chuẩn kỹ thuật nhà sản xuất
-
Không gây lỗi tương thích
-
Đảm bảo tuổi thọ sau sửa chữa
-
Tiết kiệm chi phí thay mới
Đặc biệt, sửa AC servo Mitsubishi, sửa AC servo Panasonic và sửa AC servo Yaskawa đòi hỏi kinh nghiệm thực tế vì mỗi hãng có cấu trúc mạch và thuật toán bảo vệ khác nhau.
Nguyên nhân và cách khắc phục Servo Báo Lỗi E01, E02, E03
1️⃣ Servo báo lỗi E01 – Lỗi quá dòng (Overcurrent)
Nguyên nhân:
-
Motor bị kẹt cơ khí: ray trượt, bạc đạn, vít me bẩn hoặc khô dầu.
-
Tham số gia tốc/giảm tốc đặt quá cao làm dòng khởi động/dừng vượt ngưỡng.
-
Dây động lực bị chạm chập, ngắn mạch cuộn dây motor.
-
Module công suất IGBT bên trong Drive bị rò điện hoặc hỏng.
Cách khắc phục:
-
Kiểm tra toàn bộ cơ cấu truyền động, tra dầu mỡ, vệ sinh ray trượt, bạc đạn.
-
Giảm thông số Accel/Decel trong Drive.
-
Đo cuộn dây motor, kiểm tra cách điện và đo module công suất.
-
Thay IGBT nếu lỗi phần cứng, chạy test không tải rồi mới chạy tải thật.
Các lỗi Servo E01, E02, E03 tuy phổ biến nhưng không thể xem nhẹ. Việc xử lý đúng cách ngay từ đầu sẽ giúp:
-
Giảm thời gian dừng máy
-
Tránh hư hỏng lan rộng
-
Tiết kiệm chi phí sửa chữa
Nếu bạn đang gặp sự cố, hãy lựa chọn dịch vụ sửa AC servo Mitsubishi, sửa AC servo Panasonic, sửa AC servo Yaskawa, sửa AC servo Siemens hoặc sửa AC servo Delta chuyên nghiệp để đảm bảo hệ thống hoạt động ổn định và bền bỉ lâu dài.
























